Mechanical Systems Engineering
Laboratory name
Innovative Machine Laboratory   
Laboratory staff
Katsushi Furutani （Professor） 　
Laboratory title
複雑な形を超精密に創り・測るための機械や方法の研究
Laboratory overview
さまざまな工業製品の高精度・迅速生産や、先端科学技術に関する研究を支援するための装置や技術を研究している。特に、精密位置決め機構を中心とする高度メカトロニクス、物理· 化学現象とを有機的に複合させた精密加工などを中心に進めている。
Main research themes
・アザラシ型精密位置決め機構によるマイクロマニピュレーション
・サステイナブル生産のための小型機械システムの開発
・電気加工による精密加工
・月惑星科学探査機器の要素技術の開発
Individual research theme

  • Development of machining devices for lunar and planetary explorations

    古谷　克司

    2007

    　More details

    月惑星探査において,試料採集装置は小型・軽量で消費電力が少ないものが望ましい．一方,試料を採集することのみが求められているので岩石を破砕,切断する際には精度が求められない．

    Outcome：

    2023
    本年度は以下の事項を検討した．
    ①試作した岩石のワイヤソー切断装置および基礎実験装置を用いて，岩石切断時の温度測定を行うとともにシミュレーションした結果から，岩石へのニッケル付着原因を考察した．
    ②ワイヤソー切断装置を月縦孔探査に用いるために，モジュール化時の仕様を検討した．

    2022
    ロボットのエンドエフェクタとして用いることができるよう，小型化した装置を試作している．

  • Development of high-frequency synthetic jet actuator

    半田　太郎, 古谷　克司

    2017

  • Study on electrochemical discharge machining

    古谷　克司

    2004

    　More details

    絶縁物の加工法として，電解液の中で放電を起こしながら材料を除去する電解放電加工を研究している．
    旋盤型加工法で加工力を測定しながら加工するため，力センサを組み込んだ電極ホルダを試作した．サーボ剛性が高すぎると押しつけ力が振動的になるため，電極変位に応じて押しつけ力を制御するようにした．旋盤型加工機で電極送りと主軸回転を同期させることにより，非円形断面を加工した．

    Outcome：

    2023
    工具電極を水平方向に相対運動させる電解放電加工機で，ガラスを加工した．

    2022
    工具電極を水平方向に相対運動させる電解放電加工機を試作した．

  • Applying AI methods to Machining, Forge Design, and CAE

    佐々木　裕, 三輪　誠, 古谷　克司

    2017 - 2022