2024/03/28 更新

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カワニシ　ミチヒロ
川西　通裕
Michihiro Kawanishi
所属
大学院工学研究科 電子情報分野 制御システム研究室 准教授   
学位
博士（工学） （ 京都大学 ）
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研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

主な研究論文

  • Optimal Demand Response and Real-time Pricing by a Sequential Distributed Consensus-based ADMM Approach

    Dinh Hoa Nguyen, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi,

    IEEE Transactions on Smart Grid   9 ( 5 )   4964 - 4974   2018年9月1日

    Robust Consensus Analysis and Design under Relative State Constraints or Uncertainties

    Dinh Hoa Nguyen, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi,

    IEEE Transactions on Automatic Control   63 ( 6 )   1784 - 1790   2018年6月1日

    Feedback Control for Steering Support System based on Flatness and Particle Swarm Optimization

    Michihiro Kawanishi, Yuta Tsuge, Shi-Jia Pei, Tatsuo Narikiyo,

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   10 ( 2 )   1 - 11   2016年5月1日

    Proof of Concept for Robot-Aided Upper Limb Rehabilitation Using Disturbance Observers

    Barkan Ugurlu, Masayoshi Nishimura, Kazuyuki Hyodo, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo,

    IEEE Transactions on Human- Machine Systems   45 ( 1 )   110 - 118   2015年2月1日

    Robust D Stability Analysis of Linear Systems with Real Structured Uncertainties by the Stability Feeler

    Tadasuke Matsuda , Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   7 ( 4 )   205 - 213   2014年4月1日

経歴

  • 豊田工業大学   大学院工学研究科   准教授

    2007年4月 - 現在

  • 豊田工業大学   先端工学基礎学科   助教授

    2006年11月 - 2007年3月

  • スタンフォード大学   電気工学科   客員研究員

    2003年2月 - 2003年4月

  • 神戸大学   機械工学科   助手

    1996年4月 - 2006年11月

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学歴

  • 京都大学   工学研究科応用システム専攻

    - 1996年

研究テーマ

  • マルチエージェント制御理論による電力ネットワークの高効率分散制御

    川西　通裕

    2017年度 - 現在

    　詳細

    拡張ラグランジュ乗数法の一種であり，解析的な凸最適化アルゴリズムとして知られているADMM(Alternative Direction Multiplier Method)とマルチエージェントシステムの合意制御理論を用いて分散型ADMMアルゴリズムを開発し，スマートメーターなどIoT技術を活用する電力ネットワーク制御へ応用して以下の(1)～(3)について高効率な分散制御を実現する．
    （１）リアルタイムプライシングとデマンドレスポンス
    ・電力供給者・需要家の利益最大化のため，社会厚生関数(Social Welfare Function)を導入し，利益最大化を達成するリアルタイムプライシングアルゴリズムを開発する．
    ・再生可能エネルギーを入力信号としたデマンドレスポンスによる電力需給最適化を実現する．
    ・分散型ADMMをパワーグリッドのエコノミックディスパッチ問題に応用し，常にエネルギーバランスを満たしつつ，極めて早い収束速度で大域的な最適解を求める．
    （２）熱電併給（CHP：Combined Heat and Power）システムの協調制御
    ・燃料電池は出力電力に対して発電効率が非線形な特性となるため従来のADMM凸最適化手法では厳密に扱うことができないため，本研究では新たに効率マッチングの考え方を導入し，効率マッチングを実現する逐次最適化アルゴリズムを開発することで，非線形な発電効率に対応できる新たな分散型ADMMアルゴリズムを開発する．
    ・実機データから構築した精密なCHPシステムモデルに基づいた協調制御のシミュレーションにより，速やかに収束し高い最適化効率を実現できる分散アルゴリズムを求める．
    （３）V2G（Vehicle to Grid）バーチャルパワープラントとマイクログリッドの統合制御
    ・EVの充放電スケジューリングを行うKemptonアルゴリズムと，マルチエージェント制御理論による合意制御，分散制御に適した凸最適化アルゴリズムであるADMM手法を統合し，EVの蓄電池をバーチャルパワープラントとして活用することでマイクログリッドの最適なオペレーションを実現するアルゴリズムを開発する．

    成果：

    2022年度
    蓄電池群の充放電制御，および電力ネットワークの負荷周波数制御において，時変な通信遅延と受動性を考慮した新たなマルチエージェント制御理論を提案し，電力ネットワーク制御へ応用することで次の２つの成果を得た．

    (1)時変な通信遅延を考慮した蓄電池群の充放電制御
    (2)受動性を用いた電力ネットワークの負荷周波数制御

    成果(1)は，非対称・非一様・時変な通信遅延に対する合意制御法と安定解析の理論を提案した昨年度の研究成果を，蓄電池群の充放電制御に応用し，新たに売買電力制約に対する誤差の評価手法の提案を行うことで，蓄電池群のロバストな充放電制御を実現した．また成果(2)は，これまで我々の研究グループが研究をしてきた受動性に基づくマルチエージェントシステムのエネルギー最適化手法を，電力ネットワークの負荷周波数制御に応用して，電力ネットワークの負荷周波数制御における制御系設計の負荷を削減して安定性を保証するための制御理論を開発し，具体的な実装方法を提案した．

  • ＩoT通信ネットワークにおける不確かさ（時間遅れ，飽和）を考慮したロバスト制御

    川西　通裕

    2017年度 - 現在

    　詳細

    IoT通信ネットワークを活用して電力ネットワーク，無線センサネットワーク，交通網の制御を行う際，局所的なエージェント間の協調行動によって，大域的な目標を達成できるか否かを検証するコンセンサス制御問題が重要となる．本研究では，IoT通信ネットワークにおいて時間遅れや飽和などの不確かさが存在する制約付きコンセンサス問題を，グラフ構造のエッジダイナミクスを用いて冗長性のない低次元なマルチエージェントシステムへと変換し，これを静的な非線形要素を含むルーリエ・システムのネットワークとして表現する手法等を開発してリアプノフ関数を構築し，従来は出来なかった大域的に指数オーダーの収束性を達成するロバストなコンセンサス制御を実現する．

    成果：

    2022年度
    通信ネットワークにおける時変な遅延によって制御システムが不安定化する問題に対して、送信したパケットの遅延時間を計測し送信元のエージェントに伝達する通信プロトコルに基づいて、ロジックによるパケット選択と同期を用いて高速な合意を実現する制御方法を開発し、線形行列不等式による保守性の少ない安定条件を導出した。

