2024/04/15 更新

写真a

フルタニ カツシ
古谷 克司
Katsushi Furutani
所属
大学院工学研究科 機械システム分野 機械創成研究室 教授   
学位
博士(工学) ( 東京大学 )
外部リンク
連絡先
メールアドレス

研究分野

  • その他 / その他  / 精密加工学

  • その他 / その他  / メカトロニクス

  • その他 / その他  / 精密機械要素

主な研究論文

  • Machining a glass rod with a lathe-type electro chemical discharge machine

    K. Furutani, H. Maeda

    Journal of Micromechanics and Microengineering   18 ( 6 )   065006  

    A driving method of piezoelectric actuator using current pulses

    K. Furutani, K. Iida

    Measurement Science and Technology   17 ( 9 )   2387 - 2394   2006年7月24日

    In-process measurement of topography change of grinding wheel by using hydrodynamic pressure

    K. Furutani, N. Ohguro, N. T. Hieu, T. Nakamura

    International Journal of Machine Tools and Manufacture   42 ( 13 )   1447 - 1453   2002年10月4日

    Accretion of Titanium Carbide by Electrical Discharge Machining with Powder Suspended in Working Fluid

    K. Furutani, A. Saneto, H. Takezawa, N. Mohri, H. Miyake,

    Precision Engineering   25 ( 2 )   138 - 144   2001年4月1日

    Displacement Control of Piezoelectric Element by Feedback of Induced Charge

    K. Furutani, M. Urushibata, N. Mohri,

    Nanotechnology   9 ( 2 )   93 - 98   1998年6月1日

経歴

  • 名古屋大学   大学院工学研究科   非常勤講師(兼務)

    2014年

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    国名:日本国

  • 愛知学院大学   非常勤講師(兼務)

    2012年

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    国名:日本国

  • 愛知大学   非常勤講師(兼務)

    2011年 - 2012年

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    国名:日本国

  • 南山大学   非常勤講師(兼務)

    2010年 - 2014年

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    国名:日本国

  • 東京大学   大学院工学系研究科   非常勤講師(兼務)

    2010年

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    国名:日本国

  • 豊田工業大学   工学部先端工学基礎学科   教授

    2007年4月 - 現在

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    国名:日本国

  • 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構   宇宙科学研究本部   客員助教授

    2004年4月 - 2006年3月

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    国名:日本国

  • 長岡技術科学大学   工学部   非常勤講師(兼務)

    2001年

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    国名:日本国

  • 豊田工業大学   工学部機械システム工学科   助教授

    1998年4月 - 2007年3月

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    国名:日本国

  • カリフォルニア工科大学   電気電子工学科   客員研究員(併任)

    1995年6月 - 1995年12月

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    国名:アメリカ合衆国

  • 豊田工業大学   工学部機械システム工学科   講師

    1995年4月 - 1998年3月

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    国名:日本国

  • 豊田工業大学   工学部機械システム工学科   助手

    1992年4月 - 1995年3月

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    国名:日本国

  • 東京工業大学   精密工学研究所   助手

    1991年4月 - 1992年3月

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学歴

  • 東京大学   工学系研究科修士課程   精密機械工学専攻

    1989年4月 - 1991年3月

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    国名: 日本国

  • 東京大学   工学部   精密機械工学科

    1986年4月 - 1989年3月

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    国名: 日本国

  • 明石工業高等専門学校   電気工学科

    1981年4月 - 1986年3月

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    国名: 日本国

所属学協会

  • 日本設計工学会

    2023年7月 - 現在

  • 日本機械学会

    2008年 - 現在

  • 日本AEM学会

    2007年 - 現在

  • American Society for Precision Engineering

    1996年 - 現在

  • 電気加工学会

    1993年 - 現在

  • 計測自動制御学会

    1991年 - 現在

  • 精密工学会

    1989年 - 現在

  • 電気学会

    1984年 - 現在

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委員歴

  • 一般社団法人 電気学会   学会活動推進員[東海支部]  

    2024年4月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  • 公益社団法人 精密工学会   理事  

    2024年3月 - 2026年2月   

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    団体区分:学協会

  • 精密工学会マイクロ生産機械システム専門委員会   幹事  

    2023年 - 現在   

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    団体区分:学協会

  • 精密工学会東海支部   庶務幹事  

    2020年3月 - 2023年2月   

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    団体区分:学協会

  • 電気加工学会東海支部   会計監事  

    2020年 - 現在   

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    団体区分:学協会

  • Actuators   Editorial Board Member  

    2020年 - 現在   

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    団体区分:その他

  • 電気加工学会   東海支部支部長  

    2016年7月 - 2020年7月   

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    団体区分:学協会

  • Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (MDT)   Editor-in-Chief  

    2016年4月 - 2018年3月   

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    団体区分:学協会

  • 電気加工学会   理事  

    2014年7月 - 2024年6月   

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    団体区分:学協会

  • 日本AEM学会   理事  

    2014年 - 2018年   

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    団体区分:学協会

  • Mechanical Engineering Journal   Associate Editor  

    2013年 - 2021年   

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    団体区分:学協会

  • 日本機械学会論文集   アソシエイトエディタ  

    2013年 - 2021年   

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    団体区分:学協会

  • Precision Engineering   Associate Editor  

    2012年 - 2020年   

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    団体区分:学協会

  • 精密工学会   代議員  

    2012年 - 2015年   

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    団体区分:学協会

  • 精密工学会東海支部   商議員  

    2011年3月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  • 精密工学会東海支部   幹事  

    2011年3月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  • 精密工学会・超精密位置決め技術に関する専門委員会   幹事  

