Nanzan University   Part-time Lecturer

2010 - 2014

The University of Tokyo   The Graduate School of Engineering   Part-time Lecturer

2010

Toyota Technological Institute   Department of Advanced Science and Technology   Professor

2007.4

Japan Aerospace Exploration Agency   Institute of Space and Astronautical Science,   Visiting Associate Professor

2004.4 - 2006.3

Nagaoka University of Technology

2001

Toyota Technological Institute   Department of Mechanical Systems Engineering   Associate Professor

1998.4 - 2007.3

California Institute of Technology   Department of Electrical and Electronics Engineering   Visiting Associate

1995.6 - 1995.12

Toyota Technological Institute   Department of Mechanical Systems Engineering   Lecturer

1995.4 - 1998.3

Toyota Technological Institute   Department of Mechanical Systems Engineering   Research Associate

1992.4 - 1995.3

Tokyo Institute of Technology   Precision and Intelligence Laboratory   Research Associate

1991.4 - 1992.3

Society of Instrument and Control Engineers

1991

Japan Society for Precision Engineering

1989

電気学会

1984

精密工学会東海支部   庶務幹事  

2020.3 - 2023.2   

電気加工学会東海支部   会計監事  

2020   

Actuators   Editorial Board Member  

2020   

電気加工学会   東海支部支部長  

2016.7 - 2020.7   

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (MDT)   Editor-in-Chief  

2016.4 - 2018.3   

電気加工学会   理事  

2014.7 - 2024.6   

日本AEM学会   理事  

2014 - 2018   

Mechanical Engineering Journal   Associate Editor  

2013 - 2021   

日本機械学会論文集   アソシエイトエディタ  

2013 - 2021   

Precision Engineering   Associate Editor  

2012 - 2020   

精密工学会   代議員  

2012 - 2015   

精密工学会東海支部   商議員  

2011.3   

精密工学会東海支部   幹事  

2011.3   

精密工学会・超精密位置決め技術に関する専門委員会   幹事  

2009   

電気学会東海支部   活動推進員  

2009 - 2012   

日本機械学会・第87期機素潤滑設計部門運営委員会   委員  

2009   

日本機械学会・アクチュエータシステム技術企画委員会   委員長  

2009   

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   Editorial Board  

2008   

油空圧機器技術振興財団   評議員  

2008   

日本AEM学会   評議員  

2008 - 2014   

日本機械学会・アクチュエータシステム技術企画委員会   副委員長  

2008   

日本機械学会・第86期生産加工・工作機械部門   第2企画委員会委員  

2008   

日本機械学会・第86期生産加工・工作機械部門   運営委員  

2008   

日本機械学会・アクチュエータシステム技術企画委員会   幹事  

2007   

日本機械学会・アクチュエータシステム技術企画委員会   副幹事  

2006   

日本機械学会・アクチュエータシステム技術企画委員会   委員  

2005   

精密工学会事業部会事業企画第1グループ(専門)   委員  

2004 - 2016.3   

精密工学会・超精密位置決め技術に関する専門委員会・ニューアクチュエータ小委員会   委員長  

2004 - 2009   

精密工学会・超精密位置決め技術に関する専門委員会   会計監事  

2004 - 2005   

精密工学会   超精密位置決め専門委員会・圧電素子小委員会委員長  

2001 - 2004   

日本機械学会・新版機械工学便覧改訂出版分科会・γ７編「メカトロニクス・ロボティクス」編集小委員会   委員  

2000 - 2002   

精密工学会・超精密位置決め技術に関する専門委員会   会計監事  

1998 - 2001   

電気加工学会   東海支部幹事  

1996 - 2020   

Study on electrochemical discharge machining

古谷　克司

2004

Fundamental Investigations on Additive Manufacturing Method by Selective Solidification Using Electrical Discharge Reviewed

Katsushi Furutani, Hiroki Yamagishi, Takahiro Tsuchiya

International Journal of Electrical Machining   ( 25 )   14 - 20   2020.3

Fundamental Investigations on Additive Manufacturing Method by Selective Solidification Using Electrical Discharge Reviewed

Katsushi FURUTANI, Hiroki YAMAGISHI, Takahiro TSUCHIYA

Journal of The Japan Society of Electrical Machining Engineers   53 ( 134 )   193 - 199   2019 （   ISSN:0387-754X   eISSN:1881-0888 ）

Removal Mechanism of Glass Using Lathe-Type Electrochemical Discharge Machine Reviewed

Katsushi Furutani, Kazuyuki Arai **

International Journal of Electrical Machining   ( 23 )   1 - 8   2018.3 （   ISSN:1341-7908 ）

Electrode Feeding Devices Based on AZARASHI (Seal) Mechanism for Small-Hole Electrical Discharge Machining Reviewed

Katsushi Furutani, Daisuke Hiraoka **

International Journal of Electrical Machining   ( 23 )   9 - 15   2018.3 （   ISSN:1341-7908 ）

Performance of Electrochemical Discharge Machining　by Forced Discharge Dispersion (2nd Report)　Monitoring of Machining Current Reviewed

Katsushi Furutani, Hiroyuki Shintani **, Yasuo Murase **,Shuichi Arakawa

International Journal of Electrical Machining   ( 23 )   16 - 23   2018.3 （   ISSN:1341-7908 ）

Two-Dimensional Displacement Control of Piezoelectric Actuator Stage Driven by Series of Current Pulses Reviewed

Katsushi Furutani, Atsushi Sakata **

電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌)   138 ( 1 )   30 - 36   2018.1 （   ISSN:1341-8939 ）

Conveyance Method of Thin Plate by Using Multiple-phase Air Flow Reviewed

Katsushi Furutani, Yusuke Nakamura **, Akira Urita

Electronics and Communications in Japan   101 ( 2 )   51 - 60   2018.1 （   ISSN:1942-9541 ）

Percussive Rock Surface Remover Driven by Solenoid with Planer Motion for Lunar Exploration Reviewed

Katsushi Furutani, Hisashi Kamiishi **

Journal of Robotics and Mechatronics   29 ( 5 )   911 - 918   2017.10

多相空気流を用いた薄板の非接触搬送法 Reviewed

古谷　克司, 中村祐介 **, 瓜田　明

電気学会論文誌C   137 ( 9 )   1145 - 1152   2017.9 （   ISSN:0385-4221 ）

Mission Concepts of Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration (UZUME) Project Reviewed

Junichii HARUYAMA **, Isao KAWANO **, Takashi KUBOTA **, Masatsugu OTSUKI **, Hiroki KATO **, Toshihiko NISHIBORI **, Takahiro IWATA **, Yukio YAMAMOTO **, Katsushi Furutani, et al.*

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN   14 ( ists30 )   Pk_147 - Pk_150   2017.2 （   ISSN:1884-0485 ）

Reduction of residual vibration of piezoelectric actuator driven by series of current pulses Reviewed

Katsushi Furutani, Atsushi Sakata 2011年度修士修了，現，JR東海*

電気学会論文誌E編   137 ( 1 )   8 - 14   2017.1 （   ISSN:1341-8939 ）

Machining of a Rock Surface Shaver with Piezoelectric Actuator for In-situ Analysis in Lunar and Planetary Exploration Reviewed

Katsushi Furutani, Eiji Kagami 2009年度学部卒，現，スズキ*

International Journal of Automation Technology   10 ( 4 )   533 - 539   2016.7 （   ISSN:1881-7629 ）

Concept of Inflatable Outer Wheel Rover for Exploration of Lunar and Planetary Holes and Subsurface Caverns Reviewed

Katsushi Furutani

International Journal of Automation Technology   10 ( 4 )   584 - 590   2016.7 （   ISSN:1881-7629 ）

Prototyping of Acceleration Sensor by Using Lathe-type Electro-chemical Discharge Machine Reviewed

Katsushi Furutani, Shunsuke Kojima 2010年度学部卒，現，トヨタ自動車*

Procedia CIRP   42   772 - 777   2016.3 （   ISSN:2212-8271 ）

駆動電流を用いた圧電アクチュエータの発生力の推定 Reviewed

古谷　克司, 犬飼亮太 2014年修士修了，現，オークマ*, 徐世傑 メカノトランスフォーマ*, 矢野健 メカノトランスフォーマ*, 樋口俊郎 東京大学大学院*

精密工学会誌   81 ( 9 )   875 - 880   2015.9 （   ISSN:0912-0289 ）

超音波近接場浮揚を利用した2次元搬送法における駆動力の発生メカニズム Reviewed

古谷　克司, 小野政貴 2010年修士修了*

日本AEM学会誌   23 ( 2 )   414 - 421   2015.6 （   ISSN:0919-4452 ）

旋盤型電解放電加工によるガラス除去加工メカニズム Reviewed

古谷　克司, 荒井和行 2009年度学部卒，現，トヨタ自動車*

電気加工学会誌   49 ( 120 )   23 - 31   2015.3

Experimental investigations of deposition conditions for saw wire fabrication by electrical discharge machining Reviewed

Katsushi Furutani, Koji Suzuki 2005年度学部卒，現，ダイハツ工業*

International Jouarnal of Advanced Manufacturing Technology   76 ( 9 )   1643 - 1651   2015.2 （   ISSN:0268-3768 ）

モリブデンのクラックレス放電加工(第2報)結晶粒の異方性がクラック発生に及ぼす影響 Reviewed

金子健正 元PD研究員，現，長岡工業高等専門学校*, 古谷　克司

精密工学会誌   80 ( 9 )   873 - 878   2014.9

Mass measurement of grasped object with tweezers employing bimorph piezoelectric actuators Reviewed

Katsushi Furutani, Atsushi Sakata 2011年度修士修了，現，JR東海*

International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics   45 ( 1-4 )   559 - 564   2014.8 （   ISSN:1383-5416 ）

Conditions for Bending of Thin Metal Sheet by Thermal Strain in Electrical Discharge Machining Reviewed

Katsushi Furutani, Norimichi Yoshida 2010年度修士修了，現，中部成増*

Procedia CIRP   17   686 - 691   2014.7 （   ISSN:2212-8271 ）

Condition Monitoring in Concurrent Micro-hole Electrical Discharge Machining with Electrode Feeding Devices Employing AZARASHI (Seal) Mechanism Reviewed

Katsushi Furutani, Daisuke Hiraoka 2010年度修士修了，現，トヨタ紡織*

Procedia CIRP   14   424 - 429   2014.6 （   ISSN:2212-8271 ）

Performance of Electrochemical Discharge Machining by Forced Discharge Dispersion Reviewed

Katsushi Furutani, Hiroyuki Shintani 2007年度学部卒，現，エステック*, Yasuo Murase 元，研究補助者*, Shuichi Arakawa

International Journal of Electrical Machining   ( 19 )   9 - 15   2014.3

微細穴放電加工のためのアザラシ型機構による電極送り機構 Reviewed

古谷　克司, 平岡大輔 2010年度修士修了，現，トヨタ紡織*

電気加工学会誌   48 ( 117 )   15 - 21   2014.3

強制放電分散型電解放電加工の加工特性(第2報)－加工電流の観察－ Reviewed

古谷　克司, 新谷啓行 2007年度学部卒，現，エステック*, 村瀬靖男 元，研究補助者*, 荒川　修一

電気加工学会誌   48 ( 117 )   6 - 14   2014.3

モリブデンのクラックレス放電加工（第1報）－シリコン電極を用いた加工－ Reviewed

金子　健正, 古谷　克司

精密工学会誌   80 ( 2 )   197 - 202   2014.2

Crack-Less Electrical Discharge Machining of Molybdenum with Titanium Electrode Reviewed