  • パワーアシストシステムの研究（Research on Power Assist Systems）[大学間連携等による共同研究]

    成清　辰生（転出・退職）, 川西　通裕

    2017年度 - 現在

    　詳細

    歩行アシスト装置を使用するリハビリテーションの効率を上げるために，人の発揮力と動作意図を推定して，必要最小限の力をアシストするAAN（Assist as Needed）制御の手法を提案した．シャローなニューラルネットワークを繰り返しアルゴリズムにより学習することで未知パラメータを動的に推定し，また射影関数を用いて構成するリアプノフ関数により制御システムの大域的な安定性を維持する制御理論を導出し，実機実験によりAAAN制御の有効性を証明した．

  • 非線形制御理論とその応用

    川西　通裕

    2017年度 - 現在

    　詳細

    受動性、絶対安定性、非ホロノミックシステムや連続・離散事象混合システムなどの制御系設計理論とその応用研究を行っている．

    成果：

    2019年度
    非ホロノミック拘束とホロノミック拘束が混在するシステムの適応制御系設計理論の研究を行い,
    (1)電気自動車
    (2)ドローン
    (3)モバイルマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
    (4)柔軟アームを有する平面宇宙ロボットの適応制御
    へ応用した．

論文

  • マルチエージェントシステムによる分散型ネットワーク制御 —時変な通信遅延を考慮した蓄電池群の充放電制御— 査読

    菊池智志 **, 川西　通裕, Nguyen Binh Minh*, 成清　辰生

    電気学会論文誌Ｂ（電力・エネルギー部門誌）   142 ( 4 )   210 - 219   2022年4月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Altitude Control of Quadcopters with Absolute Stability Analysis 査読

    NGUYEN BINH MINH, Tetsuya Kobayashi*, Kazuhiro Sekitani*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    IEEJ Journal of Industry Applications   11 ( 4 )   562 - 572   2022年3月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

  • DLTS with Bayesian Inference for Analyzing RPD Induced Defects in Bulk near SiO2/Si Interface 査読

    Tomohiko Hara*, Hyunju Lee **, Michihiro Kawanishi, Yoshio Ohshita

    ECS Journal of Solid State Science and Technology   11   035002   2022年3月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IOP Publishing Ltd.  

  • Analysis on average consensus of multi-agent systems with time delay using packet selection and synchronization protocol 査読

    Satoshi Kikuchi **, Michihiro Kawanishi, Tran Huynh Ngoc*, NGUYEN BINH MINH, Tatsuo Narikiyo

    ISA Transactions   2021年11月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier  

  • Stabilization of Altitude Control for Multirotor Flying Vehicles with Respect to Propeller Actuator Dynamics 査読

    NGUYEN BINH MINH, Michihiro Kawanishi, Tetsuya Kobayashi*, Joao Pedro **, F. Trovao **, Minh Ta-Cao **, Tatsuo Narikiyo

    2021 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC)   1 - 6   2021年10月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Glocal Energy Management System with Optimal Torque-Flux and Speed Controllers 査読

    NGUYEN BINH MINH, Minh C. Ta **, Joao Pedro **, F. Trovao **, Michihiro Kawanishi

    2021 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC)   1 - 6   2021年10月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Longitudinal Motion Control of Electric Vehicles: Glocal Model and Design Using Passivity 査読

    NGUYEN BINH MINH, Joao Pedro **, Fernandes Trovao **, Minh Cao Ta **, Michihiro Kawanishi

    IEEE Vehicular Technology Magazine   16 ( 3 )   75 - 86   2021年9月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Range Extension Control of a Three-Wheel Electric Vehicle Prototype Based on Aggregation and Distribution 査読

    NGUYEN BINH MINH, Michihiro Kawanishi, Daichi Hasegawa*, Kento Ohara*, Tatsuo Narikiyo

    IEEJ Journal of Industry Applications   10 ( 5 )   528 - 539   2021年9月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Satisfying Task Completion and Assist-as-Needed Performance in Robotic Exoskeletons 査読

    Hamed Jabbari Asl*, Kota Katagiri*, Tatsuo Narikiyo, Masashi Yamashita **, Michihiro Kawanishi

    Transactions on Medical Robotics and Bionics   3 ( 3 )   791 - 800   2021年8月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

  • Absolute Stability of Disturbance Observer Based Altitude Control for Multirotor Flying Vehicles 査読

    NGUYEN BINH MINH, Michihiro Kawanishi, Tetsuya Kobayashi*, Kazuhiro Sekitani*, Tatsuo Narikiyo

    2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)   1 - 6   2021年6月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Augmenting human power by assistive robots: Application of adaptive neural networks 査読

    Hamed Jabbari Asl*, Kota Katagiri*, Tatsuo Narikiyo, Masashi Yamashita **, Michihiro Kawanishi

    Control Engineering Practice   110   1 - 9   2021年5月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Augmenting human power by assistive robots: Application of adaptive neural networks 査読

    Hamed Jabbari Asl **, 片桐康太*, Tatsuo Narikiyo, 山下勝司*, Michihiro Kawanishi

    Control Engineering Practice   110   1 - 9   2021年5月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier  

  • Passivity Based Hierarchically Decentralized Range Extension Control of In-wheel-motor Vehicles 査読

    NGUYEN BINH MINH, Michihiro Kawanishi, Shinji Hara Tokyo Institute of Technology**, Hung Nguyen-Van Hanoi University of Science and Technology**, Minh C. Ta University of Sherbrooke**, João Pedro F. Trovão University of Sherbrooke**, Tatsuo Narikiyo

    International Conference on Mechatronics   2021年3月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Disturbance Observer Based Glocal Control of Mechatronics Systems: A Passivity Approach 査読

    NGUYEN BINH MINH, Michihiro Kawanishi, Daichi Hasegawa*, Kento Ohara*, Tatsuo Narikiyo

    International Conference on Mechatronics   2021年3月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Augmenting human power by assistive robots: Application of adaptive neural networks 査読

    ハメド ジャバリアスル, 片桐康太*, Tatsuo Narikiyo, 山下勝司 **, Michihiro Kawanishi

    Control Engineering Practice   2021年2月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier  

    DOI： https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2021.104769

  • マルチエージェントシステムによる分散型ネットワーク制御-事変な通信遅延を考慮した蓄電池群の充放電制御- 査読

    菊地　智志*, 川西　通裕, NGUYEN BINH MINH, 成清　辰生

    電気学会論文誌B（電力・エネルギー部門）   142 ( 4 )   210 - 219   2021年

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Longitudinal Modelling and Control of In-Wheel-Motor Electric Vehicles as Multi-Agent Systems 査読