    2009年 - 現在   

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    団体区分:学協会

  • 電気学会東海支部   活動推進員  

    2009年 - 2012年   

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    団体区分:学協会

  • 日本機械学会・第87期機素潤滑設計部門運営委員会   委員  

    2009年   

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    団体区分:学協会

  • 日本機械学会・アクチュエータシステム技術企画委員会   委員長  

    2009年   

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    団体区分:学協会

  • Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   編修委員  

    2008年 - 現在   

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    団体区分:学協会

  • 油空圧機器技術振興財団   評議員  

    2008年 - 現在   

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    団体区分:その他

  • 日本AEM学会   評議員  

    2008年 - 2014年   

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    団体区分:学協会

    日本AEM学会

  • 日本機械学会・アクチュエータシステム技術企画委員会   副委員長  

    2008年   

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    団体区分:学協会

  • 日本機械学会・第86期生産加工・工作機械部門   第2企画委員会委員  

    2008年   

      詳細

    団体区分:学協会

  • 日本機械学会・第86期生産加工・工作機械部門   運営委員  

    2008年   

      詳細

    団体区分:学協会

  • 日本機械学会・アクチュエータシステム技術企画委員会   幹事  

    2007年   

      詳細

    団体区分:学協会

  • 日本機械学会・アクチュエータシステム技術企画委員会   副幹事  

    2006年   

      詳細

    団体区分:学協会

  • 日本機械学会・アクチュエータシステム技術企画委員会   委員  

    2005年 - 現在   

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    団体区分:学協会

  • 精密工学会事業部会事業企画第1グループ(専門)   委員  

    2004年 - 2016年3月   

      詳細

    団体区分:学協会

  • 精密工学会・超精密位置決め技術に関する専門委員会・ニューアクチュエータ小委員会   委員長  

    2004年 - 2009年   

      詳細

    団体区分:学協会

  • 精密工学会・超精密位置決め技術に関する専門委員会   会計監事  

    2004年 - 2005年   

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    団体区分:学協会

  • 精密工学会   超精密位置決め専門委員会・圧電素子小委員会委員長  

    2001年 - 2004年   

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    団体区分:学協会

    精密工学会

  • 日本機械学会・新版機械工学便覧改訂出版分科会・γ7編「メカトロニクス・ロボティクス」編集小委員会   委員  

    2000年 - 2002年   

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    団体区分:学協会

  • 精密工学会・超精密位置決め技術に関する専門委員会   会計監事  

    1998年 - 2001年   

      詳細

    団体区分:学協会

  • 電気加工学会   東海支部幹事  

    1996年 - 2020年   

      詳細

    団体区分:学協会

    電気加工学会

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研究テーマ

  • 圧電アクチュエータのヒステリシスモデル

    古谷 克司

    2021年度

     詳細

    圧電アクチュエータは印加電圧を調整することで変位を制御することが多い.しかし,これらの間にはヒステリシスが存在する.

    成果:

    2021年度
    本研究では,コンデンサとツェナーダイオードで構成されるCauer回路でヒステリシスを表現することを提案した.電圧上昇時の変位曲線が変曲点を持つ場合を表現するために,コンデンサ容量は双曲線正接関数に従って変化するとした.

  • 高周波シンセティックジェットアクチュエータの開発

    半田 太郎, 古谷 克司

    2017年度 - 現在

     詳細

    従来のものより省電力かつ高周波で駆動可能なシンセティックジェットアクチュエータの開発を行う.

  • 月惑星探査機器のための加工装置の開発

    古谷 克司

    2017年度 - 現在

     詳細

    月惑星探査において,試料採集装置は小型・軽量で消費電力が少ないものが望ましい.一方,試料を採集することのみが求められているので岩石を破砕,切断する際には精度が求められない.本年度は以下の事項を検討した.
    ①試作した岩石のワイヤソー切断装置および基礎実験装置を用いて,岩石切断時の温度測定を行うとともにシミュレーションした結果から,岩石へのニッケル付着原因を考察した.
    ②ワイヤソー切断装置を月縦孔探査に用いるために,モジュール化時の仕様を検討した.
    ③真空中で岩石を加工する際に考慮すべき現象を考察した.
    ④軸付き砥石を用いた岩石加工機の動作確認を行った.

    成果:

    2022年度
    ロボットのエンドエフェクタとして用いることができるよう,小型化した装置を試作している.

  • 電解放電加工法に関する研究

    古谷 克司

    2017年度 - 現在

     詳細

    絶縁物の加工法として,電解液の中で放電を起こしながら材料を除去する電解放電加工を研究している.
    旋盤型加工法で加工力を測定しながら加工するため,力センサを組み込んだ電極ホルダを試作した.サーボ剛性が高すぎると押しつけ力が振動的になるため,電極変位に応じて押しつけ力を制御するようにした.旋盤型加工機で電極送りと主軸回転を同期させることにより,非円形断面を加工した.

    成果:

    2022年度
    工具電極を水平方向に相対運動させる電解放電加工機を試作した.

  • 機械加工・型設計・CAEへのAIの適用

    佐々木 裕, 三輪 誠, 古谷 克司

    2017年度 - 現在

     詳細

    機械加工・型設計・CAEにAIを適用する先駆的研究。現在は,機械加工の熟練者が経験に基づいて様々なパラメータを決定している.これを知識ベース化することにより,熟練者のノウハウを継承することが可能になる。

    成果:

    2022年度
    ラプラス空間における深層学習を利用した時系列データに対する予測の研究を進めた。

  • 三次元積層造形法とその応用に関する研究

    古谷 克司

    2017年度 - 2021年度

     詳細

    放電を用いて層状に粉末を固化することで三次元形状を創成する方法の基礎実験を行い,適正な電気的加工条件を検討した.

    成果:

    2021年度
    結果,電極配置は平行よりも直交させて先端部分だけを近接させるとともに,放電電流を小さくするようを変更した方がよいことが明らかになった.放電遅れ時間が長くなることを防ぐために,放電回路の時定数を改善することを試みた.

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論文

  • Electrochemical Discharge Machining under Thrust Force Control in Lathe-type Machine 査読

    Katsushi Furutani, Kei Harada*, Takahiro Tsuchiya*

    International Journal of Electrical Machining   ( 29 )   1 - 7   2024年3月 (   ISSN:1341-7908 )

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Japan Society of Electrical Machingin Engieers  

  • Ultrasonic-driven synthetic-jet actuator: High-efficiency actuator creating high-speed and high-frequency pulsed jet 査読

    Satoshi Yuura*, Yasumasa Watanabe, Katsushi Furutani, Taro Handa

    Sensors and Actuators A: Physical   353   114231   2023年2月

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Elsevier  

  • 真空環境における岩石のワイヤソー切断加工(第2報)加工時の温度上昇 査読

    古谷 克司, 犬飼亮太 **, 高野孝義*, 岡田達明 **, 佐伯和人 **, 大上寛之 **

    精密工学会誌   88 ( 2 )   198 - 205   2022年2月 (   ISSN:0912-0289 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:精密工学会  

  • 電解放電加工における印加電圧と電流波形との関係 査読

    古谷 克司

    日本機械学会論文集   86 ( 892 )   20 - 00197   2020年12月 (   ISSN:2187-9761 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本機械学会  

