Laboratory name
Control System Laboratory
Laboratory staff
Laboratory title
複雑な動的システムを高度に制御、最先端システム制御理論の開発
Laboratory overview
産業のあらゆる分野で多用される制御理論について、新しい先端的な理論を研究・開発するとともに、宇宙や産業で働くロボットの運動制御、福祉のための人とロボットの協調制御などに応用し、実社会に役立つ高度な制御を実現することを目指している。
Main research themes
・数値最適化による非線形システムの制御系設計
・スマートグリットの制御
・ロバスト制御理論（BMIアプローチによる統合化制御系設計法）
・ヒューマンサポートシステムのための制御理論
・スマートグリットの制御
・ロバスト制御理論（BMIアプローチによる統合化制御系設計法）
・ヒューマンサポートシステムのための制御理論
Individual research theme
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High efficiency distributed control for power network with multi-agent control theory
川西 通裕
2017
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Robust control for uncertain systems with time delay and saturation in IOT communication network
川西 通裕
2017
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Nonlinear Control Theory and Its Application
川西 通裕
2017
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パワーアシストシステムの研究（Research on Power Assist Systems）[大学間連携等による共同研究]
成清 辰生（転出・退職）, 川西 通裕
2017