    NGUYEN BINH MINH, Hung Van Nguyen Ha Noi University of Science and Technology**, Minh Ta-Cao University of Sherbrooke **, Michihiro Kawanishi

    Energies   13 ( 20 )   5437   2020年10月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：MDPI  

    DOI： 10.3390/en13205437

  • Field-Based Assist-as-Needed Control Schemes for Rihabilitation Robots 査読

    ハメド ジャバリアスル, 山下勝司 **, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Transactions on Mechatoronics   25 ( 4 )   2100 - 2111   2020年5月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE/ASME  

  • Saturated Input Consensus Algorithms for Perturbed Double-Integrator Systems without Velocity Measurements 査読

    ハメド ジャバリアスル, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Systems & Control Letters   133   1 - 9   2019年11月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Optimization Method for Microgrid Operation with Photovoltaic Generation and EV Charging Using Multi-Agent System Theory 査読

    ノツ トラン フィン, Dinh Hoa Nguyen **, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference   1 - 5   2019年10月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Synchronizing Approach for Non-Uniform Time-Varying Communication Delays on the Average Consensus of Multi Agent System 査読

    Satoshi Kikuchi **, ノツ トラン フィン, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference   1 - 6   2019年10月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • パワーアシストロボットのAssist-as-Needed適応速度場制御 査読

    成清　辰生, ハメド ジャバリアスル, 山藤祐希 2018年度修士修了**, 川西　通裕

    計測自動制御学会論文集   55 ( 9 )   529 - 535   2019年9月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：計測自動制御学会  

  • RISE-Based Prescribed Performance Control of Euler-Lagrange Systems 査読

    ハメド ジャバリアスル, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    The Journal of the Franklin Institute   356 ( 13 )   7144 - 7163   2019年6月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • A Hierarchical Segmentation Approach with Convolution-Recursive Deep Learning for 3D Multi-Object Recognition under Partial Occlusion Conditions 査読

    Soma Boubou*, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    16th International Conference on Machine Vision Applications   2019年5月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Iterative LMI Approach to Robust State-feedback Control of Polynomial Systems with Bounded Actuators 査読

    Tanagorn Jennawasin*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo, David Banjerdpongchai*

    International Journal of Control, Automation and Systems   17 ( 4 )   847 - 856   2019年2月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer  

  • Bounded-Input Prescribed Performance Control of Uncertain Euler-Lagrange Systems 査読

    ハメド ジャバリアスル, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    IET Control Theory & Applications   13 ( 1 )   17 - 26   2019年1月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Institution of Engineering and Technology  

  • Bounded-Input Prescribed Performance Control of Uncertain Euler-Lagrange Systems 査読

    ハメド ジャバリアスル, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    IET Control Theory & Applications   13   17 - 26   2019年

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IET Control Theory & Applications  

  • Whole-day Optimal Operation of Multiple Combined Heat and Power Systems by Alternating Direction Method of Multipliers and Consensus Theory 査読

    ノツ トラン フィン, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Energy Conversion and Management   174   475 - 488   2018年10月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER  

  • An Assist-as-Needed Velocity Field Control Scheme for Robotic Exoskeletons 査読

    ハメド ジャバリアスル, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   3322 - 3327   2018年10月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Adaptive Neural Network-based Saturated Control of Robotic Exoskeletons 査読

    ハメド ジャバリアスル, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Nonlinear Dynamics   94 ( 1 )   123 - 139   2018年10月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer  

  • Neural network-based bounded control of robotic exoskeletons without velocity measurements 査読

    ハメド ジャバリアスル, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Control Engineering Practice   80   94 - 104   2018年8月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER  

  • Real-time Recognition and Pursuit in Robots Based on 3D Depth Data 査読

    ソマール　ボウボウ, ハメド ジャバリアスル, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Journal of Intelligent & Robotic Systems   2018年1月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer  

  • Prescribed Performance Velocity Field Control of Robotic Exoskeletons with Neural Network 査読

    ハメド ジャバリアスル, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2017年12月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • A Lyapunov Approach for Transient Stability Analysis of Droop Inverter-based Mesh Microgrids using Line-based Model 査読

    Dinh Hoa Nguyen **, ノツ トラン フィン, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Proceedings of 1IEEE Conference on Control Technology and Applications   2017年8月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Low-rank Distributed Consensus Controller Design for Linear Multi-Agent Systems under Randomly Switching Directed Topologies and Model Uncertainties 査読

    Dinh Hoa Nguyen **, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Proceedings of 2017 IFAC World Congress   2017年7月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IFAC  

  • Object Recognition from 3D Depth Data with Extreme Learning Machine and Local Receptive Field 査読

    ソマール　ボウボウ, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   2017年7月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Adaptive filter for denoising 3D data captured by depth sensors 査読

    ソマール　ボウボウ, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Proceedings of IEEE Conference:The True Vision   2017年6月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：2017 3DTV Conference: The True Vision - Capture, Transmission and Display of 3D Video (3DTV-CON)  

  • 強化学習を用いてダンパ係数を指定した四脚ロボットのコンプライアンス制御 査読

    成清　辰生, 清水大河*, Barkan Ugurlu*, 川西　通裕

    日本ロボット学会誌   35 ( 5 )   414 - 423   2017年5月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本ロボット学会  

  • An Assist-as-Needed Control Scheme for Robot-Assisted Rehabilitation 査読

    ハメド ジャバリアスル, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Proceedings of American Control Conference   198 - 223   2017年5月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：American Automatic Control Council  

  • Cooperative Control of Voltage Control Devices in Distribution Network Considering Large Penetratoin of Photovotaic Generation 査読

    ノツ トラン フィン, Inaba Msaru*, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    11th Southeast East Asean Technical University Consortium symposium   2017年3月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Optimal Demand Response and Real-time Pricing by a Sequential Distributed Consensus-based ADMM Approach 査読

    Tatsuo Narikiyo, グエン　ディン　ホア, Michihiro Kawanishi

    IEEE Transactions on Smart Grid   2017年3月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

  • Stability Certificate for Transmission Power Grids under Network Changes 査読

    ノツ トラン フィン, グエン　ディン　ホア, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    ICSET2016   2017年1月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

  • Robust Consensus Analysis and Design under Relative State Constraints or Uncertainties 査読

    Dinh Hoa Nguyen **, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    IEEE Transactions on Automatic Control   2017年

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

  • Neural Network Velocity Field Control of Robotic Exoskeletons with Bounded Inputs 査読