  • 真空環境における岩石のワイヤソー切断加工(第1報)−基本的な加工特性− 査読

    古谷克司, 福永翔乃, 岡田達明, 佐伯和人, 大上寛之

    精密工学会誌   86 ( 8 )   626 - 632   2020年8月 (   ISSN:0912-0289   eISSN:1882-675X )

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.2493/jjspe.86.626

  • Fundamental Investigations on Additive Manufacturing Method by Selective Solidification Using Electrical Discharge 査読

    Katsushi Furutani, Hiroki Yamagishi, Takahiro Tsuchiya

    International Journal of Electrical Machining   ( 25 )   14 - 20   2020年3月

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    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 選択的放電固化による積層造形法の基礎検討 査読

    古谷 克司, 山岸 宏規, 土屋 昂敬

    電気加工学会誌   53 ( 134 )   193 - 199   2019年 (   ISSN:0387-754X   eISSN:1881-0888 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.2526/jseme.53.193

  • Removal Mechanism of Glass Using Lathe-Type Electrochemical Discharge Machine 査読

    Katsushi Furutani, Kazuyuki Arai **

    International Journal of Electrical Machining   ( 23 )   1 - 8   2018年3月 (   ISSN:1341-7908 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電気加工学会  

  • Electrode Feeding Devices Based on AZARASHI (Seal) Mechanism for Small-Hole Electrical Discharge Machining 査読

    Katsushi Furutani, Daisuke Hiraoka **

    International Journal of Electrical Machining   ( 23 )   9 - 15   2018年3月 (   ISSN:1341-7908 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電気加工学会  

  • Performance of Electrochemical Discharge Machining by Forced Discharge Dispersion (2nd Report) Monitoring of Machining Current 査読

    Katsushi Furutani, Hiroyuki Shintani **, Yasuo Murase **,Shuichi Arakawa

    International Journal of Electrical Machining   ( 23 )   16 - 23   2018年3月 (   ISSN:1341-7908 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電気加工学会  

  • Two-Dimensional Displacement Control of Piezoelectric Actuator Stage Driven by Series of Current Pulses 査読

    Katsushi Furutani, Atsushi Sakata **

    電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌)   138 ( 1 )   30 - 36   2018年1月 (   ISSN:1341-8939 )

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電気学会  

  • Conveyance Method of Thin Plate by Using Multiple-phase Air Flow 査読

    Katsushi Furutani, Yusuke Nakamura **, Akira Urita

    Electronics and Communications in Japan   101 ( 2 )   51 - 60   2018年1月 (   ISSN:1942-9541 )

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Wiley  

  • Percussive Rock Surface Remover Driven by Solenoid with Planer Motion for Lunar Exploration 査読

    Katsushi Furutani, Hisashi Kamiishi **

    Journal of Robotics and Mechatronics   29 ( 5 )   911 - 918   2017年10月

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Fuji Technology Press  

  • 多相空気流を用いた薄板の非接触搬送法 査読

    古谷 克司, 中村祐介 **, 瓜田 明

    電気学会論文誌C   137 ( 9 )   1145 - 1152   2017年9月 (   ISSN:0385-4221 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電気学会  

  • Mission Concepts of Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration (UZUME) Project 査読

    Junichii HARUYAMA **, Isao KAWANO **, Takashi KUBOTA **, Masatsugu OTSUKI **, Hiroki KATO **, Toshihiko NISHIBORI **, Takahiro IWATA **, Yukio YAMAMOTO **, Katsushi Furutani, et al.*

    TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN   14 ( ists30 )   Pk_147 - Pk_150   2017年2月 (   ISSN:1884-0485 )

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN  

  • Reduction of residual vibration of piezoelectric actuator driven by series of current pulses 査読

    Katsushi Furutani, Atsushi Sakata 2011年度修士修了,現,JR東海*

    電気学会論文誌E編   137 ( 1 )   8 - 14   2017年1月 (   ISSN:1341-8939 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電気学会  

  • Machining of a Rock Surface Shaver with Piezoelectric Actuator for In-situ Analysis in Lunar and Planetary Exploration 査読

    Katsushi Furutani, Eiji Kagami 2009年度学部卒,現,スズキ*

    International Journal of Automation Technology   10 ( 4 )   533 - 539   2016年7月 (   ISSN:1881-7629 )

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Fuji Technology Press  

  • Concept of Inflatable Outer Wheel Rover for Exploration of Lunar and Planetary Holes and Subsurface Caverns 査読

    Katsushi Furutani

    International Journal of Automation Technology   10 ( 4 )   584 - 590   2016年7月 (   ISSN:1881-7629 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Fuji Technology Press  

  • Prototyping of Acceleration Sensor by Using Lathe-type Electro-chemical Discharge Machine 査読

    Katsushi Furutani, Shunsuke Kojima 2010年度学部卒,現,トヨタ自動車*

    Procedia CIRP   42   772 - 777   2016年3月 (   ISSN:2212-8271 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Elsevier  

  • 駆動電流を用いた圧電アクチュエータの発生力の推定 査読

    古谷 克司, 犬飼亮太 2014年修士修了,現,オークマ*, 徐世傑 メカノトランスフォーマ*, 矢野健 メカノトランスフォーマ*, 樋口俊郎 東京大学大学院*

    精密工学会誌   81 ( 9 )   875 - 880   2015年9月 (   ISSN:0912-0289 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:精密工学会  

  • 超音波近接場浮揚を利用した2次元搬送法における駆動力の発生メカニズム 査読

    古谷 克司, 小野政貴 2010年修士修了*

    日本AEM学会誌   23 ( 2 )   414 - 421   2015年6月 (   ISSN:0919-4452 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 旋盤型電解放電加工によるガラス除去加工メカニズム 査読

    古谷 克司, 荒井和行 2009年度学部卒,現,トヨタ自動車*

    電気加工学会誌   49 ( 120 )   23 - 31   2015年3月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電気加工学会  

  • Experimental investigations of deposition conditions for saw wire fabrication by electrical discharge machining 査読

    Katsushi Furutani, Koji Suzuki 2005年度学部卒,現,ダイハツ工業*

    International Jouarnal of Advanced Manufacturing Technology   76 ( 9 )   1643 - 1651   2015年2月 (   ISSN:0268-3768 )