Kensei Kaneko, Katsushi Furutani

Applied Mechanics and Materials   510   101 - 105   2014.1

強制放電分散型電解放電加工の加工特性 Reviewed

古谷　克司, 新谷啓行 2007年度学部卒，現，エステック*, 村瀬靖男 元，研究補助者*, 荒川　修一

電気加工学会誌   47 ( 116 )   169 - 176   2013.11

Prototype Design of Wire-sawing Machine for Preliminary Experiments to Lunar and Planetary Exploration Reviewed

Katsushi Furutani, Eiji Ikeda 2007年度学部卒，現，トヨタ自動車*, Tatsuaki Okada 宇宙航空研究開発機構*, Kazuto Saiki 大阪大学大学院*, Hiroyuki Ohue トクセン工業*

Materials Science Forum   773-774   392 - 399   2013.11

Machining of Nonconductive Thin Rod by Using Lathe-type Electro-chemical Discharge Machine Reviewed

Katsushi Furutani, Kazuyuki Arai 2009年度学部卒，現，トヨタ自動車*, Shunsuke Kojima 2010年度学部卒，現，トヨタ自動車*

Proceedings of 16th International Conference on Advances in Materials and Processing Technologies,64   2013.9

Performance of Wire-Sawing of Glass Assisted by Electro-Chemical Discharge Reviewed

Katsushi Furutani, Michiaki Tomoto 2006年度学部卒，現，中部ティーイーケイ*

Key Engineering Materials   523-524   299 - 304   2012.11

Performance of Micro-hole Drilling by Ultrasonic-assisted Electro-Chemical Discharge Machining Reviewed

Meifal Rusli 元PD研究員，現，Andalas University*, Katsushi Furutani

Advanced Materials Research (Materials and Manufacturing Technologies XIV)   445   865 - 870   2012.1

Prototype of Manipulator for Micro Objects Employing AZARASHI (Seal) Mechanism as Mobile Platforms Reviewed

Katsushi Furutani, Taizo Makino 2008年度修士修了，現，デンソー*

International Journal of Automation Technology   5 ( 6 )   823 - 831   2011.11 （   ISSN:1881-7629 ）

Performance of Micro-hole Drilling by Ultrasonic-assisted Electro-Chemical Discharge Machining Reviewed

Meifal Rusli 元PD研究員，現，Andalas University*, Katsushi Furutani

Proceedings of 14th International Conference on Advances in Materials and Processing Technologies   OPO009   2011.7

Simulation of the Performance of a Piezoelectric Actuator Driven with a Current Pulse Reviewed

Katsushi Furutani, Furuta, Atsushi*

Advanced Robotics   24 ( 14 )   1945 - 1961   2010.11

Proposal for Abrasive Layer Fabrication on Thin Wire by Electrical Discharge Machining Reviewed

Katsushi Furutani

International Journal of Automation Technology   4 ( 4 )   394 - 398   2010.7

慣性力により摩擦力を制御するアザラシ型精密位置決め機構の移動特性 Reviewed

古谷　克司, 磯野秀明 ２００７年度学部卒・現飯田電機工業*

精密工学会誌   76 ( 6 )   679 - 683   2010.6

TWEEZERS FOR MICROMANIPULATION WITH GRASP DETECTION OF SMALL OBJECT Reviewed

Katsushi Furutani, Taizo Makino 2008年度修士修了,現,デンソー*

Proceedings of ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference.   2010

Influence of Slope angle and Traction Load on Performance of AZARASHI (Seal) Mechanism with One Degree of Freedom Reviewed

Katsushi Furutani, Katsumi Kawagoe 2002年度修士修了・現不二越*

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   5 ( 2 )   181 - 187   2010

Micromanipulation Applying Local Machining Station Method Reviewed

Katsushi Furutani, Taizo Makino 2008年度修士修了,現,デンソー*

Proceedings of 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   2010

惑星探査のための小型振動加工機の基本構成 Reviewed

古谷　克司, 田形泰健 2004年度修士修了・現三菱電機*

日本AEM学会誌   17 ( 2 )   379 - 384   2009.6

A Desktop Saw Wire Coating Machine by Using Electrical Discharge Machining Reviewed

Katsushi Furutani, Koji Suzuki

2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-3   2165 - 2170   2009

Linear Measurement and Training Device for Leg Evaluation Reviewed

Katsushi Furutani, Hiroshi Tachi 2001年度修士修了・現ジェイテクト*, Mitsuru Saito*

International Journal of Automation Technology   3 ( 3 )   298 - 303   2009

Application of AZARASHI (Seal) Positioning Mechanism to Micromanipulation by Vacuum Suction Reviewed

Katsushi Furutani, Taizo Makino 2008年度修士修了・現デンソー*

Proceedings of 2009 IEEE Symposium on Optomechatronic Technologies   65 - 70   2009

Influence of Matrix Circuit Switching Device Junction Capacitance on Piezoelectric Actuator Drive Performance Reviewed

Katsushi Furutani, Taizo Makino 2008年度修士修了・現デンソー*

International Journal of Automation Technology   3 ( 3 )   313 - 318   2009

Comparison of Driving Performance of Piezoelectric Actuator - Current Pulse Drive and Voltage Linear Drive -s Reviewed

Katsushi Furutani, Atsushi Furuta*

Service Robotics and Mechatronics   183 - 188   2009

Machining a glass rod with a lathe-type electro-chemical discharge machine Reviewed

Katsushi Furutani, Hideaki Maeda H17年度学部卒・現三精輸送機*

Journal of Miceomechanics and Microengineering   18 ( 6 )   065006   2008.4

電流パルス駆動によるアザラシ型位置決め機構の高分解能化 Reviewed

古谷　克司, 太田　徳幸*, 古田　淳*

精密工学会誌   74 ( 4 )   411 - 415   2008

Influence of electrical conditions on performance of electrical discharge machining with powder suspended in working oil for titanium carbide deposition process Reviewed

Katsushi Furutani, Hiromichi Sato 2004年度修士修了*, Masayuki Suzuki 三琇エンジニアリングサービス*

International Journal of Advanced Manufacturing Technology   40 ( 11-12 )   1093 - 1101   2008

Fabrication of Wire Saw with Patterned Hard Bamps by Electrical Discharge Machining with Powder Suspended in WorkingOil Reviewed

Katsushi Furutani, Yasuo Murase*

Manufacturing Systems and Technologies for the New Frontier   361 - 364   2008

Displacement Monitoring of Stacked Piezoelectric Actuator by Observing Induced Charge Reviewed

Katsushi Furutani, Noriyuki Ohta 2004年度修士修了・現プレサイスゲージ*

International Journal of Automation Technology   2 ( 1 )   12 - 17   2007

A Prototype of Electrical Discharge Coater for Wire Saw Reviewed

Katsushi Furutani, Koji Suzuki 2005年度学部卒；現ダイハツ*

Proceedings of 40th CIRP International Seminar on Manufacturing Systems   PT-7/1-6   2007

Machining Glass Rod with Lathe Type Electro-chemical Discharge Machine Reviewed

Katsushi Furutani, Hideaki Maeda 2004年度学部卒・現：三精輸送機*

Proceedings of 15th International Symposium on Electromahining   2007

A self-consistent approach for the SmA-SmC* phase transition Reviewed

Y. Mieda, K. Furutani

PHILOSOPHICAL MAGAZINE   87 ( 24 )   3555 - 3564   2007 （   ISSN:1478-6435 ）

Evaluation of Driving Performance of Piezoelectric Actuator with Current Pulse Reviewed

Katsushi Furutani, Atsushi Furuta Nano Control Co. Ltd.*

Proceedings of 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,   2   387 - 392   2007

Liquid Crystal Actuator Using Nematic π-Cell Reviewed

Yoshitaka Mieda 高知工科大学(前本学PD*, Katsushi Furutani

Journal of Robotics and Mechatronics   19 ( 5 )   524 - 527   2007

A driving method of piezoelectric actuator by using current pulses Reviewed

Katsushi Furutani, Katsuhiko Iida

MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY   17 ( 9 )   2387 - 2394   2006.9 （   ISSN:0957-0233   eISSN:1361-6501 ）

ワイヤ放電加工におけるワイヤ振動を考慮したシステム同定（第1報） Reviewed

山田久 三菱電機*, 毛利尚武 東京大学*, 古谷　克司, 成清　辰生, 武沢英樹 工学院大学*

精密工学会誌   72 ( 6 )   750 - 755   2006

圧電アクチュエータを用いた一方向ブレーキ機構 Reviewed

古谷　克司, 波多野 誠 2003年度学部卒 現 カヤバ工業*, 金山尚樹 ハーモニック・ドライブ・システムズ*

精密工学会誌   72 ( 2 )   377 - 381   2006

Improvement of Positioning Performance of AZARASHI (Seal) Mechanism with Three Degrees of Freedom Reviewed

FURUTANI Katsushi, KAWAGOE Katsumi

IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines   126 ( 4 )   131 - 136   2006 （   ISSN:1341-8939 ）

Performance of Driving Method of Piezoelectric Actuator by Using Current Pulse Reviewed

Katsushi Furutani, Katsuhiko Iida Nano Control*

Proceedings of 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control   506 - 511   2005

Two-dimensional micromanipulation using liquid crystals Reviewed

Yoshitaka Mieda*, Katsushi Furutani

Applied Physics Letters   86 ( 10 )   101901 - 3   2005

軽強度自転車運動時の下肢筋血流に及ぼす下半身陰圧負荷の影響 Reviewed

斉藤満*, 古谷　克司, 城宏*

日本運動生理学雑誌   12 ( 1 )   13 - 21   2005

走行ワイヤ工具の放電表面処理と複合加工への応用 Reviewed

小菅守 1999年度修士修了・現小糸製作所*, 毛利尚武 本学前教授・現・東京大学大学院*, 武沢英樹 2000年度博士満了・現・工学院大学*, 古谷　克司

電気加工学会誌   39 ( 91 )   9 - 16   2005

Application of AZARASHI (Seal) Mechanism to Fine Motion Stage of Atomic Force Microscope Reviewed

Katsushi Furutani, Katsumi Kawagoe 2003年度修士修了・現不二越*, Yoshitaka Mieda*

The 3rd International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21),   3   975 - 980   2005

Microsphere Manipulation Using Ferroelectric Liquid Crystals Reviewed

Yoshitaka Mieda*, Katsushi Furutani

Physical Review Letters   95 ( 17 )   1778011 - 1778014   2005

One-way Brake Mechanism Using Piezoelectric Actuator Reviewed

Katsushi Furutani, Makoto Hatano 2003年度学部卒・現　カヤバ工業*, Naoki Kanayama ハーモニック・ドライブ・システムズ*

Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   ( 05EX1044C )   1235 - 1240   2005

粉末混入放電加工による仕上げ面および潤滑面の同時形成(第2報)状態の観察による付着プロセスの推定 Reviewed

古谷　克司, 清水要祐 2002修士修了光洋精工*

精密工学会誌   70 ( 5 )   683 - 688   2004

Coarse and fine positioning performance of an L-shaped seal mechanism with three degrees of freedom Reviewed

Katsushi Furutani, Noriyuki Ohta 修士 1*, Katsumi Kawagoe 修士2*

Measurement Science and Technology   15 ( 1 )   103 - 111   2004

Nanometre-cutting machine using a Stewart-platform parallel mechanism Reviewed

Katsushi Furutani, Michio Suzuki 2001年修士修了,現,NSKワーナー*, Ryusei Kudoh 1999年学部卒業,現,セントラル自動車*