    ハメド ジャバリアスル, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   2017年

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Demand Response Collaborative Management by a Distributed Alternating Direction Method of Multipliers 査読

    グエン　ディン　ホア, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    2016 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies-Asia   789 - 794   2016年11月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Dynamic Environmental Economic Dispatch: A Distributed Solution based on an Alternating Direction Method of Multipliers 査読

    グエン　ディン　ホア, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    2016 IEEE International Conference on Sustainable Energy Technologies   1 - 6   2016年11月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • A Distributed Optimal Power Dispatch Control Approach for Environment-Friendly Power Grids 査読

    グエン　ディン　ホア, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    2016 SICE Annual Conference   258 - 263   2016年9月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：SICE  

  • On Consensus of Nonlinear Multi-Agent Systems with Output Constraints 査読

    グエン　ディン　ホア, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems   103 - 108   2016年9月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IFAC  

  • Adaptive Pole Placement Pitch Angle Control of a Flapping-Wing Flying Robot 査読

    A.N. Chand **, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Advanced Robotics   30 ( 16 )   1039 - 1049   2016年6月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本ロボット学会  

  • Feedback Control for steering support system based on flatness and particle swarm optimization 査読

    Michihiro Kawanishi, Yuta Tsuge*, Shi-Jia Pei*, Tatsuo Narikiyo

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   10 ( 2 )   1 - 11   2016年6月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japan Society of Mechanical Engineers  

  • Multi-Agent System Consensus under Input and State Constraints 査読

    グエン　ディン　ホア, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    2016 European Control Conference   537 - 542   2016年5月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ECC  

  • Non-Linear Model-Free Control of Flapping Wing Flying Robt using iPID 査読

    Aneesh N. Chand **, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    proceedings of IEEE International Conference on Robotics & Automation(ICRA)   2930 - 2937   2016年5月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Differential Histogram of Normal Vectors for Object Recognition with Depth Sensor 査読

    ソマール　ボウボウ, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)   1 - 6   2016年5月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

  • Output Consensus Design for Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent Systems with Application to Smart Grids 査読

    グエン　ディン　ホア, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Proceedings of 54th Annual Conference on Decision and Control   3627 - 3632   2015年12月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • 直立4足歩行型パワーアシストロボットTTI-Knuckle1の開発 査読

    大嶋宏典 制御システム*, 成清　辰生, 川西　通裕, 鈴木光久 (株)今仙技術研究所*

    計測自動制御学会論文集   51 ( 12 )   845 - 857   2015年12月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：計測自動制御学会  

  • Model Predictive Control of EV Storage Battery with HEMS based on Particle Swarm Optimization 査読

    Yuto Yoshimura*, Tomoaki Kondo*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo, Akinori Sato*

    Innovative Smart Grid Technologies Asia 2015 International Conference   2015年11月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Towards Autonomous Control of a Biologically Inspired Flying Robot 査読

    アネーシュ　チャンド, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics   245 - 251   2015年10月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：SWARM2015  

  • Adaptive Control of Flapping-Wing Flying Robot 査読

    アネーシュ　チャンド, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of 2015 International Micro Aerial Vehicles Conference and Competition   1 - 7   2015年9月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IMAV.ORG  

  • A novel distributed optimal approach to power coordination in wind power plants 査読

    グエン　ディン　ホア, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Proceedings of the 2015 IEEE Multi-conference on Systems and Control   1008 - 1013   2015年9月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Parameter Estimation for the Pitching Dynamics of a Flapping-Wing Flying Robot 査読

    アネーシュ　チャンド, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   1552 - 1558   2015年7月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE/ASME  

  • A LLE-HMM-based Framework for Recognizing Human Gait Movement from EMG 査読

    Pham Hang 制御システム*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation   2997 - 3002   2015年5月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Robust D-stability Analysis via Positive Polynomials and LMIs 査読

    タナゴーン・ジェナワシン 中興大学*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo, チュン‐リャン・リン 中興大学*

    International Journal of Computational Intelligence in Control   5 ( 2 )   75 - 82   2015年3月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Serials Publications  

  • Nonlinear Control of Partially Known Systems Based on Polynomial Representation and Reinforcement Learning 査読

    柘植雄太 制御システム*, タナゴーン・ジェナワシン 中興大学*, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Transactions on Electronics, Information and Systems   135 ( 2 )   215 - 224   2015年2月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEJ（電気学会）  

  • Proof of Concept for Robot-Aided Upper Limb Rehabilitation Using Disturbance Observer 査読

    バルカン・ウグル ATR*, 西村昌剛 ホンダ自動車*, 兵頭和幸 福岡工業大学*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Transactions on Human-Machine Systems   45 ( 1 )   110 - 118   2015年1月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

  • Controller Design for Non-linear Descriptor Systems using Particle Swarm Optimization 査読

    Yuta Tsuge*, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Control and Intelligent Systems   43 ( 3 )   134 - 143   2015年

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IASTED  

  • Application of Sigmoidal Gompertz Curves in Reverse Parallel Parking for Autonomous Vehicles 査読

    アネーシュ　チャンド, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    International Journal of Advanced Robotic Systems   12:01   2015年

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：InTech  

  • Controller Design for Nonlinear Descriptor Systems using Parallel Asynchronous Particle Swarm Optimization 査読

    柘植雄太 制御システム*, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Proceedings of 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2014)   263 - 268   2014年12月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Recognition of walking movement from EMG using a framework combining LLE and HMM 査読

    ファム・ハン 制御システム*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2014)   496 - 501   2014年12月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Computational Complexity of Robust Schur Stability Analysis by the Generalized Stability Feeler 査読

    Tadasuke Matsuda 東京理科大学*, Hajime Matsui, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of 2014 Australian Control Conference (AUCC)   55 - 59   2014年11月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Engineers Australia  

  • Vibration Control of 3P(S)4 Class Parallel Mechanisms for High Speed Application Using Quantitative Feedback Design 査読

    アブヂ　エブベキル, 剱持政徳 制御システム*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)   1710 - 1715   2014年9月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Design Analysis, Modelling and Experimental Validation of a Bird-like Flapping-Wing Flying Robot 査読

    アネーシュ　チャンド, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Proceedings of the International Micro Air Vehicle and Competition 2014   42 - 49   2014年8月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • EMG-Force-Sensorless Power Assist System Control based on Multi-Class Support Vector Machine 査読

    木村政稔 制御システム*, ファム　ティ　テュ　ハン, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Control & Automation   284 - 289   2014年6月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Nonlinear Controller Design Based on Polynomial and Non-polynomial Representation 査読