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Springer  

  • モリブデンのクラックレス放電加工(第2報)結晶粒の異方性がクラック発生に及ぼす影響 査読

    金子健正 元PD研究員,現,長岡工業高等専門学校*, 古谷 克司

    精密工学会誌   80 ( 9 )   873 - 878   2014年9月

     詳細

    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:精密工学会  

  • Mass measurement of grasped object with tweezers employing bimorph piezoelectric actuators 査読

    Katsushi Furutani, Atsushi Sakata 2011年度修士修了,現,JR東海*

    International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics   45 ( 1-4 )   559 - 564   2014年8月 (   ISSN:1383-5416 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IOS Press  

  • Conditions for Bending of Thin Metal Sheet by Thermal Strain in Electrical Discharge Machining 査読

    Katsushi Furutani, Norimichi Yoshida 2010年度修士修了,現,中部成増*

    Procedia CIRP   17   686 - 691   2014年7月 (   ISSN:2212-8271 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Elsevier  

  • Condition Monitoring in Concurrent Micro-hole Electrical Discharge Machining with Electrode Feeding Devices Employing AZARASHI (Seal) Mechanism 査読

    Katsushi Furutani, Daisuke Hiraoka 2010年度修士修了,現,トヨタ紡織*

    Procedia CIRP   14   424 - 429   2014年6月 (   ISSN:2212-8271 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Elsevier  

  • Performance of Electrochemical Discharge Machining by Forced Discharge Dispersion 査読

    Katsushi Furutani, Hiroyuki Shintani 2007年度学部卒,現,エステック*, Yasuo Murase 元,研究補助者*, Shuichi Arakawa

    International Journal of Electrical Machining   ( 19 )   9 - 15   2014年3月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電気加工学会  

  • 微細穴放電加工のためのアザラシ型機構による電極送り機構 査読

    古谷 克司, 平岡大輔 2010年度修士修了,現,トヨタ紡織*

    電気加工学会誌   48 ( 117 )   15 - 21   2014年3月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電気加工学会  

  • 強制放電分散型電解放電加工の加工特性(第2報)-加工電流の観察- 査読

    古谷 克司, 新谷啓行 2007年度学部卒,現,エステック*, 村瀬靖男 元,研究補助者*, 荒川 修一

    電気加工学会誌   48 ( 117 )   6 - 14   2014年3月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電気加工学会  

  • モリブデンのクラックレス放電加工(第1報)-シリコン電極を用いた加工- 査読

    金子 健正, 古谷 克司

    精密工学会誌   80 ( 2 )   197 - 202   2014年2月

     詳細

    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:精密工学会  

  • Crack-Less Electrical Discharge Machining of Molybdenum with Titanium Electrode 査読

    Kensei Kaneko, Katsushi Furutani

    Applied Mechanics and Materials   510   101 - 105   2014年1月

     詳細

    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Trans Tech Publications  

  • 強制放電分散型電解放電加工の加工特性 査読

    古谷 克司, 新谷啓行 2007年度学部卒,現,エステック*, 村瀬靖男 元,研究補助者*, 荒川 修一

    電気加工学会誌   47 ( 116 )   169 - 176   2013年11月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電気加工学会  

  • Prototype Design of Wire-sawing Machine for Preliminary Experiments to Lunar and Planetary Exploration 査読

    Katsushi Furutani, Eiji Ikeda 2007年度学部卒,現,トヨタ自動車*, Tatsuaki Okada 宇宙航空研究開発機構*, Kazuto Saiki 大阪大学大学院*, Hiroyuki Ohue トクセン工業*

    Materials Science Forum   773-774   392 - 399   2013年11月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Trans Tech Publications  

  • Machining of Nonconductive Thin Rod by Using Lathe-type Electro-chemical Discharge Machine 査読

    Katsushi Furutani, Kazuyuki Arai 2009年度学部卒,現,トヨタ自動車*, Shunsuke Kojima 2010年度学部卒,現,トヨタ自動車*

    Proceedings of 16th International Conference on Advances in Materials and Processing Technologies,64   2013年9月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:The Society of Manufacturing Engineers, Taipei Chapter  

  • Performance of Wire-Sawing of Glass Assisted by Electro-Chemical Discharge 査読

    Katsushi Furutani, Michiaki Tomoto 2006年度学部卒,現,中部ティーイーケイ*

    Key Engineering Materials   523-524   299 - 304   2012年11月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Trans Tech Publications  

  • Performance of Micro-hole Drilling by Ultrasonic-assisted Electro-Chemical Discharge Machining 査読

    Meifal Rusli 元PD研究員,現,Andalas University*, Katsushi Furutani

    Advanced Materials Research (Materials and Manufacturing Technologies XIV)   445   865 - 870   2012年1月

     詳細

    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Trans Tech Publications  

  • Prototype of Manipulator for Micro Objects Employing AZARASHI (Seal) Mechanism as Mobile Platforms 査読

    Katsushi Furutani, Taizo Makino 2008年度修士修了,現,デンソー*

    International Journal of Automation Technology   5 ( 6 )   823 - 831   2011年11月 (   ISSN:1881-7629 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Fuji Technology Press Co,. Ltd.  

  • Performance of Micro-hole Drilling by Ultrasonic-assisted Electro-Chemical Discharge Machining 査読

    Meifal Rusli 元PD研究員,現,Andalas University*, Katsushi Furutani

    Proceedings of 14th International Conference on Advances in Materials and Processing Technologies   OPO009   2011年7月

     詳細

    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Simulation of the Performance of a Piezoelectric Actuator Driven with a Current Pulse 査読

    Katsushi Furutani, Furuta, Atsushi*

    Advanced Robotics   24 ( 14 )   1945 - 1961   2010年11月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Proposal for Abrasive Layer Fabrication on Thin Wire by Electrical Discharge Machining 査読

    Katsushi Furutani

    International Journal of Automation Technology   4 ( 4 )   394 - 398   2010年7月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 慣性力により摩擦力を制御するアザラシ型精密位置決め機構の移動特性 査読

    古谷 克司, 磯野秀明 2007年度学部卒・現飯田電機工業*

    精密工学会誌   76 ( 6 )   679 - 683   2010年6月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • TWEEZERS FOR MICROMANIPULATION WITH GRASP DETECTION OF SMALL OBJECT 査読

    Katsushi Furutani, Taizo Makino 2008年度修士修了,現,デンソー*

    Proceedings of ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference.   2010年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ASME  

  • Influence of Slope angle and Traction Load on Performance of AZARASHI (Seal) Mechanism with One Degree of Freedom 査読