Measurement Science and Technology   15 ( 2 )   467 - 474   2004

Fabrication of Abrasive Layer Using Dispersion of Hard Powder by Electrical Discharge Machining (1st Report) -Dispersion of Insulating Powder into Deposit- Reviewed

Katsushi Furutani, Hirotaka Sunada 2001修士修了,現,トヨタ自動車*

International Journal of Electrical Machining   ( 9 )   15 - 20   2004

Fabrication of Abrasive Layer Using Dispersion of Hard Powder by Electrical Discharge Machining (2nd Report) -Evaluation of Abrasive Layer through Grinding Process- Reviewed

Katsushi Furutani, Hirotaka Sunada 2001修士修了,現,トヨタ自動車*

International Journal of Electrical Machining   ( 9 )   21 - 26   2004

Electrical Conditions of Electrical Discharge Machining with Powder Suspended in Working Oil for Titanium Carbide Accretion Process Reviewed

Katsushi Furutani

Proceedings of International Conference on Precision Engineering(ICoPE2003/04)   532 - 538, 545   2003

液中放電による硬質粉体の分散を利用した砥粒層の形成(第2報)研削による砥粒層の評価 Reviewed

古谷　克司, 砂田洋尚 2001修士修了,トヨタ自動車(株)*

電気加工学会誌   37 ( 84 )   31 - 38   2003

液中放電による硬質粉体の分散を利用した砥粒層の形成(第1報)絶縁性粉体の堆積層への分散 Reviewed

古谷　克司, 砂田洋尚 2001修士修了,トヨタ自動車(株)*

電気加工学会誌   37 ( 84 )   23 - 30   2003

Positioning Performance of L-shaped Seal Mechanism with 3 Degrees of Freedom Reviewed

Katsushi Furutani, Noriyuki Ohta 2000学部卒業・中部電力*

Proceedings of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3660 - 3665   2002

In-process measurement of topography change of grinding wheel by using hydrodynamic pressure Reviewed

Katsushi Furutani, Noriyuki Ohguro 2000学部卒業・ダイキン工業(株)*, Nguyen Trong Hieu 2001修士修了*, Takashi Nakamura 名古屋工業大学*

International Journal of Machine Tools and Manufacture   42 ( 13 )   1447 - 1453   2002

Pressure-based in-process measurement by the null method for automatic compensation of wheel wear during surface grinding Reviewed

Katsushi Furutani, Nguyen Trong Hieu 2001修士修了*, Noriyuki Ohguro 2000学部卒業・ダイキン工業*, Takashi Nakamura Nagoya Institute of Technology*

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers; Part B   217 ( B2 )   153 - 159   2002

Automatic compensation for grinding wheel wear by pressure based in-process measurement in wet grinding Reviewed

Katsushi Furutani, Nguyen Trong Hieu 2001修士修了*, Noriyuki Ohguro 2000学部卒業・ダイキン工業*, Takashi Nakamura Nagoya Institute of Technology*

Precison Engineering   27 ( 1 )   9 - 13   2002

Automatic Compensation for Wear of Grinding Wheel by Pressure Based In-process Measurement in Wet Grinding Reviewed

Katsushi Furutani, Nguyen Trong Hieu 2001修士修了*, Noriyuki Ohguro 2000学部卒業；現ダイキン工業*, Takashi Nakamura 名古屋工業大学*

Procceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation   1   453 - 458   2002

In-process Compensation for Grinding Wheel Wear Based on Pressure Measurement by Zero Method Reviewed

Katsushi Furutani, Nguyen Trong Hieu 2001修士修了*, Noriyuki Ohguro 2000学部卒業・Daikin Industries, Ltd.*, Takashi Nakamura Nagoya Institute of Technology*

Proceedings of 6th International Conference on Mechatronics Technology, Tokyo Institute of Technology and Kyushu Institute of Technology   58 - 63   2002

Coarse motion of 'seal mechanism' with three degrees of freedom by using difference of frictional force Reviewed

Katsushi Furutani, Motoya Furuichi 1999学部卒業・現,三菱電機*, Naotake Mohri 東京大学大学院*

Measurement Science and Technology   12 ( 12 )   2147 - 2153   2001

Accretion of Titanium Carbide by Electrical Discharge Machining with Powder Suspended in Working Fluid Reviewed

Katsushi Furutani, Akinori Saneto 1998学部卒業*, Hideki Takezawa 2001博士満了・埼玉大学*, Naotake Mohri*, Hidetaka Miyake Mitsubishi Electric Corp.*

Precision Engineering   25 ( 2 )   138 - 144   2001

単発放電による微細電極の瞬時成形（第１報）－先端微細化現象と成形電極の応用－ Reviewed

武沢英樹 2001博士満了・埼玉大学*, 毛利尚武 東京大学大学院*, 古谷　克司

精密工学会誌   67 ( 8 )   1299 - 1303   2001

粉末混入放電加工による仕上げ面および潤滑面の同時形成 Reviewed

古谷　克司, 白木勝己 2000学部卒業・現,NOK*, 太田勝 前本学助手*

精密工学会誌   67 ( 12 )   2042 - 2047   2001

Powder Lamination Molding by Selective Laser Sintering Reviewed

Tadashi Yamazaki*, Naotake Mohri*, Katsushi Furutani, Takeo Nakagawa*

Proceedings of The Eighth International Conference on Rapid Prototyping   155 - 159   2000

A New Process of Additive and Removal Machining by EDM with A Thin Electrode Reviewed

Naotake Mohri*, Hideki Takezawa 博士3*, Katsushi Furutani, Yoshiro Ito 長岡技術科学大学*, Toshio Sata*

CIRP Annals - Manufacturing Technology   49 ( 1 )   123 - 126   2000

細線電極を用いた放電堆積加工（第１報）－堆積メカニズムの検討－ Reviewed

武沢英樹 博士3*, 毛利尚武 東京大学大学院工学系研究科*, 古谷　克司

電気加工学会誌   34 ( 76 )   34 - 41   2000

In-process Measurement of Wear of Grinding Wheel by Using Hydrodynamic Pressure in Wet Grinding Condition (1st Report) : Measurement Principle Reviewed

FURUTANI Katsushi, KATOH Tomonao, MOHRI Naotake

Journal of the Japan Society of Precision Engineering   66 ( 1 )   127 - 131   2000 （   ISSN:0912-0289 ）

A built-in displacement sensor for an impact drive mechanism Reviewed

K Furutani, N Mohri, T Higuchi

MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY   10 ( 6 )   N63 - N66   1999.6 （   ISSN:0957-0233   eISSN:1361-6501 ）

Multiple Degrees-of-Freedom Arm with Passive Joints for On-the-Machine Measurement System by Calibrating with Geometrical Solids Reviewed

Katsushi Furutani, K . Iwamoto H9修士修了*, H. Takezawa 博士2年*, N. Mohri*

Precision Engineering   23 ( 2 )   113 - 125   1999

圧電素子を用いた多軸微小送り機構 Reviewed

古谷　克司, 末冨彰 H11卒業・トヨタ自動車*, 毛利尚武*

精密工学会誌   65 ( 12 )   1778 - 1782   1999

XYZ-stage for Scanning Probe Microscope by Using Parallel Mechanism Reviewed

k. Yamakawa H10修士修了*, 光洋精工）*, Katsushi Furutani, N. Mohri*

Proceedings of the 1999 ASME Design Engineering Technical Conferences (DETC99/ MOVIC)   8425/1 - 6   1999

ローカル・マシニング・ステーション方式による放電加工 Reviewed

古谷　克司, 権丈裕二 H9卒業*, 武沢英樹 博士1*, 毛利尚武*

精密工学会誌   65 ( 2 )   224 - 228   1999

形状フィードバック型精密加工システムの開発（第1報） "基本概念と修正加工例" Reviewed

武沢英樹 博士1*, 古谷　克司, 毛利尚武*

精密工学会誌   65 ( 3 )   406 - 410   1999

誘導電荷のフィードバッグによる圧電素子の変位制御（第2報）-パラレルメカニズム制御への適用 Reviewed

古谷　克司, 山川耕志郎 H11修士修了*, 毛利尚武*

精密工学会誌   65 ( 10 )   1445 - 1449   1999

Precision Machinning by Feedback of Shape Data (1st Report) - The Basic Concept and Examples of Corrective Machining - Reviewed

H. Takezawa 博士2*, Katsushi Furutani, N. Mohri*

International Journal of Japan Society of Precision Engineering   33k ( 3 )   209 - 214   1999

A parallel link end effector for scanning electrical discharge machining process Reviewed

K Furutani, K Shibatani, N Itoh, N Mohri

PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE AMERICAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING   22 ( 3 )   131 - 140   1998.7 （   ISSN:0141-6359 ）

ワイヤ電極振動に及ぼす単発放電衝撃力の影響 Reviewed

山田久 博士3*, 毛利尚武*, 古谷　克司, 齋藤長男*, 真柄卓司 三菱電機*

精密工学会誌   64 ( 2 )   297 - 301   1998.2

Material Accretionn by Electrical Discharge Machihing with Thin Electrodes Reviewed

Naotake Mohri*, Kzutaka Fujii H10修了・ゼクセル*, Katsushi Furutani, Hideki Takezawa 博士1*, Toshio Sata*

Proc.of the International Seminar on Improving Machine Tool Performance   829 - 837   1998

誘導電荷のフィードバックによる圧電素子の変位制御 Reviewed

古谷　克司, 漆畑満則 H10卒業*, 毛利尚武*

精密工学会誌   64 ( 4 )   562 - 566   1998

Effect of Lubrication on Impact Drive Mechanism Reviewed

Katsushi Furutani, Toshiro Higuchi 東京大学*, Yutaka Yamagata 理化学研究所*, Naotake Mohri*

Precision Engineering   22 ( 2 )   78 - 86   1998

絶縁性セラミックスの放電加工における加工現象 "コンデンサ放電の効果" Reviewed

申泰民 慶尚大学校・韓国*, 山田 久 H10博士修了*, 毛利尚武*, 古谷　克司, 福澤 康 長岡技術科学大学*, 谷 貴幸 筑波技術短期大学*

電気加工学会誌   32 ( 70 )   1 - 7   1998

ZrO2セラミックスの放電加工特性 "グラファイト電極の効果" Reviewed

谷 貴幸 筑波技術短期大学*, 福澤 康 長岡技術科学大学*, 川瀬卓也 同*, 古谷　克司, 毛利尚武*, 齋藤長男*

電気加工学会誌   32 ( 71 )   18 - 26   1998

System Identification of Wire Electrical Dischage Machining Reviewed

Naotake Mohri*, Hisashi Yamada H10博士修了*, Katsushi Furutani, Tatsuo Narikiyo, Takuji Magara 三菱電機(株)*

Annals of the CIRP   47 ( 1 )   173 - 176   1998

Displacement Control of Piezoelectric Element by Feedback of Induced Charge Reviewed

Katsushi Furutani, Mitsusnori Urushibata H10卒業*, Naotake Mohri*

Nanotechnology   9 ( 2 )   93 - 98   1998

Improvement of Control Method for Piezoelectric Actuator by Combining Induced Charge Feedback with Inverse Transfer Function Compensation Reviewed

Katsushi Furutani, Mitsunori Urushibata 1998年卒業*, Naotake Mohri*

Proceedins of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2   1504 - 1509   1998

Machining Phenomena in EDM of Insulating Ceramics-Effect of Condenser Electrical Discharge- Reviewed