    柘植雄太 制御システム*, Michihiro Kawanishi, タナゴーン・ジェナワシン 中興大学*, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Control & Automation   831 - 838   2014年6月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Guaranteed Cost Synthesis for Polynomial Systems using Rational Lyapunov Functions 査読

    Tanagorn Jennawasin 中興大学*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo, Chun-Liang Lin 中興大学*

    Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Control & Automation   839 - 842   2014年6月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Robust Position Control of Delta Parallel Mechanisms Using Dymanic Model and QFT 査読

    剱持政徳 制御システム*, アブヂ　エブベキル, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of the 2014 IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics   1256 - 1261   2014年6月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Robut D-Stability of Linear Systems with Real Structured Uncertainties by the Stability Feeler 査読

    松田忠典 東京理科大学*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Journal of Control, Measurement, and System Integration   7 ( 4 )   205 - 213   2014年4月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：計測自動制御学会  

  • 受動歩行機の足裏計状最適化による歩行安定化 査読

    福島俊彦*, 兵頭和幸*, 川西　通裕, 成清　辰生

    計測自動制御学会論文集   50 ( 1 )   51 - 57   2014年1月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：計測自動制御学会  

  • Controller Design for Nonlinear Descriptor Systems using Particle Swarm Optimization 査読

    Yuta Tsuge*, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Proceedings of the IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control   211 - 216   2013年11月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IASTED  

  • Motion Intention Recognition for Wearable Power Assist System using Multi-Class SVM and Kinematic Model 査読

    Masatoshi Kimura*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of the 1st International Conference on Human-Agent Interaction   2013年8月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 一般化Stability Feelerによる複数の不確かなパラメータを含む対称行列安定区間導出の新手法 査読

    松田忠典*, 川西　通裕, 成清　辰生

    電気学会論文誌C編   133 ( 6 )   1109 - 1113   2013年6月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：電気学会  

  • Prototype Development and Real-time Trot-Running Implementation 査読

    Kana Kotaka*, バルカン ウグル, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)   2013年3月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Feedback Control for Steering Support System Based on Flatness and Quantum Particle Swarm Optimization 査読

    Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo, Shi-Jia Pei 中興大学*, Hayato Kubota 平成23年度卒業生*

    Proceedings of 51st IEEE Conference on Decision and Control   4372 - 4377   2012年12月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Continuous and Dynamically Equilibrated One-Legged Running Experiments: Motion Generation and Indirect Force Feedback Control 査読

    バルカン ウグル, Takao Kawasaki*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   2012年10月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE and RSJ  

  • An Improved Stabilizing Condition for Polynomial Systems with Bounded Actuators: An SOS-based Approach 査読

    Tanagorn Jennawasin 中興大学*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo, Chun-Liang Lin 中興大学*

    Proceedings of 2101 IEEE International Sysmposium on Intelligent Control(ISIC) Part of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control   258 - 263   2012年10月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Nonlinear Control of Partially Unknown Systems Based on Reinforcement Learning and Polynomial Representation 査読

    Yuta Tsuge 博士1年*, Kazuyuki Hyodo*, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi, Tanagorn Jennawasin 中興大学*

    Proceedings of the IASTE International Conference on Control and Application   2012年6月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IASTED  

  • A Framework for Sensorless Torque Estimation and Control in Wearable Exoskeletons 査読

    バルカン ウグル, Masayoshi Nishimura*, 兵頭　和幸, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    2012 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control   2012年3月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Performance Bounds for Optimal Control of Polynominal Systems: A Convex Optimization Approach 査読

    Tanagorn Jennawasin*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    SICE Journal of Control measurement and system integration   4 ( 6 )   423 - 429   2011年11月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：JCMSI  

  • Stabilization of Polynomial Systems with Bounded Actuators using Convex Optimization 査読

    Tanagorn Jennawasin*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Preprints of the 18th IFAC World Congress   6745 - 6750   2011年8月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Complete Stability Intervals of Symmetric Matrices with Multiple Parameters-Generalization of the Stability Feeler 査読

    Tadasuke Matsuda*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    International Federation of Automatic Control(IFAC)   11368 - 11373   2011年8月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Robust Adaptive Position/Force Control of Mobile Manipulators: Theory and Experiments 査読

    Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi, Tomohito Mizuno*, Yasuo Hanada*

    SICE Journal of Control,measurement,and system integration   4 ( 4 )   305 - 314   2011年7月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • FIXED-STRUCTURE H∞CONTROLLER DESIGN BASED ON DISTRIBUTED PROBABILISTIC MODEL-BUILDING GENETIC ALGORITHM 査読

    Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo, Tomohiro Kaneko*, Nathan Srebro*

    The IASTED International Conference   127 - 132   2011年7月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Optimal Control of Polynominal Systems with Performance Bounds: A Convex Optimization Approach 査読

    Tanagorn Jennawasin*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    2011 American Control Conference   281 - 286   2011年6月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Robust D-stability Analysis via Polynominal Positivity 査読

    Tanagorn Jennawasin*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    8th Asian Control Conference(ASCC)   1476 - 1480   2011年5月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Stability Feelerによる実数ｕ解析－部分領域拡張法による上下界値の保守性低減化 査読

    松田忠典*, 川西　通裕, ジェナワシン タナゴーン*, 成清　辰生

    システム制御情報学会論文誌   24 ( 9 )   211 - 222   2011年

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：システム制御情報学会  

  • Complete D-stability Intervals of Matrices Generalization of the Stability Feeler 査読

    松田　忠典, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    International Journal of Computational Intelligence in Control   2 ( 2 )   59 - 63   2010年12月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Serials Publications  

  • Computation Method for Complete D-stability Intervals of a Class of Matrices Based on Generalization of the Stability Feeler 査読

    松田　忠典, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control   1454 - 1459   2010年12月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Stability Feelerによる実数μ解析 査読

    松田　忠典, 川西　通裕, 成清　辰生

    システム制御情報学会論文誌   23 ( 12 )   277 - 287   2010年12月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Turning Motion by Control Constraint Mechanism of Passive Dynamic Walking 査読

    兵頭　和幸, Sadayoshi Mikami Future University-Hakodate*, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    SICE Annual Conference 2010 in Taiwan   2804 - 2806   2010年8月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Robust Adaptive Position/Force Control of Mobile Manipulators –Theory and Experiments- 査読

    Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi, Tomohito Mizuno 豊田自動織機*, Yasuo Hanada 三菱電機*

