客員教員部門
研究室名
モビリティ工学研究室
研究室スタッフ
小野　英一 （連携客員教授） 　
研究室タイトル
人体挙動モデリングと制御工学により、 快適なモビリティを探究
研究室概略
モビリティに乗車する乗貝の人体挙動は、 モビリティの運動に伴って発生する人体各部位の慣 性力と人体の姿勢維持の筋制御を解明することでモデル予測可能となる。この人体挙動モデルに基づき、乗員負荷を低減するための制御を探究する。
主な研究テーマ
・自動車の操縦感覚に関する研究
・車両運動の下での乗員 挙動モデリングに関する研究
個別研究テーマ

  • 人体挙動モデリングと制御工学に基づく快適なモビリティの探求

    小野　英一

    2019年度 - 現在

    　詳細

    モビリティに乗車する乗員の人体挙動は、モビリティの運動に伴って発生する人体各部位の慣性力と人体の姿勢維持の筋制御を解明することでモデル予測可能となる。この人体挙動モデルに基づき、乗員負荷を低減するための制御を探究する。

    成果：

    2022年度
    自動車に着座乗車中の人体姿勢維持制御則を提案、検証した。