    Katsushi Furutani, Katsumi Kawagoe 2002年度修士修了・現不二越*

    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   5 ( 2 )   181 - 187   2010年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Micromanipulation Applying Local Machining Station Method 査読

    Katsushi Furutani, Taizo Makino 2008年度修士修了,現,デンソー*

    Proceedings of 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   2010年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • 惑星探査のための小型振動加工機の基本構成 査読

    古谷 克司, 田形泰健 2004年度修士修了・現三菱電機*

    日本AEM学会誌   17 ( 2 )   379 - 384   2009年6月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • A Desktop Saw Wire Coating Machine by Using Electrical Discharge Machining 査読

    Katsushi Furutani, Koji Suzuki 2005年度学部卒・現ダイハツ*

    Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Control and Automation   2165 - 2170   2009年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • Linear Measurement and Training Device for Leg Evaluation 査読

    Katsushi Furutani, Hiroshi Tachi 2001年度修士修了・現ジェイテクト*, Mitsuru Saito*

    International Journal of Automation Technology   3 ( 3 )   298 - 303   2009年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Application of AZARASHI (Seal) Positioning Mechanism to Micromanipulation by Vacuum Suction 査読

    Katsushi Furutani, Taizo Makino 2008年度修士修了・現デンソー*

    Proceedings of 2009 IEEE Symposium on Optomechatronic Technologies   65 - 70   2009年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • Influence of Matrix Circuit Switching Device Junction Capacitance on Piezoelectric Actuator Drive Performance 査読

    Katsushi Furutani, Taizo Makino 2008年度修士修了・現デンソー*

    International Journal of Automation Technology   3 ( 3 )   313 - 318   2009年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Comparison of Driving Performance of Piezoelectric Actuator - Current Pulse Drive and Voltage Linear Drive - 査読

    Katsushi Furutani, Atsushi Furuta*

    Service Robotics and Mechatronics   183 - 188   2009年

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Machining a glass rod with a lathe-type electro-chemical discharge machine 査読

    Katsushi Furutani, Hideaki Maeda H17年度学部卒・現三精輸送機*

    Journal of Miceomechanics and Microengineering   18 ( 6 )   065006   2008年4月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 電流パルス駆動によるアザラシ型位置決め機構の高分解能化 査読

    古谷 克司, 太田 徳幸*, 古田 淳*

    精密工学会誌   74 ( 4 )   411 - 415   2008年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Influence of electrical conditions on performance of electrical discharge machining with powder suspended in working oil for titanium carbide deposition process 査読

    Katsushi Furutani, Hiromichi Sato 2004年度修士修了*, Masayuki Suzuki 三琇エンジニアリングサービス*

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology   40 ( 11-12 )   1093 - 1101   2008年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Fabrication of Wire Saw with Patterned Hard Bamps by Electrical Discharge Machining with Powder Suspended in WorkingOil 査読

    Katsushi Furutani, Yasuo Murase*

    Manufacturing Systems and Technologies for the New Frontier   361 - 364   2008年

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Displacement Monitoring of Stacked Piezoelectric Actuator by Observing Induced Charge 査読

    Katsushi Furutani, Noriyuki Ohta 2004年度修士修了・現プレサイスゲージ*

    International Journal of Automation Technology   2 ( 1 )   12 - 17   2007年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • A Prototype of Electrical Discharge Coater for Wire Saw 査読

    Katsushi Furutani, Koji Suzuki 2005年度学部卒;現ダイハツ*

    Proceedings of 40th CIRP International Seminar on Manufacturing Systems   PT-7/1-6   2007年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Machining Glass Rod with Lathe Type Electro-chemical Discharge Machine 査読

    Katsushi Furutani, Hideaki Maeda 2004年度学部卒・現:三精輸送機*

    Proceedings of 15th International Symposium on Electromahining   2007年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:University of Nebraska-Lincoln  

  • A self-consistent approach for the SmA-SmC* phase transition 査読

    Y. Mieda 本学前PD 現 高知工科大学*, Katsushi Furutani

    Philosophical magazine   87 ( 24 )   3555 - 3564   2007年 (   ISSN:1478-6435 )

     詳細

    担当区分:最終著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1080/14786430701352080

  • Evaluation of Driving Performance of Piezoelectric Actuator with Current Pulse 査読

    Katsushi Furutani, Atsushi Furuta Nano Control Co. Ltd.*

    Proceedings of 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,   2   387 - 392   2007年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • Liquid Crystal Actuator Using Nematic π-Cell 査読

    Yoshitaka Mieda 高知工科大学(前本学PD*, Katsushi Furutani

    Journal of Robotics and Mechatronics   19 ( 5 )   524 - 527   2007年

     詳細

    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • A driving method of piezoelectric actuator by using current pulses 査読

    Katsushi Furutani, Katsuhiko Iida

    MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY   17 ( 9 )   2387 - 2394   2006年9月 (   ISSN:0957-0233   eISSN:1361-6501 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IOP PUBLISHING LTD  

    Piezoelectric actuators have a potential for high displacement resolution. However, in the case of driving through a digital-to-analogue converter, its resolution restricts the ratio of the deformable range to the resolution of the piezoelectric actuator. This study aims at displacement control with high resolution throughout the deformable range by driving with a series of current pulses. In this paper, a driving method with the intention of applying pulse density modulation control is proposed and the results of the displacement control of a stacked piezoelectric actuator are described. In the feed-forward control, the hysteresis and nonlinearity in the drive by the current pulse were much smaller than those by a voltage linear amplifier because the driving pulse with a constant duration can be regarded as a charge pulse. In the feedback control with a PID controller, the displacement could follow the reference. Therefore, the driving performance was as good as that using the voltage linear amplifier.