    Proceedings of the SICE 2010   2010年8月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Complete Intervals for D-stability of Single-Parameter Polynomially-Dependent Matrices - Generalization of the Stability Feeler 査読

    松田　忠典, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2010   942 - 944   2010年8月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Exactness Verification of Sum-of-squares Approximations to Robust Semidefinite Programs with Functional Variables 査読

    タナゴーン　ジェンナワシン, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of the 2010 American Control Conference   4095 - 4100   2010年

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • An Improved SOS-based Stabilization Condition for Uncertain Polynomial Systems 査読

    タナゴーン　ジェンナワシン, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2010   3030 - 3034   2010年

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Complete D-stability Intervals of Matrices-Generalization of the Stability Feeler 査読

    Tadasuke Matsuda*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    International Journal of Computational Intelligence in Control   2 ( 2 )   59 - 63   2010年

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Real μ-Analysis by Stability Feeler. 査読

    松田　忠典, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of the Twelfth IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control   2009年

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Robust Adaptive Position/Force Control of Mobile Manipulators with Kinematic and Dynamic Uncertainties. 査読

    Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi, Tomohito Mizuno*

    Proceedings of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009   4704 - 4709   2009年

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Performance Bounds for Optimal Control of Polynominal Systems:A Convex Optimization based Approach. 査読

    タナゴーン　ジェンナワシン, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009   3925 - 3928   2009年

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Computation of Real Structured Singular Value by Stability Feeler 査読

    松田　忠典, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of the 7th Asian Control Conference   672 - 677   2009年

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Robust Adaptive Position/Force Control of Mobile Manipulators with Dynamic Uncertainties. 査読

    Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi, Masashi Nakagawa*

    Proceedings of the IASTED International Conference Control and Applications   264 - 269   2009年

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • BILINEAR MATRIX EIGENVALUE OPTIMIZATION USING PARALLEL BRANCH AND METHOD WITH ADAPTIVE COMPUTATIONAL GRANULARITY 査読

    Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo, Takaya Hashimoto 2008*

    Proceedings of the IASTED International Confernce Control and Applications(CＡ2009）   201 - 206   2009年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Real μ-Analysis by Stability Feeler Estimation of Lower Bounds and Reduction of Conservativeness. 査読

    松田　忠典, Michihiro Kawanishi, タナゴーン　ジェンナワシン, Tatsuo Narikiyo

    Proceedings of the Twelfth IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control   2009年

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Attitude Control of a Flexible Planar Space Robot 査読

    Tatsuo Narikiyo, Masanori Sakata 平成19年修了*, Michihiro Kawanishi

    Proceedings of the 47th IEEE Coference on Decision and Control   596 - 601   2008年

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Attitude Control of a Flexible Planar Space Robot 査読

    Tatsuo Narikiyo, Masanori Sakata 平成19年修了*, Michihiro Kawanishi

    SICE Journal of Control,Measurement and System Integration   1 ( 5 )   368 - 375   2008年

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • モバイルマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御 査読

    成清　辰生, 中川雅史 平成19年度修了*, 川西　通裕

    計測自動制御学会論文集   44 ( 11 )   919 - 926   2008年

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Control of parallel mechanism with redundant actuators and non-redundant actuators 査読

    Tatsuro Hino 神戸大学*, Michihiro Kawanishi, Hiroshi Kanki 神戸大学*, Tatsuo Narikiyo

    Mechatronics, MEMS, and Smart Materials,   6794 ( Part. 1 )   639 - 644   2007年

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：SPIE  

  • BMI optimization by-using parallel UNDX real-coded genetic algorithm with Beowulf cluster 査読

    Masaya Handa 神戸大学*, Michihiro Kawanishi, Hiroshi Kanki 神戸大学*

    Mechatronics, MEMS, and Smart Materials,   6794 ( Part. 1 )   192 - 199   2007年

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：SPIE  

  • BMI Global Optimization using Parallel Branch and Bound Method with a Novel Branching Method 査読

    Michihiro Kawanishi, Yoshiya Shibata 神戸大学*

    Proceedings of the 2007 American Control Conference   1664 - 1669   2007年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 非反証制御法による磁気浮上系のロバストPID制御器設計 査読

    川西　通裕, 浮舟正倫 神戸大学*

    日本機械学会論文集C編   73 ( 730 )   1738 - 1745   2007年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Unfalsified PID Controller Design with Adaptive Criterion Adjustment via Support Vector Machine and Gap Metric 査読

    Michihiro Kawanishi, Masanori Ukibune*

    Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference   2006年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Review of High Speed Balancing Technology 査読

    Hiroshi Kanki*, Michihiro Kawanishi

    Proceedings of IFToMM the 7th International Conference on Rotor Dynamics   2006年

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Unfalsified Controller Design Method using Support Vector Machine with Gap Metric and its Application for Active Magnetic Actuator Systems 査読

    Michihiro Kawanishi, Ukibune Masanori*

    Proceedings of the 10th International Symposium on Magnetic Bearings   2006年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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書籍等出版物

  • Load frequency control design in state space

    Binh-Minh Nguyen*, Ngoc Tran-Huynh*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Elsevier  2022年 

    　詳細

    担当ページ：314-333   著書種別：学術書

  • A Distributed Optimization Method for Optimal Energy Management in Smart Grid, Energy Efficiency in Smart Grids

    Dinh Hoa Nguyen*, ノツ トラン フィン, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi

    IntecOpen  2019年 

    　詳細

    担当ページ：1-23   著書種別：学術書

  • THEORY AND APPLICATIONS IN ROBOTICS AND ELECTROMECHANICS

    Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi（ 範囲: 7.Robust Adaptive Position/Force Control of Mobile Manipulators）

    INTECH  2011年11月 

    　詳細

    担当ページ：118-138   著書種別：学術書

講演・口頭発表等

  • 受動性理論に基づく電気自動車の運動制御とエネルギー最適制御の統合化 国際会議

    長谷川大地*, Binh-Minh Nguyen **, 川西　通裕, 成清辰生*

    第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  ( 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス )   2023年3月  計測自動制御学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Passivity based optimal energy control of in-wheel motor electric vehicles 国際会議

    Daichi Hasegawa*, NGUYEN BINH MINH, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Vietnamese Academic Network in Japan Conference  ( Online )   2021年12月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Hovering Control of Multi-rotor Flying Vehicle with Sector Bounded Nonlinearity Based Stability Analysis 国際会議

    Tetsuya Kobayashi*, NGUYEN BINH MINH, Kazuhiro Sekitani*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Vietnamese Academic Network in Japan Conference  ( Online )   2021年12月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Hierarchically Decentralized Control of Load Frequency with Economic Dispatch Optimization Based on Passivity 国際会議