T. Shin 韓国慶尚大学*, Naotake Mohri*, H. Yamada 三菱電機*, M. Kosuge 学部3*, Katsushi Furutani, Y. Fukuzawa 長岡技術科学大学*, T. Tani 筑波技術短大*

Proc of ISEM-12（International Symposium for Electro-machining）   437 - 444   1998

Comparison of Electrode Feeding Devices for Micro Hole Electrical Discharge Machining Reviewed

Katsushi Furutani, Naotake Mohri*, Toshiro Higuchi 東京大学大学院工学系研究科教授*

Proceedings of 3rd International Conference on Advanced Mechatronics   336 - 341   1998

Electrical Discharge Machining by Local Station Method "Improvement of Positioning Accuracy for Machining on Large Workpiece" Reviewed

Katsushi Furutani, Yuji Kenjo H8卒業・アイシン精機*, Naotake Mohri*

Proceedings of 1998 Japan-USA Symposium on Flexible Automation   833 - 840   1998

Machining Properties of Insulating Ceramics with an Electric DischargeMachine-Machining of Oxide Ceramics- Reviewed

Y. Fukuzawa 長岡技術科学大学*, H. Katougi 同*, Naotake Mohri*, Katsushi Furutani, T. Tani 筑波技術短大*

Proc of ISEM-12（International Symposium for Electro-machining）   445 - 454   1998

球体校正法による機上三次元形状計測(第2報)-受動関節を持つプローブ保持用多自由度アーム- Reviewed

古谷克司, 岩本謙治, 毛利尚武

精密工学会誌   64 ( 1 )   79 - 83   1998 （   ISSN:0912-0289 ）

ドットマトリクス方式を用いた放電加工による3次元形状創成加工法（第2報） "放電分散の観察" Reviewed

古谷　克司, 白井一久 H8卒業・シロキ工業*, 毛利尚武*

精密工学会誌   63 ( 11 )   1553 - 1557   1997.11

Three-dimensional Shaping by Dot-matrix Electrical Discharge Machining Reviewed

Katsushi Furutani, Toshio Enami H7修了・ユニチカ*, Naotake Mohri*

Precision Engineering   21 ( 2/3 )   65 - 71   1997.9

インパクト駆動機構を用いた自走式放電加工機 Reviewed

古谷　克司, 毛利尚武*, 樋口俊郎 東京大学大学院工学系研究科教授*

精密工学会誌   63 ( 9 )   1290 - 1294   1997.9

絶縁性セラミックスの放電加工プロセス Reviewed

谷貴幸 筑波技術短期大学助手*, 福沢康 長岡技術科学大学助教授*, 古谷　克司, 毛利尚武*

精密工学会誌   63 ( 9 )   1310 - 1314   1997.9

Forced Discharge Dispersion by Dot-Matrix Method Reviewed

Naotake Mohri*, Katsushi Furutani, Kazuhisa Shirai H8卒業・シロキ工業*, Toshio Enami H7修了・ユニチカ*

Annals of the CIRP   46 ( 1 )   139 - 142   1997.8

Simulataneous Finishing a Pair of Dies by Electrical Discharge Grinding Reviewed

Katsushi Furutani, Naotake Mohri*, Nagao Saito*, Hideki Takezawa 研究生*, Toshiyuki Shin H2修了・ヤンマーディーゼル*, 東　正毅

Rapid Product Development   263 - 272   1997.8

パラレルメカニズムを用いた走査放電加工用エンドエフェクタの開発 Reviewed

古谷　克司, 柴谷一弘 H7修了・ミノルタ*, 伊東直樹 H8卒業・豊田工機*, 毛利尚武*

精密工学会誌   63 ( 5 )   721 - 725   1997.5

ワイヤ放電加工におけるワイヤ電極振動のモード分解 Reviewed

山田 久 博士3*, 毛利尚武*, 古谷　克司, 斎藤長男*, 真柄卓司 三菱電機名古屋製作所*

電気加工学会誌   31 ( 66 )   1 - 7   1997.3

インパクト駆動機構を用いた自走式放電加工機 Reviewed

古谷克司, 毛利尚武*, 樋口俊郎*

精密工学会誌   63 ( 9 )   1290 - 1294   1997

ワイヤ放電におけるワイヤ電極振動系の過渡応答 Reviewed

山田久*, 毛利尚武*, 古谷　克司, 齋藤長男*, 真柄卓司*

精密工学会誌   63 ( 11 )   1548 - 1552   1997

ドットマトリクス方式を用いた放電加工による3次元形状創成加工法（第1報） "加工法の提案" Reviewed

古谷　克司, 江南俊夫 ユニチカ*, 毛利尚武*

精密工学会誌   63 ( 2 )   211 - 215   1997

Modal Analysis of Wire Electrode Vibration in Wire-EDM Reviewed

Hisashi Yamada D2*, Naotake Mohri*, Nagao Saito*, Takuji Magara 三菱電機*, Katsushi Furutani

International Journal of Electrical Machining   2   19 - 24   1997

Self-running Type Electrical Discharge Machine Using Impact Drive Mechanism Reviewed

Katsushi Furutani, Naotake Mohri*, Toshiro Higuchi 東京大学大学院工学系研究科教授*

Proceedings of IEEE/ASME 1st International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics（CD-ROM）   88/1 - 6   1997

球体校正法による機上三次元形状計測(第1報)-測定原理および測定精度- Reviewed

古谷克司, 岩本謙治, 毛利尚武

精密工学会誌   63 ( 12 )   1769 - 1773   1997 （   ISSN:0912-0289 ）

Assisting Electrode Method for Machining Insulating Ceramics Reviewed

Naotake Mohri*, Yasushi Fukuzawa 長岡技術科学大学*, Takayuki Tani 筑波技術短期大学*, Nagao Saito*, Katsushi Furutani

Annals of the CIRP   45 ( 1 )   201 - 204   1996

インパクト駆動機構の潤滑面上における移動特性 Reviewed

古谷　克司, 樋口俊郎 東京大学*, 山形豊 神奈川科学技術アカデミー*, 毛利尚武*

精密工学会誌   61 ( 3 )   401 - 405   1995

Minaturized Electrode Feeding Devices Using Piezoelectric Elements Reviewed

Katsushi Furutani, Naotake Mohri*, T. Higuchi 東京大学*

Proc. International Symposium for Electro Machining   621 - 628   1995

衝撃力を利用したリニアダイレクトドライブ機構 Reviewed

古谷　克司, 毛利尚武*, 樋口俊郎 東京大学*

精密工学会誌   61 ( 4 )   527 - 531   1995

楕円運動を利用した放電加工用電極ダイレクトドライブ方式 Reviewed

古谷　克司, 毛利尚武*, 樋口俊郎 東京大学*

精密工学会誌   61 ( 5 )   672 - 676   1995

多面体校正法による機上形状計測(第1報) －放電加工機への適用－ Reviewed

毛利尚武*, 鈴木政幸 元受託研究員・三琇ファインツール*, 古谷　克司, 八木孝正 H5修了・積水化学工業*, 武沢英樹 H4修了・ダイナックス*

精密工学会誌   61 ( 6 )   849 - 853   1995

Electrical Discharge Device with Direct Drive Method for Thin Wire Electrode Reviewed

Hiromichi. Morita Ｈ3修了・日本電装*, Katsushi Furutani, Naotake Mohri*

Proc. The 1995 ＩＥＥＥ International Conference on Robotics and Automation   73 - 78   1995

庄電素子を利用した放電加工用小型電極送り機構に関する研究 Reviewed

古谷　克司

学位論文   1994

細穴放電加工用電極送り機構の比較 Reviewed

古谷　克司, 毛利尚武*, 樋口俊郎 東京大学*

電気加工学会誌   28 ( 59 )   41 - 50   1994

Improvement of Velocity of Impact Drive Mechanism by Controlling Friction Reviewed

T. Higuchi 東京大学／神奈川科学技術アカデミー*, Katsushi Furutani, Y. Yamagata 東京大学*, K. Kudoh 神奈川科学技術アカデミー*, M. Ogawa プリマハム*

Japanese Journal of Advanced Automation Technology   5 ( 2 )   71 - 76   1993

多電極放電加工機の開発 Reviewed

樋口俊郎 東京大学/神奈川科学技術アカデミ 一*, 古谷　克司, 山形 豊 東京大学*, 武田幸三 東レ・プレ シジ ョ ン*

精密工学会誌   58 ( 9 )   1533 - 1538   1992

摩擦力制御によるインパクト駆動機構の高速化 Reviewed

樋口俊郎 東京大学/神奈川科学技術アカデミー*, 古谷　克司, 山形豊 束京大学*, 工藤謙一 神奈川科学技術アカデミー*, 小川優 プリマハム*

精密工学会誌   58 ( 8 )   1327 - 1332   1992

多相空気流や超音波浮揚による薄板の非接触搬送　＝クリーン環境における薄板搬送＝ Invited

古谷　克司

超音波TECHNO   31 ( 6 )   97 - 100   2019.12

旋盤型電解放電加工法 Invited

古谷　克司

精密工学会誌   85 ( 11 )   953 - 956   2019.11

絶縁物の電解放電加工－強制放電分散によるクラックレス加工－ Reviewed

古谷　克司

電気加工学会誌   52 ( 131 )   210 - 215   2018.11

放電加工中に発生する熱ひずみを利用した金属薄板の曲げ加工 Invited

古谷　克司

電気加工学会誌   52 ( 131 )   182 - 187   2018.11

豊田工業大学機械創成研究室の紹介 Reviewed

古谷　克司

電気加工学会誌   51 ( 127 )   ３６８ - ３６９   2017.7

モリブデンの放電加工における結晶粒界成長抑制によるクラックレス化 Invited Reviewed

金子健正*, 古谷　克司

砥粒加工学会誌   61 ( 3 )   133 - 136   2017.3

ISEM XVIIIレビュー　付加製造技術，電解放電加工，超音波加工，電着セッション Reviewed

古谷　克司

電気加工学会誌   50 ( 125 )   190 - 193   2016.11

モリブデンのクラックレス放電加工技術 Reviewed

金子健正 長岡工業高等専門学校*, 古谷　克司

電気加工学会誌   50 ( 123 )   28 - 35   2016.3

位置決め装置のためのアクチュエータ技術 Reviewed

古谷　克司

インターラボ   ( 114 )   26 - 31   2015.3

アクチュエータの技術動向 Reviewed

古谷　克司

自動化推進   43 ( 1 )   2 - 5   2014.2

次世代アクチュエータの研究動向 Reviewed

古谷　克司

機械の研究   65 ( 8 )   642 - 649   2013.8

圧電アクチュエータを用いたアザラシ型精密位置決め機構の開発 Invited

古谷克司

新東技報   30   65 - 68   2012

機械工学年鑑：機素潤滑設計 Reviewed

佐々木信也 東京理科大学*, 南後淳 山形大学*, 藤井正浩 岡山大学*, 橋村真治 久留米高専*, 古谷　克司, 本田知己 福井大学*

日本機械学会誌   113 ( 1101 )   634 - 636   2010.8

電気加工ビギナーのためのリレー講義(その8)力の測定 Invited

古谷克司

電気加工学会誌   42 ( 101 )   145 - 139   2008.11

非鉛圧電アクチュエータの技術動向と応用( Invited

古谷克司

日本AEM学会誌   15 ( 4 )   391 - 398   2007.12

動圧を利用した研削砥石摩耗のインプロセス測定 Invited

古谷克司

砥粒加工学会誌   44 ( 3 )   116 - 117   2000.3

アクチュエータ　研究開発の最前線

古谷　克司, 大岡昌博 名古屋大学*（大岡昌博(名古屋大学)，古谷克司：第1編第2章　圧電アクチュエータ，pp. 29-38 古谷克司：第2編第1章第2節　アザラシ型位置決め機構を用いたメゾ/マイクロ/ナノマニピュレータの開発，pp. 109-116）