    DOI: 10.1088/0957-0233/17/9/003

  • ワイヤ放電加工におけるワイヤ振動を考慮したシステム同定(第1報) 査読

    山田久 三菱電機*, 毛利尚武 東京大学*, 古谷 克司, 成清 辰生, 武沢英樹 工学院大学*

    精密工学会誌   72 ( 6 )   750 - 755   2006年

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 圧電アクチュエータを用いた一方向ブレーキ機構 査読

    古谷 克司, 波多野 誠 2003年度学部卒 現 カヤバ工業*, 金山尚樹 ハーモニック・ドライブ・システムズ*

    精密工学会誌   72 ( 2 )   377 - 381   2006年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 3自由度アザラシ型位置決め機構の移動特性の改善 査読

    古谷 克司, 河越克己 2003年度修士修了 現 不二越*

    電気学会論文誌. E, センサ・マイクロマシン準部門誌   126 ( 4 )   131 - 136   2006年 (   ISSN:1341-8939 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人 電気学会  

    This paper deals with a reduction method of the straightness error of a small mobile device, “AZARASHI (Seal) Mechanism," with three degrees of freedom. This device consists of two controlled Electromagnets A and B connected by two Piezoelectric actuators with Electromagnet C that generates a constant friction. The friction at Electromagnets A and B are changed by on-off control. The whole device wriggles with Electromagnets C when Piezoelectric actuators extend and contract. The displacement in the experiments are corresponding with the displacement analyzed by solving the equation of motion. The off-friction force generates the moment so that the device is rotated. According to the analytical results, the driving method was improved to reduce the straightness error. In this method, both Piezoelectric actuators are driven in the same way. Then the moment was canceled out and the device was seldom rotated. Consequently, the device could move with less straightness error.

    DOI: 10.1541/ieejsmas.126.131

  • Performance of Driving Method of Piezoelectric Actuator by Using Current Pulse 査読

    Katsushi Furutani, Katsuhiko Iida Nano Control*

    Proceedings of 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control   506 - 511   2005年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • Two-dimensional micromanipulation using liquid crystals 査読

    Yoshitaka Mieda*, Katsushi Furutani

    Applied Physics Letters   86 ( 10 )   101901 - 3   2005年

     詳細

    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 軽強度自転車運動時の下肢筋血流に及ぼす下半身陰圧負荷の影響 査読

    斉藤満*, 古谷 克司, 城宏*

    日本運動生理学雑誌   12 ( 1 )   13 - 21   2005年

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 走行ワイヤ工具の放電表面処理と複合加工への応用 査読

    小菅守 1999年度修士修了・現小糸製作所*, 毛利尚武 本学前教授・現・東京大学大学院*, 武沢英樹 2000年度博士満了・現・工学院大学*, 古谷 克司

    電気加工学会誌   39 ( 91 )   9 - 16   2005年

     詳細

    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Application of AZARASHI (Seal) Mechanism to Fine Motion Stage of Atomic Force Microscope 査読

    Katsushi Furutani, Katsumi Kawagoe 2003年度修士修了・現不二越*, Yoshitaka Mieda*

    The 3rd International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21),   3   975 - 980   2005年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Japan Society of Mechanical Engineers  

  • Microsphere Manipulation Using Ferroelectric Liquid Crystals 査読

    Yoshitaka Mieda*, Katsushi Furutani

    Physical Review Letters   95 ( 17 )   1778011 - 1778014   2005年

     詳細

    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • One-way Brake Mechanism Using Piezoelectric Actuator 査読

    Katsushi Furutani, Makoto Hatano 2003年度学部卒・現 カヤバ工業*, Naoki Kanayama ハーモニック・ドライブ・システムズ*

    Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   ( 05EX1044C )   1235 - 1240   2005年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • 粉末混入放電加工による仕上げ面および潤滑面の同時形成(第2報)状態の観察による付着プロセスの推定 査読

    古谷 克司, 清水要祐 2002修士修了光洋精工*

    精密工学会誌   70 ( 5 )   683 - 688   2004年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Coarse and fine positioning performance of an L-shaped seal mechanism with three degrees of freedom 査読

    Katsushi Furutani, Noriyuki Ohta 修士 1*, Katsumi Kawagoe 修士2*

    Measurement Science and Technology   15 ( 1 )   103 - 111   2004年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Nanometre-cutting machine using a Stewart-platform parallel mechanism 査読

    Katsushi Furutani, Michio Suzuki 2001年修士修了,現,NSKワーナー*, Ryusei Kudoh 1999年学部卒業,現,セントラル自動車*

    Measurement Science and Technology   15 ( 2 )   467 - 474   2004年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Fabrication of Abrasive Layer Using Dispersion of Hard Powder by Electrical Discharge Machining (1st Report) -Dispersion of Insulating Powder into Deposit- 査読

    Katsushi Furutani, Hirotaka Sunada 2001修士修了,現,トヨタ自動車*

    International Journal of Electrical Machining   ( 9 )   15 - 20   2004年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Fabrication of Abrasive Layer Using Dispersion of Hard Powder by Electrical Discharge Machining (2nd Report) -Evaluation of Abrasive Layer through Grinding Process- 査読

    Katsushi Furutani, Hirotaka Sunada 2001修士修了,現,トヨタ自動車*

    International Journal of Electrical Machining   ( 9 )   21 - 26   2004年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Electrical Conditions of Electrical Discharge Machining with Powder Suspended in Working Oil for Titanium Carbide Accretion Process 査読

    Katsushi Furutani

    Proceedings of International Conference on Precision Engineering(ICoPE2003/04)   532 - 538, 545   2003年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 液中放電による硬質粉体の分散を利用した砥粒層の形成(第2報)研削による砥粒層の評価 査読

    古谷 克司, 砂田洋尚 2001修士修了,トヨタ自動車(株)*

    電気加工学会誌   37 ( 84 )   31 - 38   2003年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 液中放電による硬質粉体の分散を利用した砥粒層の形成(第1報)絶縁性粉体の堆積層への分散 査読

    古谷 克司, 砂田洋尚 2001修士修了,トヨタ自動車(株)*

    電気加工学会誌   37 ( 84 )   23 - 30   2003年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Positioning Performance of L-shaped Seal Mechanism with 3 Degrees of Freedom 査読

    Katsushi Furutani, Noriyuki Ohta 2000学部卒業・中部電力*

    Proceedings of 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3660 - 3665   2002年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • In-process measurement of topography change of grinding wheel by using hydrodynamic pressure 査読

    Katsushi Furutani, Noriyuki Ohguro 2000学部卒業・ダイキン工業(株)*, Nguyen Trong Hieu 2001修士修了*, Takashi Nakamura 名古屋工業大学*

    International Journal of Machine Tools and Manufacture   42 ( 13 )   1447 - 1453   2002年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Pressure-based in-process measurement by the null method for automatic compensation of wheel wear during surface grinding 査読

    Katsushi Furutani, Nguyen Trong Hieu 2001修士修了*, Noriyuki Ohguro 2000学部卒業・ダイキン工業*, Takashi Nakamura Nagoya Institute of Technology*

