2023/06/15 更新

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オノ　エイイチ
小野　英一
Eiichi Ono
所属
客員教員部門 モビリティ工学研究室 連携客員教授   
学位
博士 （ 名古屋大学 ）
連絡先
メールアドレス

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / 感性情報学

主な研究論文

  • Bifurcation in vehicle dynamics and robust front wheel steering control

    E. Ono, S. Hosoe, Hoang D. Tuan and S. Doi

    IEEE Transactions on Control Systems Technology   6 ( 3 )   412 - 420   1998年

    Estimation of automotive tire force characteristics using wheel velocity

    E. Ono, K. Asano, M. Sugai, S. Ito, M. Yamamoto, M. Sawada, Y. Yasui

    Control Engineering Practice   11 ( 12 )   1361 - 1370   2003年

    車両運動統合制御における理論限界の明確化と達成

    小野 英一、服部 義和、相澤 博昭、加藤 博章、田川 真一、丹羽 悟

    日本機械学会論文集（Ｃ編）   73 ( 729 )   1425 - 1432   2007年

    コウモリの飛行とドライバ操舵の共通性と統一モデル

    小野 英一、天野 真輝、細江 繁幸、飛龍 志津子、力丸 裕

    自動車技術会論文集   42 ( 6 )   1275 - 1280   2011年

    高周波ボデー振動が自動車の操縦感覚に及ぼす影響解析

    小野 英一 , 村岸 裕治 , 山田 大介 , 許斐 謙二 , 山本 真規

    日本機械学会論文集   84 ( 866 )   2018年

経歴

  • 豊田工業大学   客員教授

    2019年9月 - 現在

  • 株式会社豊田中央研究所   シニアエグゼクティブエンジニア

    2019年7月 - 2020年6月

  • 株式会社豊田中央研究所   機械2部   部長

    2010年2月 - 2019年6月

  • 九州大学   統合新領域学府   非常勤講師

    2008年4月 - 現在

  • 株式会社豊田中央研究所   -

    1987年 - 現在

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学歴

  • 名古屋大学   工学研究科   情報工学専攻

    1993年4月 - 1995年9月

  • 名古屋大学   工学研究科   情報工学専攻

    1985年4月 - 1987年3月

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    国名： 日本国

所属学協会

  • 日本機械学会　フェロー

    2006年10月 - 現在

  • 自動車技術会　フェロー

    1989年12月 - 現在

  • 計測自動制御学会

    1986年3月 - 現在

委員歴

  • 日本機械学会　交通・物流部門   部門長  

    2023年4月 - 現在   

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    団体区分：学協会

  • 計測自動制御学会　中部支部   支部長  

    2022年1月 - 2023年1月   

    　 詳細

    団体区分：学協会

  • 自動車技術会　中部支部   理事  

    2018年6月 - 現在   

    　 詳細

    団体区分：学協会

  • 日本機械学会　交通・物流部門   副部門長  

    2022年4月 - 2023年3月   

    　 詳細

    団体区分：学協会

  • 計測自動制御学会　中部支部   副支部長  

    2021年1月 - 2022年1月   

    　 詳細

    団体区分：学協会

  • 日本機械学会　交通・物流部門　自動車技術委員会   委員長  

    2017年4月 - 2019年3月   

    　 詳細

    団体区分：学協会

  • 日本機械学会　機械力学・計測制御部門　運営委員会   委員  

    2011年4月 - 2013年3月   

    　 詳細

    団体区分：学協会

  • 日本機械学会　交通・物流部門　自動車技術委員会   委員  

    2007年4月 - 現在   

    　 詳細

    団体区分：学協会

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研究テーマ

  • 人体挙動モデリングと制御工学に基づく快適なモビリティの探求

    小野　英一

    2019年度 - 現在

    　詳細

    モビリティに乗車する乗員の人体挙動は、モビリティの運動に伴って発生する人体各部位の慣性力と人体の姿勢維持の筋制御を解明することでモデル予測可能となる。この人体挙動モデルに基づき、乗員負荷を低減するための制御を探究する。

    成果：

    2022年度
    自動車に着座乗車中の人体姿勢維持制御則を提案、検証した。

論文

  • 車両横運動時の乗員挙動モデリング（姿勢制御トルクとシート反力を切り分けたモデルの提案と実験検証） 査読

    安井哲*, 杉浦豪軌*, 天野真輝*, 小野英一

    日本機械学会論文集   89 ( 918 )   2023年1月

    　詳細

    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本機械学会  

    DOI： 10.1299/transjsme.22-00259

  • 車両横運動時の乗員挙動モデリング （人体の姿勢維持メカニズムに基づく制御則の提案と実験検証） 査読

    安井哲*, 杉浦豪軌*, 小野英一

    日本機械学会論文集   88 ( 909 )   2022年4月

    　詳細

    担当区分：最終著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本機械学会  

    DOI： 10.1299/transjsme.21-00338

書籍等出版物

  • ヒトとクルマの運動制御

    小野　英一

    朝倉書店  2021年12月 

    　詳細

    著書種別：学術書

受賞

  • 論文賞

    2008年   日本機械学会   車両運動統合制御における理論限界の明確化と達成

    小野英一, 服部義和*, 相澤博昭*, 加藤博章*, 田川真一*, 丹羽悟*

  • Best Paper Award

    2004年   International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC)   Vehicle Dynamics Control Based On Tire Grip Margin

    E. Ono, Y. Hattori*, Y. Muragishi* and K. Koibuchi*

  • Congress Applications Paper Prize Finalists

    2002年   The International Federation of Automatic Control (IFAC)   Estimation of Automotive Tire Force Characteristics Using Wheel Velocity

    E. Ono, K. Asano*, M. Sugai*, S. Ito*, A. Tanaka*, M. Sawada* and Y. Yasui*

  • 中部支部30周年記念研究賞

    1999年   計測自動制御学会   車両制御への非線形制御理論の応用研究

    小野英一

  • 論文賞

    1995年   計測自動制御学会   自動車操蛇系のロバスト制御　－非線形Ｈ∞状態フィ－ドバックによるロバスト安定化－

    小野英一, 細江繁幸*

担当科目（学外）

  • オートモーティブ情報制御学概論

    2008年4月 - 現在 機関名：九州大学

    　詳細

    国名：日本国

    自動車に関する制御と情報の基本概念を講義した後，デバイス，組込みシステム，パワーエレクトロニクス，通信，ネットワーク，センシングなど関連する学術領域についての基礎を紹介する。その上で，自動車における主要な情報・制御システム（エンジン，変速機の制御システム，電気自動車，by-wire，ITSなど）について紹介し，今後の技術動向を展望する。