エヌ・ティー・エス  2011.8 

Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs

古谷　克司, ほか34名*（Chapter 3AZARASHI (Seal) Mechanism for Meso/Micro/Nano Manipulatorspp. 19-30）

Springer-Verlag, London  2010.1  （ ISBN:978-1-8488-2990-9 ）

Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs

Katsushi Furutani（ Role： Contributor ,  Part. II, Chapter 3: AZARASHI (Seal) mechanism for meso/micro/nano manipulators）

Springer-Verlag London  2010.1  （ ISBN:978-1-84882-990-9 ）

Service Robotics and Mechatronics

古谷　克司, Atsushi Furuta ナノコントロール*（Comparison of Driving Performance of Piezoelectric Actuator - Current Pulse Drive and Voltage Linear Drive -）

Springer  2009.11  （ ISBN:978-1-8488-2693-9 ）

無鉛圧電セラミックス・デバイス

谷順二 東北大学*, 高橋弘文 富士セラミックス*, 永田肇 東京理科大学*, 柿本健一 名古屋工業大学*, 和田智志 山梨大学*, 野口祐二 東京大学*, 道川貞弘 熊本大学*, 古谷　克司（第５章　センサ・アクチュエータへの応用、PP.154-196）

養賢堂  2008.9  （ ISBN:978-4-8425-0443-8 ）

機械機器要素技術

古谷　克司, ほか*（第2章　機械機器要素のいろいろ ２,９　アクチュエータ ２．９．１　固体アクチュエータ　　）

エヌジーティー  2008.6  （ ISBN:978-4-9903-7131-9 ）

Manufacturing Systems and Technologies for the New Frontier

Katsushi Furutani, Yasuo Murase*（Fabrication of Wire Saw with Patterned Hard Bumps by Electrical Discharge Machining with Powder Suspended in Working Oil）

Springer Verlag  2008.5  （ ISBN:978-1-8480-0266-1 ）

3-dimensional Machining on Inorganic Insulated Materials by Electrochemical Discharge Machining Invited

Katsushi Furutani

23rd Meeting for Research Grant Achievements, The Die ana Mould Technology Promotion Foundation  ( Hotel Springs Makuhari, Mihama-ku, Chiba )   2023.7  The Die ana Mould Technology Promotion Foundation

月環境における岩石サンプル加工 Invited

古谷　克司, 大谷拓也 **, 高西淳夫*, 河野功*, 春山純一*

第7回 重力天体（月火星）着陸探査シンポジウム  ( オンライン )   2023.3  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

Online Laboratory Course on Feedback Control of DC Motor by Web-based Operation International conference

古谷　克司

19th International Conference on Precision Engineering  ( 奈良県奈良市・奈良県立コンベンションセンター )   2022.11  精密工学会

Feature Extraction from Machining Current Waveform in Electrochemical Discharge Machining by Principal Component Analysis International conference

2022.11 

月縦孔内その場観察のための岩石加工への無酸素環境の影響

古谷　克司, 犬飼亮太 *

第66回宇宙科学技術連合講演会  ( 熊本 )   2022.11  日本航空宇宙学会

選択的放電固化による積層造形法（第3報）高速度ビデオカメラを用いた放電状態の観察

古谷　克司, 平子攻慧 *

2022年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( オンライン )   2022.9  精密工学会

積層型圧電アクチュエータのヒステリシスを考慮した等価回路モデル（第2報）ヒステリシスループを利用したパラメータ同定

古谷　克司

2022年度精密工学会春季大会学術講演会  ( オンライン )   2022.3  精密工学会

次世代月探査のための真空中における岩石のワイヤソー切断加工法の開発 Invited

古谷　克司

精密工学会　マイクロ生産機械システム専門委員会　2021年度 総会兼第60回委員会  ( オンライン )   2022.1  精密工学会　マイクロ生産機械システム専門委員会

旋盤型電解放電加工によるガラスの非円形加工における加工誤差要因の推定

古谷　克司, 入江利輝 **

電気加工学会全国大会(2021)  ( オンライン )   2021.11  電気加工学会

月縦孔探査における岩石の研削加工

古谷　克司, 服部竜一 **

第65回宇宙科学技術連合講演会  ( オンライン )   2021.11  日本航空宇宙学会

Force-Controlled Electrode Holder for Lathe-Type Electrochemical Discharge Machine International conference

Katsushi Furutani, Takahiro Tsuchiya*

36th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Online (Renaissance Minneapolis Hotel, the Depot – Minneapolis, Minnesota, USA) )   2021.11  American Society for Precision Engineering

旋盤型電解放電加工によるガラスの加工(第4報)力制御型工具電極ホルダの試作

古谷　克司, 入江利輝 **

2021年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( オンライン )   2021.9  精密工学会

積層型圧電アクチュエータのヒステリシスを考慮した等価回路モデル

古谷　克司

2021年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( オンライン )   2021.9  精密工学会

旋盤型電解放電加工によるガラスの加工(第5報)非円形状の突切り加工

古谷　克司, 入江利輝 **

2021年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( オンライン )   2021.9  精密工学会

新型コロナウィルス禍における初年次教育としての放電加工実習

古谷　克司

電気加工学会第233回研究会  ( オンライン )   2021.7  電気加工学会

双曲線正接関数を用いた積層型圧電アクチュエータのヒステリシスの等価回路モデル

古谷　克司

第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム  ( オンライン )   2021.5  電気学会

機械加工文書における用語入れ子構造とトリガワードを考慮した用語関係同時抽出

稲熊陸 知能数理*, 小島大*, 東孝幸*, 三輪　誠, 古谷　克司, 佐々木　裕

言語処理学会第27回年次大会  ( オンライン )   2021.3  言語処理学会

学部1年生を対象とした放電加工実習の遠隔授業化

古谷　克司

2021年度精密工学会春季大会学術講演会  ( オンライン )   2021.3  精密工学会

電気加工を対象とした初年次教育としてのものづくり実習

古谷　克司

電気加工学会全国大会(2020)  ( オンライン )   2020.11  電気加工学会

Machining Characteristics of Rock by Wire-Sawing in Vacuum at High Cutting-Load International conference

Katsushi Furutani, Haruki Okamura **, Tatsuaki Okada **, Kazuto Saiki **, Hiroyuki Ohue*

35th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Online )   2020.10  American Society for Precision Engineering

DCモータのフィードバックのオンライン実験科目化

古谷　克司

第25回知能メカトロニクスワークショップ  ( オンライン )   2020.9  一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会 知能メカトロニクス専門委員会

選択的放電固化による積層造形法(第2報)トランジスタ放電回路を用いた堆積実験

古谷　克司, 山岸宏規 **

2020年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( オンライン )   2020.9  精密工学会

入れ子構造を考慮した機械加工用語抽出

稲熊陸*, 小島大 **, 東孝幸 **, 三輪　誠, 古谷　克司, 佐々木　裕

言語処理学会第26回年次大会  ( オンライン )   2020.3  言語処理学会

豊田工業大学における初年次実習教育「電子工作」

古谷　克司

電気学会教育フロンティア研究会  ( 福島県いわき市・福島工業高等専門学校 )   2020.3  電気学会

Experimental Analysis of Nickel Adhesion Process during Wire-sawing of Rock in Vacuum by Friction Test International conference

Katsushi Furutani, Ryota Inukai **, Tatsuaki Okada **, Kazuto Saiki **, Hiroyuki Ohue **

34th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Wyndham Grand Downtown Pittsburgh, Pittsburgh, Pennsylvania, USA )   2019.10  American Society for Precision Engineering

圧電アクチュエータの変位制御，発生力推定法と応用機構

古谷　克司

計測自動制御学会中部支部創立50周年記念式典・講演会  ( 名古屋市昭和区・名古屋工業大学 )   2019.10  計測自動制御学会中部支部

電解放電加工における印加電圧と電流波形との関係

古谷　克司

日本機械学会第13回生産加工・工作機械部門講演会  ( 熊本大学黒髪南地区 )   2019.10  日本機械学会

岩石の真空環境下ワイヤソー切断における加工特性の改善策

古谷　克司, 高山祥弘*, 岡田達明*, 佐伯和人*, 大上寛之*

日本機械学会2019年度年次大会  ( 秋田県秋田市・秋田大学手形キャンパス )   2019.9  日本機械学会

月縦孔探査に向けた岩石加工技術

古谷　克司

第37回日本ロボット学会学術講演会  ( 東京都新宿区・早稲田大学早稲田キャンパス )   2019.9  日本ロボット学会

Investigation of Machining Methods of Rock Samples in Lunar Vertical Holes and Lava Tube for UZUME Project International conference

Katsushi Furutani, Junichi Haruyama **

50th Lunar and Planetary Science Conference  ( The Woodlands Waterway Marriott Hotel and Convention Center, The Woodlands, Texas, USA )   2019.3  Lunar and Planetary Institute

印加電圧が電解放電加工特性に与える影響

古谷　克司

平成31年電気学会全国大会  ( 札幌市手稲区・北海道科学大学 )   2019.3  電気学会

Estimation of Saw Wire Temperature during Machining of Rock in Vacuum International conference

Katsushi Furutani, Ryota Inukai **, Takayoshi Takano, Tatsuaki Okada **, Kazuto Saiki **, Hiroyuki Ohue **

33rd Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Red Rock Casino, Resort & Spa, Las Vegas, Nevada, USA )   2018.11  American Society for Precision Engineering

月縦孔・地下空洞探査における岩石試料の加工法の検討

古谷　克司, 春山純一 **

第62回宇宙科学技術連合講演会  ( 福岡県久留米市・久留米シティプラザ )   2018.10  日本航空宇宙学会

Fundamental Experiments of Additive Manufacturing Method by Selective Solidification Using Electircal Discharge International conference

Katsushi Furutani, Takahiro Tsuchiya **, Hiroki Yamagishi **

2017 Annual Meeging of American Society for Precision Engineering  ( The Westin　Charlotte, Charlotte, North Carolina, USA )   2017.11  American Society for Precision Engineering

旋盤型電解放電加工のための力制御型工具電極ホルダ International conference

古谷　克司, 原田慶 **, 土屋昂敬 **

第26回MAGDAコンファレンスin金沢  ( 石川県金沢市・金沢市文化ホール )   2017.10  日本AEM学会

月火星縦孔地下空洞探査 UZUME1 号のミッション機器

古谷　克司, 西堀俊幸 **, 河野功 **, 春山純一 **

第61回宇宙科学技術連合講演会  ( 新潟市中央区・朱鷺メッセ )   2017.10  日本航空宇宙学会

次世代アクチュエータの動向 Invited

古谷　克司

精密工学会生産自動化専門委員会研究例会  ( 東京都文京区・中央大学後楽園キャンパス )   2017.9  精密工学会生産自動化専門委員会

真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性　(第8報)　高切込荷重対応切断装置の試作

古谷　克司, 岡村遼樹 **, 岡田達明 **, 佐伯和人 **, 大上寛之 **

2017年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 大阪府豊中市，大阪大学豊中キャンパス )   2017.9  精密工学会