    Kento Ohara*, NGUYEN BINH MINH, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    Vietnamese Academic Network in Japan Conference  ( Online )   2021年12月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • セクタ有界非線形性を用いたクワッドローターのロバスト着陸速度制御 国際会議

    関谷 和大*, 川西　通裕, NGUYEN BINH MINH, 小林 徹也*, 成清　辰生

    自動制御連合講演会  ( オンライン )   2021年11月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Advanced SVR control by PSO to handle over-voltage in distribution system 国際会議

    Takumi Zaitsu*, ノツ トラン フィン, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    自動制御連合講演会  ( 南山大学 )   2018年11月  システム制御情報学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 歩容変化に適応する下肢パワーアシストロボットの速度場制御 国際会議

    ハメド ジャバリアスル, 成清　辰生, Tsao Po-Yu*, 川西　通裕

    自動制御連合講演会  ( 南山大学 )   2018年11月  システム制御情報学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Operation Optimization Method of Microgrid Using Multi-Agent Control 国際会議

    ノツ トラン フィン, Shinichi Tanabe*, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi, Akinori Sato*

    SICE 2018 Annual Conference   ( 奈良春日野国際フォーラム )   2018年9月  計測自動制御学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 速度場制御を用いたパワーアシストロボットのAAN制御 国際会議

    成清　辰生, 山藤祐希*, ハメド ジャバリアスル, 川西　通裕

    計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム論文集  ( 会津大学 )   2018年9月  計測自動制御学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 分散型制御器を用いた配電系統の安定化 国際会議

    財津太功実*, ノツ トラン フィン, 成清　辰生, 川西　通裕

    電気学会電力・エネルギー部門大会  ( 徳島大学 )   2018年8月  電気学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 粒子群最適化法を用いたエネルギー管理システムの制御 国際会議

    吉村有人 制御システム*, 近藤智明 制御システム*, 田邉真一 制御システム*, 川西　通裕, 成清　辰生, 佐藤彰倫 トヨタ自動車*

    第3回制御部門マルチシンポジウム  ( 南山大学 )   2016年3月  計測自動制御学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

    粒子群最適化法を用いたエネルギー管理システムの制御手法を提案し，有効性を示した．

  • 直立4足歩行型パワーアシストロボットの開発 国際会議

    成清　辰生, 大嶋宏典 制御システム*, 川西　通裕, 鈴木光久 今仙技研*

    LIFE2015  ( 九州産業大学 )   2015年9月  日本機械学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

    直立4足歩行型のパワーアシストロボットを開発し，その制御手法を提案した．

  • 神経振動子を用いた四脚ロボットの歩容制御 国際会議

    成清　辰生, 小嶋伸一郎 制御システム*, 川西　通裕

    第33回日本ロボット学会学術講演会  ( 東京電機大学 )   2015年9月  日本ロボット学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

    神経振動子を用いて，4脚ロボットの目標軌道を生成し，制御系に実装した．

  • 一般化Stability Feelerによるロバスト安定解析の計算量検討 国際会議

    松田忠典 東京理科大学*, 松井　一, 川西　通裕, 成清　辰生

    第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  ( 電気通信大学 )   2014年3月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Vibration Control of Parallel Mechanisms with Quantitative Feedback Design and EMG-Force-Sensorless Control of Power Assist System based on Multi-Class Support Vector Machine 招待 国際会議

    Michihiro Kawanishi

    Workshop on Recent Advances in Nonlinear Dynamical Systems and Robotics  ( 中興大学,Taichung,Taiwan )   2014年  IEEE

    　詳細

    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • Continuous and Dynamically Equilibrated One-Legged Running Experiments: Motion Generation and Indirect Force Feedback Control 国際会議

    バルカン ウグル, Takao Kawasaki*, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  ( Algarve, Portugal )   2012年10月  IEEE and RSJ

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 中学校での受動歩行コンテストを用いた技術教育 国際会議

    兵頭　和幸, 嵜義昭 広島なぎさ中学校・高等学校*, 成清　辰生, 川西　通裕

    第151回SICE中部支部教育工学研究会  ( 名古屋 )   2012年3月  計測自動制御学会中部支部

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 受動歩行におけるモーションキャプチャを用いた運動分析 国際会議

    兵頭　和幸, 成清　辰生, 川西　通裕

    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  ( 京都 )   2011年12月  計測自動制御学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 強化学習を用いた倒立振子の振り上げ制御 国際会議

    柘植雄太 豊田工業大学*, 兵頭　和幸, Jennawasin Tanagorn National Chung Hsing Univ.*, 成清　辰生, 川西　通裕

    第54回自動制御連合講演会  ( 豊橋 )   2011年11月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 受動歩行理論の中学校技術教育への応用 国際会議

    兵頭　和幸, 嵜義昭 広島なぎさ中学校・高等学校*, 三上貞芳 公立はこだて未来大学*, 成清　辰生, 川西　通裕

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011  ( 岡山 )   2011年6月  日本機械学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

    受動歩行の応用の１つとして，教育現場における利用が挙げられる．本研究では，受動歩行ロボット教育の教材への応用化について，中学校教諭が指導可能な歩行機を設計し，授業での利用可能な資料化を行い，製作の難易度や興味に注目したアンケート調査を行った．提案した教材に関して，広島なぎさ中学校・高等学校における中学校3年生約100名に対して，休憩時間10分を含む120分の授業で行った事例について報告した．

  • Stability Feelerの一般化による複数の不確かなパラメータを含む行列の安定区間の導出法 国際会議

    松田　忠典, 川西　通裕, 成清　辰生

    第39回制御理論シンポジウム  ( コスモスクエア国際交流センター，大阪市 )   2010年9月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Robust D-stability Analysis via Polynomial Positivity 国際会議

    タナゴーン　ジェンナワシン, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    第３９回　制御理論シンポジウン  ( ホテルコスモスクエア国際交流センター )   2010年9月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 中学校での受動歩行を用いた技術教育教材 国際会議

    兵頭　和幸, 嵜義昭 広島なぎさ中学校・高等学校*, 三上貞芳 公立はこだて未来大学*, 成清　辰生, 川西　通裕

    第28回日本ロボット学会学術講演会  ( 愛知県名古屋市 )   2010年9月  日本ロボット学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 受動歩行と人間の歩行運動のスペクトル解析 国際会議

    兵頭　和幸, 成清　辰生, 川西　通裕

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010  ( 北海道旭川市 )   2010年6月  日本機械学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