    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers; Part B   217 ( B2 )   153 - 159   2002年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Automatic compensation for grinding wheel wear by pressure based in-process measurement in wet grinding 査読

    Katsushi Furutani, Nguyen Trong Hieu 2001修士修了*, Noriyuki Ohguro 2000学部卒業・ダイキン工業*, Takashi Nakamura Nagoya Institute of Technology*

    Precison Engineering   27 ( 1 )   9 - 13   2002年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Automatic Compensation for Wear of Grinding Wheel by Pressure Based In-process Measurement in Wet Grinding 査読

    Katsushi Furutani, Nguyen Trong Hieu 2001修士修了*, Noriyuki Ohguro 2000学部卒業;現ダイキン工業*, Takashi Nakamura 名古屋工業大学*

    Procceedings of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation   1   453 - 458   2002年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • In-process Compensation for Grinding Wheel Wear Based on Pressure Measurement by Zero Method 査読

    Katsushi Furutani, Nguyen Trong Hieu 2001修士修了*, Noriyuki Ohguro 2000学部卒業・Daikin Industries, Ltd.*, Takashi Nakamura Nagoya Institute of Technology*

    Proceedings of 6th International Conference on Mechatronics Technology, Tokyo Institute of Technology and Kyushu Institute of Technology   58 - 63   2002年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Tokyo Institute of Technology and Kyushu Institute of Technology  

  • Coarse motion of 'seal mechanism' with three degrees of freedom by using difference of frictional force 査読

    Katsushi Furutani, Motoya Furuichi 1999学部卒業・現,三菱電機*, Naotake Mohri 東京大学大学院*

    Measurement Science and Technology   12 ( 12 )   2147 - 2153   2001年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Accretion of Titanium Carbide by Electrical Discharge Machining with Powder Suspended in Working Fluid 査読

    Katsushi Furutani, Akinori Saneto 1998学部卒業*, Hideki Takezawa 2001博士満了・埼玉大学*, Naotake Mohri*, Hidetaka Miyake Mitsubishi Electric Corp.*

    Precision Engineering   25 ( 2 )   138 - 144   2001年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 単発放電による微細電極の瞬時成形(第1報)-先端微細化現象と成形電極の応用- 査読

    武沢英樹 2001博士満了・埼玉大学*, 毛利尚武 東京大学大学院*, 古谷 克司

    精密工学会誌   67 ( 8 )   1299 - 1303   2001年

     詳細

    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 粉末混入放電加工による仕上げ面および潤滑面の同時形成 査読

    古谷 克司, 白木勝己 2000学部卒業・現,NOK*, 太田勝 前本学助手*

    精密工学会誌   67 ( 12 )   2042 - 2047   2001年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Powder Lamination Molding by Selective Laser Sintering 査読

    Tadashi Yamazaki*, Naotake Mohri*, Katsushi Furutani, Takeo Nakagawa*

    Proceedings of The Eighth International Conference on Rapid Prototyping   155 - 159   2000年

     詳細

    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • A New Process of Additive and Removal Machining by EDM with A Thin Electrode 査読

    Naotake Mohri*, Hideki Takezawa 博士3*, Katsushi Furutani, Yoshiro Ito 長岡技術科学大学*, Toshio Sata*

    CIRP Annals - Manufacturing Technology   49 ( 1 )   123 - 126   2000年

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 細線電極を用いた放電堆積加工(第1報)-堆積メカニズムの検討- 査読

    武沢英樹 博士3*, 毛利尚武 東京大学大学院工学系研究科*, 古谷 克司

    電気加工学会誌   34 ( 76 )   34 - 41   2000年

     詳細

    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 動圧を利用した湿式研削における砥石磨耗のインプロセス測定(第1報)-測定原理- 査読

    古谷克司, 加藤知尚, 毛利尚武

    精密工学会誌   66 ( 1 )   127 - 131   2000年 (   ISSN:0912-0289 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:公益社団法人精密工学会  

    In order to realize precision grinding, in-process measurement of grinding wheel wear is required. No method for the in-process measurement of the wear of a grinding wheel with high accuracy in wet condition has been studied because grinding fluid causes a difficulty in measurement. In this paper, a measurement method by hydrodynamic pressure around the grinding wheel caused by grinding fluid is proposed for measuring the wear amount of a grinding wheel. A pressure sensor is set around a grinding wheel. The grinding fluid is supplied to the gap between the grinding wheel and the sensor. Because the viscous fluid is dragged into the clearance between a grinding wheel and a pressure sensor, the hydrodynamic pressure is generated. The relation among hydrodynamic pressure, gap distance and rotational frequency is examined. With the increase in gap distance between the sensor and the disk, the hydrodynamic pressure decreases. By using the measured hydrodynamic pressure, the distance between the sensor in the gap and the grinding wheel can be calculated so that the grinding wheel wear can be measured. The maximum error in using grinding wheels is less than 2μm in dispersion. By calibrating the relation between hydrodynamic pressure and a gap distance, the measurement can be made towards the actual grinding wheel.

    DOI: 10.2493/jjspe.66.127

    その他リンク: https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00064468426?from=CiNii

  • A built-in displacement sensor for an impact drive mechanism 査読

    K Furutani, N Mohri, T Higuchi

    MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY   10 ( 6 )   N63 - N66   1999年6月 (   ISSN:0957-0233   eISSN:1361-6501 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IOP PUBLISHING LTD  

    Some small mobile devices often stick on a base with a magnet. In the proposed method, a base on which a small mobile device runs has a magnetic displacement sensor. The base made from carbon steel is divided into several parts. A Hall device is attached to each division of the base. Because the output of each Hall device depends on the ratio of the contact areas of the mobile device and the divisions of the base, the device position can be measured. An impact drive mechanism device is positioned by using this displacement sensor. The sensitivity and the linearity are 1.51 mm V-1 and 1.56% within 3 mm, respectively. The positioning error for the distance of motion 0.5 mm is 7 mu m in standard deviation.