放電を利用した金属粉末積層造形法における粉末挙動

古谷　克司, 山岸宏規 **

平成29年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  ( 名古屋市千種区，名古屋大学東山キャンパス )   2017.9  電気学会

Non-contact transfer method of thin plate using multiphase air flow International conference

Katsushi Furutani, Yusuke Nakamura **, Akira Urita

euspen’s 17th International Conference and Exhibition  ( Hannover Congress Center, Hannover, Germany )   2017.6  European Society for Precision Engineering and Nanotechnology

Markov Logic Network による機械加工因子間の確率推定

佐々木　裕, 三輪　誠, 古谷　克司, 原田博正 **, 寺本一成 **

人工知能学会全国大会  ( ウインクあいち（愛知県産業労働センター），名古屋 )   2017.5  人工知能学会

旋盤型電解放電加工機のためのサーボ式力センサ

原田慶 学部4年*, 古谷　克司

平成29年電気学会全国大会  ( 富山大学・五福キャンパス )   2017.3  電気学会

多相空気流を用いた薄板の非接触搬送法(第2報)双方向への搬送

古谷　克司, 中村祐介 2015年度修士修了，現，OKIソフトウエア*, 瓜田　明

2017年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 横浜市港北区・慶応義塾大学矢上キャンパス )   2017.3  精密工学会

旋盤型電解放電加工のためのサーボ式力センサ付電極ホルダ International conference

古谷　克司, 土屋昂敬 2015年度学部卒，現，フジオーゼックス*

電気加工学会全国大会(2016)  ( 名古屋市昭和区・名古屋工業大学 )   2016.12  電気加工学会

月火星の地下空洞直接探査UZUME計画

春山純一 JAXA*, 西堀俊幸 JAXA*, 山本幸生 JAXA*, 岩田隆治 JAXA*, 嶋田和人 JAXA*, 河野功 JAXA*, 大槻真嗣 JAXA*, 古谷　克司, ほか*, UZUME RG*

日本惑星科学会2016年秋季講演会  ( 岡山市・ノートルダム清心女子大学 )   2016.9  日本惑星科学会

多相空気流を用いた薄板の非接触双方向搬送法

古谷　克司, 中村祐介 2015年度修士修了，現，OKIソフトウエア*, 瓜田　明

第21回知能メカトロニクスワークショップ  ( 北海道函館市・公立はこだて未来大学 )   2016.8  電気学会知覚情報技術委員会（知能メカトロニクス専門委員会）

選択的放電固化による積層造形法に関する基礎実験

古谷　克司, 土屋昂敬 2015年度学部卒，現，フジオーゼックス*, 山岸宏規 修士2年*

電気加工学会電気加工研究会  ( 名古屋市昭和区・名古屋工業大学 )   2016.7  電気加工学会

放電加工により形成されるケイ化物層や固溶体層を利用したモリブデンのクラックレス加工

金子健正 長岡工業高等専門学校*, 古谷　克司

第217回電気加工研究会  ( 東京都新宿区・工学院大学 )   2016.6  電気加工学会

Effect of saw wire surface texture on slicing performance of rock in vacuum International conference

Katsushi Furutani, Kazuki Nomura 学部2014年卒，現，トヨタテクニカルディベロップメント*, Tatsuaki Okada Japan Aerospace Exploration Agency*, Kazuto Saiki Osaka University*, Hiroyuki Ohue Tokusen Kogyo*

euspen's 16th International Conference and Exhibition  ( University of Nottingham, Nottingham, UK )   2016.6  European Society for Precision Engineering and Nanotechnology

Rock Surface Crusher Driven with Solenoid by Planer Motion for Lunar Exprolation International conference

古谷　克司, Hisashi Kamiishi 2010年度学部卒，現，矢崎部品*

47th Lunar and Planetary Science Conference  ( The Woodlands Waterway Marriott Hotel and Convention Center, The Woodlands, Texas, USA )   2016.3  Universities Space Research Association

GAによる構文木枝刈りを用いた単一文書要約

立林裕太朗 知能数理*, 藤田充洋 豊田中研*, 三輪　誠, 古谷　克司, 佐々木　裕

第22回言語処理学会年次大会  ( 東北大学 )   2016.3  言語処理学会

Trigger Wordと部分文字列を用いた機械加工用語の関係抽出

増田和浩 知能数理*, 寺本一成 豊田中研*, 三輪　誠, 古谷　克司, 佐々木　裕

第22回言語処理学会年次大会  ( 東北大学 )   2016.3  言語処理学会

Force Estimation Method of Piezoelectric Actuator International conference

Katsushi Furutani, Ryota Inukai 2013年度修士修了，現，オークマ*, Sze Keat Chee Mechano Transformer*, Takeshi Yano Mechano Transformer*, Toshiro Higuchi University of Tokyo*

30th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Hyatt Regnecy Austin, Austin, Texas, USA )   2015.11  American Society for Precision Engineering

真空中における岩石の切断特性に対するソーワイヤ表面性状の影響

古谷　克司, 野村和樹 学部2014年卒，現，トヨタテクニカルディベロップメント*, 岡田達明 JAXA宇宙科学研究所*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大上寛之 トクセン工業*

日本機械学会2015年度年次大会  ( 札幌市北区・北海道大学 )   2015.9  日本機械学会

選択的放電固化による積層造形法(第1報)基礎実験

古谷　克司, 土屋昂敬 学部4年*, 山岸宏規 修士1年*

2015年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 仙台市青葉区・東北大学・川内北キャンパス )   2015.9  精密工学会

駆動電流による圧電アクチュエータの発生力の推定法 Invited

古谷　克司

第一回　先端アクチュエータ・システムの設計と応用に関する研究分科会  ( 名古屋大学大学院情報科学研究科 )   2015.8  日本機械学会機素潤滑設計部門

Concept of Inflatable Rover for Exploration of Lunar and Planetary Holes and Subsurface Caverns International conference

Katsushi Furutani

30th International Symposium on Space Technology and Science  ( 神戸市中央区，神戸国際会議場 )   2015.7  Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

Mission Concepts of Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration (UZUME) Project International conference

Junichi Haruyama ISAS/JAXA*, Isao Kawano JAXA*, Takashi Kubota ISAS/JAXA*, Masatsugu Otsuki ISAS/JAXA*, Hiroki Kato JAXA*, Toshihiko Nishibori ISAS/JAXA*, Takahiro Iwata ISAS/JAXA*, Yukio Yamamoto ISAS/JAXA*, Katsushi Furutani UZUME Team*

Proceedings of 30th International Symposium on Space Technology and Science  ( 神戸市中央区，神戸国際会議場 )   2015.7  Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

多相空気流を用いた薄板の非接触搬送法の基本構想

古谷　克司, 中村祐介 修士2年*

第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム  ( 長崎県佐世保市，ハウステンボス )   2015.5  電気学会

多相空気流を用いた薄板の非接触搬送(第1報)基本構想

古谷　克司, 中村祐介 修士1年*

2015年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都文京区・東洋大学白山キャンパス )   2015.3  精密工学会

SVMを用いた機械加工文書からの直接的因果関係の抽出

増田和浩 知能数理*, 寺本一成 豊田中研*, 佐々木　裕, 古谷　克司

第21回言語処理学会年次大会  ( 京都大学 )   2015.3  言語処理学会

GAによる機械加工メモの自動要約に関する予備検討

立林裕太朗 知能数理*, 藤田充洋 豊田中研*, 佐々木　裕, 古谷　克司

第21回言語処理学会年次大会  ( 京都 )   2015.3  言語処理学会

旋盤型電解放電加工機による絶縁物の加工 Invited

古谷克司

第21回電解加工研究委員会  ( 東京都文京区・東京大学 )   2015.3 

Motion Accuracy of Piezoelectric actuators in Continuous Path Control by Driving with Current Pulses International conference

Katsushi Furutani, Atsushi Sakata 2011年度修士修了，現，JR東海*

6th International Conference on Positioning Technology  ( Kitakyushu International Conference Center, Kokura-kita ku, Kitakyushu, Japan )   2014.11  Japan Society for Precision Engineering

Measurement of Saw Wire Temperature during Cutting of Rock in Vacuum International conference

Katsushi Furutani, Ryota Inukai 2013年度修士修了，現，オークマ*, Takayoshi Takano, Tatsuaki Okada ISAS/JAXA*, Kazuto Saiki Osaka Univ.*, Hiroyuki Ohue Tokusen Kogyo*

29th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( The Westin Boston Waterfront, Boston, Massachusetts USA )   2014.11  American Society for Precision Engineering

Measurement of Cutting Power during Wire-Sawing of Rock in Vacuum International conference

Katsushi Furutani, Yosuke Kawabata 2011年度学部卒，現，東京大学大学院*, Tatsuaki Okada ISAS/JAXA*, Kazuto Saiki 大阪大学大学院*, Hiroyuki Ohue トクセン工業*

65th International Astronautical Congress  ( Metro Toronto Covention Centre, Toronto, Ontario, Canada )   2014.10  International Astronautical Federation

学生実験予習のためのウェブとビデオの利用

古谷　克司

2014年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 鳥取市・鳥取大学 )   2014.9  精密工学会

真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性(第7報)摩擦試験による加工量低下原因の推定

古谷　克司, 犬飼亮太 2013年度修士修了，現，オークマ*, 岡田達明 ISAS/JAXA*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大上寛之 トクセン工業*

2014年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 鳥取市・鳥取大学 )   2014.9  精密工学会

Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon International conference

Jun'ichi Haruyama JAXA/ISAS*, Isao Kawano JAXA*, Takashi Kubota JAXA/ISAS*, Masatsugu Ohtsuki JAXA/ISAS*, Hiroki Kato JAXA*, Toshiyuki Nishibori JAXA*, Takahiro Iwata JAXA/ISAS*, Yukio Yamamoto JAXA/ISAS*, Katsushi Furutani, UZUME Team*

European Planetary Science Congress 2014  ( Centro de Congressos do Estoril, Cascais, Portugal )   2014.9  Europlanet Research Infrastructure

月の縦孔・地下空洞探査が拓く、日本の月惑星科学の未来

春山純一 ISAS/JAXA*, 河野功 ARD/JAXA*, 久保田孝 ISAS/JAXA*, 西堀俊幸 ISAS/JAXA*, 山本幸夫 ISAS/JAXA*, 岩田隆浩 ISAS/JAXA*, 大槻真嗣 ISAS/JAXA*, 川勝康弘 ISAS/JAXA*, 古谷　克司, UZUME Team ほか*

第47回月・惑星シンポジウム  ( 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 )   2014.8  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

旋盤型電解放電加工による絶縁性材料の細軸加工

古谷　克司, 荒井和行 2009年度学部卒，現，トヨタ自動車*, 小嶋俊介 2010年度学部卒，現，トヨタ自動車*

第212回電気加工研究会  ( 名古屋市昭和区・名古屋工業大学 )   2014.7  電気加工学会

放電加工を利用した熱ひずみによる金属薄板の曲げ加工

古谷　克司, 吉田典道 2010年度修士修了，現，中部成増*

第211回電気加工研究会  ( 東京都新宿区・工学院大学・新宿校舎 )   2014.6  電気加工学会

機械加工技術文書の自動要約

立林裕太朗 知能数理*, 藤田充 豊田中研*, 佐々木　裕, 古谷　克司

第20回言語処理学会年次大会  ( 北海道大学 )   2014.3  言語処理学会

機械加工用語の関連性抽出

増田和浩 知能数理*, 寺本一成 豊田中研*, 佐々木　裕, 古谷　克司

第20回言語処理学会年次大会  ( 北海道大学 )   2014.3  言語処理学会

モリブデンのクラックレス放電加工（第2報）結晶粒の異方性がクラック発生に及ぼす影響

金子　健正, 古谷　克司

2014年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都文京区・東京大学本郷キャンパス )   2014.3  精密工学会