    受動歩行は重力場のみで歩行を行うことから，人間が自然に歩いている状態に近いとされてきた．本研究では，受動歩行機と人間の歩行運動に注目し，両歩行に対して運動分析を行い，スペクトル解析を行った．2脚で安定した歩行可能な受動歩行機と人間の歩行に関して，運動分析として重心位置における慣性力から床反力の作用点を算出し，床反力作用点の軌跡をもとに比較を行った．本稿では，受動歩行と人間の歩行運動に関して，スペクトル解析による比較結果を報告する．

  • State-feedback Synthesis for Polynomial Systems with Guaranteed Performances using Rational Lyapunov Functions 国際会議

    タナゴーン　ジェンナワシン, Michihiro Kawanishi, Tatsuo Narikiyo

    第１０回　計測自動制御学会　制御部門大会　  ( 熊本大学 )   2010年3月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

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受賞

  • Best Presentation Award

    2016年11月   IEEE   著者： Dinh Hoa Nguyen, Tatsuo Narikiyo, Michihiro Kawanishi　が2016 IEEE International Conference on Sustainable Energy Technologies, Hanoi, Vietnamにおいて発表した論文「Dynamic Environmental Economic Dispatch: A Distributed Solution based on an Alternating Direction Method of Multipliers」の内容がBest Presentation Awardに値する．

    成清　辰生, グエン　ディン　ホア, 川西　通裕

  • 第27回永井学術賞

    2010年3月   財団法人永井科学技術財団  

    川西　通裕

科学研究費補助金

奨学寄付金・研究助成金 ※本学入職以降の業績のみ

  • 公益財団法人豊秋奨学会 2019年9月 - 2021年9月

    川西　通裕

担当科目（学内） ※授業フィードバックは学内ネットワークからのみ閲覧可能です。

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教育内容・方法の工夫

  • 課題の詳細な解答例の作成と講義補足資料としての活用

    　詳細

    2019～2021年度「システム工学」（3年前期、2単位），2019～2021年度「ロバスト制御論」（大学院前期、2単位），2019～2021年度「偏微分方程式」（3年後期、2単位）において，演習・宿題について別解を含む詳細な解答例を作成し，講義の補助資料として活用した．講義で扱う内容（理論）について，種々の応用例の説明が理解の助けになるが講義時間が限られているため講義中に複数の例題を提示することは難しい．この点を補うため，１５回の講義中に３回，例題に相当する内容の演習問題を宿題として出題し，レポート提出課題とした．課題には，例題として講義内容の理解の助けとなる問題を選択し，補足資料として役立つように別解を含め詳細に解答を記述した配布資料を作成した．また，講義内容の記憶が新しく課題の正答に対する関心が高い状態である課題提出直後にこの詳細な解答例の資料を配付し，講義補足資料としての活用効果が高くなるように心がけた．

  • 数値演算プログラム演習の効果的な活用

    　詳細

    2019～2021年度「システム工学」（3年前期、2単位），2019～2021年度「ロバスト制御論」（大学院前期、2単位），2019～2021年度「工学実験（電子情報コース）：現代制御論による倒立振子の制御系設計」（3年前期，1単位）の各科目において，キャンパスライセンスとして本学の全学生が利用可能な科学技術計算のためのプログラミング言語MATLABを用いた演習を実施した．「システム工学」と「ロバスト制御論」は１コマの通常の講義科目であるため，教員がMATLABによる数値演算プログラムのデモンストレーションを示した後に詳細な内容の資料を配付し，レポート課題として数値演算を用いる演習問題を出題して，学生所有のパソコンで実習を行った結果をレポートとして提出させる方法で実習を導入した．MATLABによる数値演算の実習を通して講義内容（理論）の有効性を確認することが出来るため，抽象的な内容となる理論を習得するうえで大きな助けとなる．授業評価のアンケートでは「より深くMATLABの使い方を習得したい」などの積極的な意見が毎年あり，受講学生から評価を得ている．

作成した教材

  • 「創造性開発実習２：マイクロマウス」（2年後期，1単位）用に作成した教材（2019年度～2021年度）

    　詳細

    実験の説明のために，パワーポイントの資料を作成した．

  • 「創造性開発実習１：マイクロマウス」（2年前期，1単位）用に作成した教材（2019年度～2021年度）

    　詳細

    実験の説明のために，パワーポイントの資料を作成した．

  • 「工学実験（電子情報コース）：現代制御論による倒立振子の制御系設計」（3年前期，1単位）用に作成した教材（2019年度～2021年度）

    　詳細

    実験テキストの改訂を行い，実験内容，レポート課題の内容を見直した．実験の基礎理論の説明のために，講義ノートを作成した．

  • 「偏微分方程式」（3年後期，2単位）用に作成した教材（2019年度～2021年度）

    　詳細

    授業の補助説明資料（2回分）と，レポート課題の詳細な解答例（3回分）を作成して配付し，学生の理解の向上を図った．講義における板書のために，講義ノートを作成した．

  • 「ロバスト制御論」（大学院前期，2単位）用に作成した教材（2019年度～2021年度）

    　詳細

    授業の補助説明資料（3回分）と，レポート課題の詳細な解答例（3回分）を作成して配付し，学生の理解の向上を図った．また，講義で扱った理論を数式処理システムMATLABで実行するための使用マニュアル，および，講義における板書のために講義ノートを作成した．

  • 「システム工学」（3年前期，2単位）用に作成した教材（2019年度～2021年度）

    　詳細

    授業の補助説明資料（3回分）と，レポート課題の詳細な解答例（3回分）を作成して配付し，学生の理解の向上を図った．また，講義で扱った手法を数式処理システムMATLABで実行するための使用マニュアル，および，講義における板書のために講義ノートを作成した．

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その他教育活動及び特記事項

  • オープンキャンパスにおける体験授業の実施（2017年7月16日, 2018年7月15日）
    高校生を対象として，テーマ「制御理論体験　－ロボットを自由に操る仕組みを体験しよう－」で制御工学とロボット工学に関する体験授業を実施した．
  • サマーセミナーにおける体験授業の実施（2017/8/18）
    協定大学からの留学生に対して，「Control Theory & Applications」のテーマで制御工学とロボット工学に関する体験授業を実施した．
  • サイエンス体験授業の実施（2017年7月21日, 2017年7月27日）
    高校生を対象として，テーマ「制御理論体験　－ロボットが動く仕組みを体験しよう－」で制御工学とロボット工学に関する体験授業を実施した．