ホイールシステム：UZUME縦孔探査への応用可能性

古谷　克司

第四回 月と火星の縦孔・溶岩チューブ探査研究会  ( 山梨県南都留郡富士河口湖町・富士河口湖町中央公民館 )   2014.3  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

Crack-less electrical discharge machining of molybdenum with titanium electrode International conference

金子　健正, 古谷　克司

2013 3rd International Conference on Materials Engineering for Advanced Technologies  ( Brisbane, Australia )   2014.1 

モリブデンのクラックレス放電加工―チタン電極を用いた加工―

金子　健正, 古谷　克司

電気加工学会全国大会（2013）  ( 愛知県名古屋市・愛知県産業労働センター（ウインク愛知） )   2013.12  電気加工学会

Reduction of Residual Vibration of Piezoelectric Actuator Driven by Current Pulse International conference

Katsushi Furutani, Atsushi Sakata 2011年度修士修了，現，JR東海*

28th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Crown Plaza St. Paul Riverfront, St. Paul, Minnesota, USA )   2013.10  American Society for Precision Engineering

月惑星の縦孔・地下空洞探査：インフレータブル型移動体の構想

古谷　克司

第57回宇宙科学技術連合講演会  ( 鳥取県米子市・米子コンベンションセンター「ビッグシップ」 )   2013.10  日本航空宇宙学会

真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性(第6報)切削時の温度シミュレーション

犬飼亮太 修士2年*, 古谷　克司, 高野　孝義, 岡田達明 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大上寛之 トクセン工業*

2013年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 大阪府吹田市・関西大学千里山キャンパス )   2013.9  精密工学会

モリブデンのクラックレス放電加工(第1報)脱イオン水を用いた加工

金子　健正, 古谷　克司

2013年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 大阪府吹田市・関西大学千里山キャンパス )   2013.9  精密工学会

Mass Measurement of Grasped Object with Tweezers Employing by Bimorph Piezoelectric Actuators International conference

Katsushi Furutani, Atsushi Sakata 2011年度修士修了，現，JR東海*

16th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics  ( Laval University, Quebec City, Quebec, Canada )   2013.7  Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics

SELENE-2 搭載を目指したマクロ分光カメラおよび研磨装置の開発

本田親寿 会津大学*, 大竹真紀子 宇宙航空研究開発機構*, 大嶽久志 宇宙航空研究開発機構*, 古谷　克司, 大槻真嗣 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 諸田智克 名古屋大学大学院*, 杉原孝充 海洋研究開発機構*

日本地球惑星科学連合2013年大会  ( 千葉市美浜区・幕張メッセ )   2013.5  日本地球惑星科学連合

真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性(第5報)切削時の温度測定

犬飼亮太 修士1年*, 古谷　克司, 高野　孝義, 岡田達明 JAXA/ISAS*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大上寛之 トクセン工業*

2013年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都目黒区・東京工業大学大岡山キャンパス )   2013.3  精密工学会

アザラシ型機構を用いた細穴放電加工用小型電極送り機構(第2報)加工状態の測定

古谷　克司, 平岡大輔 2010年度修士修了，現，トヨタ紡織*

2013年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都目黒区・東京工業大学大岡山キャンパス )   2013.3  精密工学会

インフレータブル型移動体の構想

古谷　克司

第3回月と火星の縦孔・溶岩チューブ探査研究会  ( 東京大学総合研究博物館 )   2013.1  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

SELENE2に提案中の岩石研磨装置とマクロ分光カメラの開発

大竹真紀子，本田親寿，佐伯和人，杉原孝充，諸田智克，大嶽久志，古谷克司，大槻真嗣

第13回宇宙科学シンポジウム  ( 神奈川県相模原市・宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究所 )   2013.1 

アザラシ型機構による電極送り機構を用いた複数の微細穴の同時放電加工

古谷　克司, 平岡大輔 2010年度修士修了，現，トヨタ紡織*, 武田幸三 東レ・プレシジョン*, 池内秀樹 東レ・プレシジョン*

電気加工学会全国大会(2012)  ( 北九州市小倉北区・西日本総合展示場新館会議室 )   2012.12  電気加工学会

圧電アクチュエータの電流パルス駆動による軌跡制御時の運動精度

古谷　克司, 坂田敦伺 2011年度修士修了，現，JR東海*

第21回MAGDAコンファレンスin仙台  ( 仙台市青葉区・仙台市戦災復興記念館 )   2012.11  日本AEM学会

真空中における岩石のワイヤソー切断時の温度特性

犬飼亮太 修士1年*, 古谷　克司, 岡田達明 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大上寛之 トクセン工業*

第55回自動制御連合講演会  ( 京都市左京区・京都大学吉田キャンパス )   2012.11  システム制御情報学会

Development of Transfer Device with Damper for Suppression of Reflected Wave International conference

Katsushi Furutani, Masataka Ono 2009年度修士修了，現，日清紡メカトロニクス*

5th International Conference on Positioning Technology  ( Garden Villa, Kaohsiung, Taiwan )   2012.11  精密工学会

Performance of Wire-Sawing of Glass Assisted by Electro-Chemical Discharge International conference

Katsushi Furutani, Michiaki Tomoto 2006年度学部卒，現，中部ティーイーケイ*

14th International Conference on Precision Engineering  ( 兵庫県淡路市・淡路夢舞台国際会議場 )   2012.11  精密工学会

Mechanism of Driving Force Generation in Two-Dimensional Non-Contact Transfer Method by Near-Field Ultrasonic Levitation International conference

Katsushi Furutani, Masataka Ono 2009年度修士修了，現，日清紡メカトロニクス*

27th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Hyatt Regency La Jolla at Aventine, San Diego, California, USA )   2012.10  American Society for Precision Engineering

Prototype Design of Wire-sawing Machine for Preliminary Experiments to Lunar and Planetary Exploration Invited International conference

Katsushi Furutani, Eiji Ikeda 2007年度学部卒，現，トヨタ自動車*, Tatsuaki Okada 宇宙航空研究開発機構*, Kazuto Saiki 大阪大学大学院*, Hiroyuki Ohue トクセン工業*

15th International Conference on Advances in Materials and Processing Technologies  ( Novotel Wollongong Northbeach Hotel, Wollongong, NSW, Australia )   2012.9  University of Wollongong

真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性(第4報)加工時の動力測定

古谷　克司, 川端洋輔 2011年度学部卒，現，東京大学大学院*, 岡田達明 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大上寛之 トクセン工業*

2012年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 北九州市戸畑区・九州工業大学戸畑キャンパス )   2012.9  精密工学会

A Prototype of Percussive Rock Surface Crusher Using Solenoid for Lunar and Planetary Exploration International conference

Katsushi Furutani, Hisashi Kamiishi 2010年度学部卒，現，矢崎総業*, Yasuo Murase 元研究補助者*, Takashi Kubota JAXA*, Makiko Ohtake JAXA*, Kazuto Saiki Osaka University*, Tatsuaki Okada JAXA*, Hisashi Otake JAXA*, Chikatoshi Honda University of Aizu*, Hirohisa Kurosaki JAXA*

Inernational Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2012)  ( Torino Incontra - Centro Congressi, Turin, Italy )   2012.9  European Space Agency

旋盤型電解放電加工機を用いた加速度センサの試作

古谷　克司, 小嶋俊介 2010年度学部卒，現，トヨタ自動車*

平成24年電気学会産業応用部門大会  ( 千葉県習志野市・千葉工業大学 )   2012.8  電気学会

Machining Performance of Rock Surface Shaver Driven with Piezoelectric Actuator for Space Exploration International conference

Katsushi Furutani, Eiji Kagami 2010年度学部卒，現，スズキ*, Makiko Ohtake 宇宙航空研究開発機構*, Chikatoshi Honda 会津大学*, Masatsugu Ohtsuki 宇宙航空研究開発機構*, Takashi Kubota 宇宙航空研究開発機構*, Tatsuaki Okada 宇宙航空研究開発機構*

12th International Conference of European Society for Precision Engineering and Nanotechnology  ( Nacka Strandmassan, Nacka Strand (Stockholm), Sweden )   2012.6  European Society for Precision Engineering and Nanotechnology

駆動電流による圧電アクチュエータの発生力の推定法

犬飼亮太 修士1年*, 古谷　克司, 徐世傑 メカノトランスフォーマ*, 矢野健 メカノトランスフォーマ*, 樋口俊郎 東京大学大学院*

第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム  ( 富山県富山市・富山国際会議場 )   2012.5  電気学会

ソレノイド式破砕機による岩石表面平滑化(第2報)2次元送りによる平滑化

古谷　克司, 上石尚志 2010年度学部卒，現，矢崎総業*, 久保田孝 宇宙航空研究開発機構*, 大槻真嗣 宇宙航空研究開発機構*, 大竹真紀子 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大嶽久志 宇宙航空研究開発機構*, 本田親寿 会津大学*, 杉原孝充 海洋研究開発機構*, 諸田智克 名古屋大学大学院*

2012年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都八王子市，首都大学東京・南大沢キャンパス )   2012.3  精密工学会

ソレノイド式破砕機による岩石表面平滑化(第1報)真空中の加工特性

古谷　克司, 上石尚志 2010年度学部卒，現，矢崎総業*, 久保田孝 宇宙航空研究開発機構*, 大槻真嗣 宇宙航空研究開発機構*, 大竹真紀子 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大嶽久志 宇宙航空研究開発機構*, 本田親寿 会津大学*, 杉原孝充 海洋研究開発機構*, 諸田智克 名古屋大学大学院*

2012年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都八王子市，首都大学東京・南大沢キャンパス )   2012.3  精密工学会

電流パルスによる圧電アクチュエータステージの変位制御

坂田敦伺 修士2年*, 古谷　克司

2012年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都八王子市，首都大学東京・南大沢キャンパス )   2012.3  精密工学会

真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性(第3報)岩石表面へのニッケル付着の影響

古谷　克司, 福永翔乃 2010年度修士修了，現，ヤマザキマザック*, 岡田達明 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大上寛之 トクセン工業*

2012年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都八王子市，首都大学東京・南大沢キャンパス )   2012.3  精密工学会

超音波浮揚を利用した搬送装置の開発(第2報)減衰機構による反射波の低減

古谷　克司, 小野政貴 2009年度修士修了，現，日清紡メカトロニクス*

2012年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都八王子市，首都大学東京・南大沢キャンパス )   2012.3  精密工学会

旋盤型電解放電加工によるガラスの加工(第3報)細軸加工のための電極送り

古谷　克司, 小嶋俊介 2010年度学部卒，現，トヨタ自動車*

2012年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都八王子市，首都大学東京南大沢キャンパス )   2012.3  精密工学会

岩石試料のワイヤソー切断

古谷　克司

第二回 月と火星の縦孔・溶岩チューブ探査研究会  ( 山梨県南都留郡富士河口湖町・富士河口湖町中央公民館 )   2012.3  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

アクチュエータ研究の動向と圧電アクチュエータを用いたアザラシ型精密位置決め機構 Invited

古谷克司

精密工学会・生産自動化専門委員会，研究例会  ( 東京都文京区・中央大学後楽園キャンパス )   2011.12 

Effect of Vacuum on Wire-sawing as Preliminary Experiment to Lunar Exploration International conference

Katsushi Furutani, Shoudai Fukunaga 2010年度修士修了，現，ヤマザキマザック*, Tatsuaki Okada 宇宙航空研究開発機構*, Kazuto Saiki 大阪大学*, Hiroyuki Ohue トクセン工業*

2011 Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Denver Marriott City Center Hotel, Denver, Colorado, USA )   2011.11  American Society for Precision Engineering

液中放電堆積加工における極間の粉末挙動の観察

古谷　克司, 山田康司 2007年度学部卒，現，矢崎総業*, Meifal Rusli 元PD研究員，現，University of Andalas*

平成23年度電気関係学会東海支部連合大会  ( 三重県津市・三重大学 )   2011.9  電気学会ほか

電流パルス駆動における圧電アクチュエータの残留振動低減

坂田敦伺 修士2年*, 古谷　克司

2011年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 石川県金沢市・金沢大学 )   2011.9  精密工学会

月惑星探査を目指した真空中で動作可能なソレノイド式岩石表面破砕機

古谷　克司, 上石尚志 2010年度学部卒，現，矢崎総業*, 久保田孝 JAXA*, 大槻真嗣 JAXA*, 大竹真紀子 JAXA*, 佐伯和人 大阪大*, 大嶽久志 JAXA*, 本田親寿 会津大*, 杉原孝充 JAMSTEC*, 諸田智克 JAXA*

第29回日本ロボット学会学術講演会  ( 東京都江東区・芝浦工業大学豊洲キャンパス )   2011.9  日本ロボット学会

超音波近接場音波浮揚を利用した2次元非接触搬送法における駆動力の発生メカニズム

古谷　克司, 小野政貴 2009年度修士修了，現，日清紡*

平成23年度電気学会産業応用部門大会  ( 沖縄県中頭郡西原町・琉球大学工学部 )   2011.9  電気学会

Fundamental experiments of transfer device using ultrasonic levitation International conference

古谷　克司, Masataka Ono 2009年度修士修了，現，日清紡*

14th European Conference on Power Electronics and Applications  ( The Inernational Convention Centre, Birmingham, UK )   2011.9  EPE Association

Measurement of Machining Force in Lathe Type Electro-chemical Discharge Machine International conference

古谷　克司, Kazuyuki Arai 2009年度学部卒，現，トヨタ自動車*

11th euspen International Conference  ( Spazio Villa Erba, Cernobbio, Italy )   2011.5  European Society for Precision Engineering and Nanotechnology

SELENE-2搭載を目指したALIS/LMUCS/LUMIの科学目標と開発検討状況

大竹真紀子 JAXA*, 佐伯和人 大阪大学*, 杉原孝充 JAMSTEC*, 諸田智克 JAXA*, 本田親寿 会津大学*, 大嶽久志 JAXA*, 古谷　克司, 大槻真嗣 JAXA*, 久保田孝 JAXA*

日本地球惑星科学連合2011年大会  ( 千葉市美浜区・幕張メッセ国際会議場 )   2011.5  日本地球惑星科学連合

バイモルフ型圧電アクチュエータをピンセットに用いた把持質量検出法

坂田敦伺 修士2年*, 古谷　克司

第23回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム  ( 名古屋市中村区・愛知県産業労働センター )   2011.5  日本AEM学会

圧電式表面研磨装置による岩石の加工特性

古谷　克司, 加賀美瑛持 2009年度学部卒業；現，スズキ*, 大竹真紀子 宇宙航空研究開発機構*, 本田親寿 会津大学*, 大槻真嗣 宇宙航空研究開発機構*, 久保田孝 宇宙航空研究開発機構*, 岡田達明 宇宙航空研究開発機構*

第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス  ( 熊本県上益城郡益城町・くまもとエミナース )   2011.1  日本機械学会宇宙工学部門

SELENE-2搭載を目指したALIS/LMUCS/LUMIの科学目標と開発検討状況

大竹真紀子 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 杉原孝充 海洋研究開発機構*, 諸田智克 宇宙航空研究開発機構*, 本田親寿 会津大学*, 大嶽久志 宇宙航空研究開発機構*, 古谷　克司, 大槻真嗣 宇宙航空研究開発機構*, 久保田孝 宇宙航空研究開発機構*

第11回宇宙科学シンポジウム  ( 神奈川県相模原市中央区，宇宙航空研究開発機構 )   2011.1  宇宙航空研究開発機構

再利用ソーワイヤを用いた穴への降下

古谷　克司, 春山純一 宇宙航空研究開発機構*

月と火星の縦孔・溶岩チューブ探査研究会  ( 神奈川県相模原市中央区，宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 )   2010.12  宇宙航空研究開発機構

Measurement of current in electro-chemical discharge machining by forced discharge dispersion International conference

Katsushi Furutani, Hiroyuki Shintani 2008年度学部卒業；現，エステック*, Yasuo Murase 機械創成*, Shuichi Arakawa 物質工学分野*

2010 Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Omuni Hotel at CNN Center, Atlanta, Georgia, USA )   2010.11  American Society for Precision Engineering

真空用アクチュエータ

古谷　克司

第28回日本ロボット学会学術講演会  ( 名古屋市昭和区・名古屋工業大学 )   2010.9  日本ロボット学会

月惑星探査のためのソレノイド式岩石表面破砕機の試作

古谷　克司, 村瀬靖男 機械創成*, 久保田孝 宇宙航空研究開発機構*, 大竹真紀子 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 岡田達明，大嶽久志 宇宙航空研究開発機構*, 本田親寿 会津大学*, 黒崎裕久 宇宙航空研究開発機構*, 諸田智克 宇宙航空研究開発機構*, 杉原孝充 海洋研究開発機構*

2010年度日本機械学会年次大会  ( 名古屋市昭和区・名古屋工業大学 )   2010.9  日本機械学会

アザラシ型精密位置決め機構 Invited

古谷　克司

2010年度日本機械学会年次大会基調講演  ( 名古屋市昭和区，名古屋工業大学 )   2010.9  日本機械学会

Hyper-spectral macro camera proposed for the SELENE-2 mission International conference

Makiko Ohtake 宇宙航空研究開発機構*, Chikatoshi Honda 会津大学*, Horohisa Kurosaki 宇宙航空研究開発機構*, Kazuto Saiki 大阪大学大学院*, Takamitsu Sugihara 海洋研究開発機構*, Hisashi Ootake 宇宙航空研究開発機構*, Tomokatsu Morota 宇宙航空研究開発機構*, Takashi Kubota 宇宙航空研究開発機構*, 古Katsushi Furutani, Tatsuaki Okada 宇宙航空研究開発機構*

38th COSPAR (Committee on Space Research) Scientific Assembly  ( Bremen Exhibition & Conference Center, Bremen, Germany )   2010.7  Committee on Space Research

Electrode Feeding Device for Micro-hole Electrical Discharge Machining by Using AZARASHI Mechanism International conference

Katsushi Furutani, Daisuke Hiraoka 修士2年*, Yasuo Murase 機械創成*, Kouzou Takeda 東レ・プレシジョン*

10th International Conference of European Society for Precision Engineering and Nanotechnology  ( Technical University of Delft, Delft, The Netherlands )   2010.6  European Society for Precisioin Engineering and Nanotechnology

次期月探査計画SELENE-2のための月面マクロ分光カメラ（LUMI）科学目的と開発検討の現状

本田親寿 会津大学*, 大竹真紀子 宇宙航空研究開発機構*, 黒崎裕久 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 杉原孝充 海洋研究開発機構*, 大嶽久志 宇宙航空研究開発機構*, 諸田智克 宇宙航空研究開発機構*, 久保田孝 宇宙航空研究開発機構*, 古谷　克司, 岡田達明 宇宙航空研究開発機構*

日本地球惑星科学連合2010年大会  ( 千葉市美浜区・幕張メッセ・コンベンションホール )   2010.5 

微小物体の把持検出機能を持つマイクロマニピュレーション用ピンセット

古谷　克司, 牧野泰三 2008年度修士修了；現，デンソー*

第22回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム  ( 北九州市門司区・門司港ホテル )   2010.5  日本機械学会

平成25年度機素潤滑設計部門・業績賞

2013.4   日本機械学会  

古谷 克司

第29回永井学術賞

2012.3   財団法人　永井科学技術財団   「圧電アクチュエータを用いたアザラシ型位置決め機構の開発」に関する研究題目に取り組み，学術研究分野において多大な成果をおさめたため．

古谷　克司

日本AEM学会論文賞

2009.11   日本ＡＥＭ学会   論文が、新規性、独創性に富み、新しい学術分野の展開につながると認められたため

古谷　克司, 田形泰健 2004年度修士修了、現、三菱電機*

日本ＡＥＭ学会著作賞

2008.11   日本ＡＥＭ学会   2008.9.9に養賢堂から発刊された「無鉛圧電セラミックス・デバイス」に対して

谷順二 東北大学*, 高橋弘文 富士セラミックス株式会社*, 永田肇 東京理科大学*, 柿本健一 名古屋工業大学大学院*, 和田智志 山梨大学大学院*, 連川貞弘 熊本大学*, 古谷　克司

2007年度精密工学会秋季大会学術講演会ベストオーガナイザー賞

2007.9   社団法人精密工学会   2007年9月12日から14日に北海道旭川市で開催された2007年度精密工学会秋季大会学術講演会でオーガナイズドセッション「圧電アクチュエータとその応用デバイス」を企画した。27件の優れた講演がなされ、多くの聴衆からの活発な議論があった。

古谷　克司, 岩附信行 東京工業大学*

(社)精密工学会・2007年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストオーガナイザー賞

2007.3   精密工学会  

精密工学会論文賞

2002.3   精密工学会   精密工学会誌,67巻,8号,pp.1299-1303(2001),『単発放電による微細電極の瞬時成形(第1報)－先端微細化現象と成形電極の応用－』に対して

武沢英樹 Ｈ12博士満了,埼玉大学*, 毛利尚武 東京大学*, 古谷　克司

電気加工学会全国大会賞

2001.3   電気加工学会   『細線電極を用いた放電加工における極間現象』に対して。電気加工学会全国大会(2000)（富山大学,2000.11.30～12.1）にて。

武沢英樹 博士３年*, 清久悟志 長岡技術科学大学*, 伊藤義郎 長岡技術科学大学*, 毛利尚武 東京大学大学院*, 古谷　克司

(社)精密工学会・論文賞

2001.3   精密工学会  

精密工学会論文賞

1999.3   精密工学会   精密工学会誌,Vol.64,No.2,『ワイヤ電極振動におよぼす単発放電衝撃力の影響』に対して

山田久 H9博士修了*, 毛利尚武*, 武沢英樹 博士1*, 古谷　克司, 真柄卓司 三菱電機*

(財)工作機械技術振興財団・第19次工作機械技術振興賞

1998   財団法人 工作機械技術振興財団  

(社)精密工学会・1998年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストオーガナイザー賞

1998   精密工学会  

電気加工学会全国大会（1997）全国大会賞

1997.11   電気加工学会   『形状フィードバック型精密加工システムの自動化』に対して

武沢英樹*, 古谷　克司, 毛利尚武*, 斎藤長男*

1997年度精密工学会春季大会学術講演会ベストオーガナイザー賞

1997.3   精密工学会   1997年度精密工学会春季大会学術講演会における『微細放電加工』に関するオーガナイズドセッションのオーガナイザ担当に対して

古谷　克司

(財)高度自動化技術振興財団高度自動化技術振興賞(奨励賞)

1993   財団法人 高度自動化技術振興財団