    DOI: 10.1088/0957-0233/10/6/401

  • Multiple Degrees-of-Freedom Arm with Passive Joints for On-the-Machine Measurement System by Calibrating with Geometrical Solids 査読

    Katsushi Furutani, K . Iwamoto H9修士修了*, H. Takezawa 博士2年*, N. Mohri*

    Precision Engineering   23 ( 2 )   113 - 125   1999年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 圧電素子を用いた多軸微小送り機構 査読

    古谷 克司, 末冨彰 H11卒業・トヨタ自動車*, 毛利尚武*

    精密工学会誌   65 ( 12 )   1778 - 1782   1999年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • XYZ-stage for Scanning Probe Microscope by Using Parallel Mechanism 査読

    k. Yamakawa H10修士修了*, 光洋精工)*, Katsushi Furutani, N. Mohri*

    Proceedings of the 1999 ASME Design Engineering Technical Conferences (DETC99/ MOVIC)   8425/1 - 6   1999年

     詳細

    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • ローカル・マシニング・ステーション方式による放電加工 査読

    古谷 克司, 権丈裕二 H9卒業*, 武沢英樹 博士1*, 毛利尚武*

    精密工学会誌   65 ( 2 )   224 - 228   1999年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 形状フィードバック型精密加工システムの開発(第1報) "基本概念と修正加工例" 査読

    武沢英樹 博士1*, 古谷 克司, 毛利尚武*

    精密工学会誌   65 ( 3 )   406 - 410   1999年

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 誘導電荷のフィードバッグによる圧電素子の変位制御(第2報)-パラレルメカニズム制御への適用 査読

    古谷 克司, 山川耕志郎 H11修士修了*, 毛利尚武*

    精密工学会誌   65 ( 10 )   1445 - 1449   1999年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Precision Machinning by Feedback of Shape Data (1st Report) - The Basic Concept and Examples of Corrective Machining - 査読

    H. Takezawa 博士2*, Katsushi Furutani, N. Mohri*

    International Journal of Japan Society of Precision Engineering   33k ( 3 )   209 - 214   1999年

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • A parallel link end effector for scanning electrical discharge machining process 査読

    K Furutani, K Shibatani, N Itoh, N Mohri

    PRECISION ENGINEERING-JOURNAL OF THE AMERICAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING   22 ( 3 )   131 - 140   1998年7月 (   ISSN:0141-6359 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ELSEVIER SCIENCE INC  

    Because a parallel mechanism has a high-frequency response, multiple degrees of freedom (DOF), and high stiffness, it can be applied to an end effector for electrical discharge machining (EDM) with a scanning motion. A prototype has 3 DOF: two tilting angles around the x- and y-axes, and the movement in the z-direction. It consists of, a base plate, a stage, a constraint link, and three inchworm devices that act as links. The inchworm devices are connected with the stage and the base plate. The z-position and inclination of the stage are changed by adjusting the length of the inchworm devices. The electrode feeding is controlled by the combination of the steplike movement with the inchworm devices and continuous extension of piezos. The frequency response of the stage by the continuous extension of the piezos is up to 200 Hz. The positioning accuracy of the end effector is less than 30 mu m in height and 0.04 degrees in inclination. Some examples of EDM by the scanning motion are demonstrated. (C) 1998 Elsevier Science Inc.

    DOI: 10.1016/S0141-6359(98)00007-5

  • ワイヤ電極振動に及ぼす単発放電衝撃力の影響 査読

    山田久 博士3*, 毛利尚武*, 古谷 克司, 齋藤長男*, 真柄卓司 三菱電機*

    精密工学会誌   64 ( 2 )   297 - 301   1998年2月

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Material Accretionn by Electrical Discharge Machihing with Thin Electrodes 査読

    Naotake Mohri*, Kzutaka Fujii H10修了・ゼクセル*, Katsushi Furutani, Hideki Takezawa 博士1*, Toshio Sata*

    Proc.of the International Seminar on Improving Machine Tool Performance   829 - 837   1998年

     詳細

    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 誘導電荷のフィードバックによる圧電素子の変位制御 査読

    古谷 克司, 漆畑満則 H10卒業*, 毛利尚武*

    精密工学会誌   64 ( 4 )   562 - 566   1998年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Effect of Lubrication on Impact Drive Mechanism 査読

    Katsushi Furutani, Toshiro Higuchi 東京大学*, Yutaka Yamagata 理化学研究所*, Naotake Mohri*

    Precision Engineering   22 ( 2 )   78 - 86   1998年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 絶縁性セラミックスの放電加工における加工現象 "コンデンサ放電の効果" 査読

    申泰民 慶尚大学校・韓国*, 山田 久 H10博士修了*, 毛利尚武*, 古谷 克司, 福澤 康 長岡技術科学大学*, 谷 貴幸 筑波技術短期大学*

    電気加工学会誌   32 ( 70 )   1 - 7   1998年

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • ZrO2セラミックスの放電加工特性 "グラファイト電極の効果" 査読

    谷 貴幸 筑波技術短期大学*, 福澤 康 長岡技術科学大学*, 川瀬卓也 同*, 古谷 克司, 毛利尚武*, 齋藤長男*

    電気加工学会誌   32 ( 71 )   18 - 26   1998年

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • System Identification of Wire Electrical Dischage Machining 査読

    Naotake Mohri*, Hisashi Yamada H10博士修了*, Katsushi Furutani, Tatsuo Narikiyo, Takuji Magara 三菱電機(株)*

    Annals of the CIRP   47 ( 1 )   173 - 176   1998年

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Displacement Control of Piezoelectric Element by Feedback of Induced Charge 査読

    Katsushi Furutani, Mitsusnori Urushibata H10卒業*, Naotake Mohri*

    Nanotechnology   9 ( 2 )   93 - 98   1998年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Improvement of Control Method for Piezoelectric Actuator by Combining Induced Charge Feedback with Inverse Transfer Function Compensation 査読

    Katsushi Furutani, Mitsunori Urushibata 1998年卒業*, Naotake Mohri*

    Proceedins of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2   1504 - 1509   1998年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Machining Phenomena in EDM of Insulating Ceramics-Effect of Condenser Electrical Discharge- 査読

    T. Shin 韓国慶尚大学*, Naotake Mohri*, H. Yamada 三菱電機*, M. Kosuge 学部3*, Katsushi Furutani, Y. Fukuzawa 長岡技術科学大学*, T. Tani 筑波技術短大*

    Proc of ISEM-12(International Symposium for Electro-machining)   437 - 444   1998年

     詳細

    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Comparison of Electrode Feeding Devices for Micro Hole Electrical Discharge Machining 査読

    Katsushi Furutani, Naotake Mohri*, Toshiro Higuchi 東京大学大学院工学系研究科教授*

    Proceedings of 3rd International Conference on Advanced Mechatronics   336 - 341   1998年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Electrical Discharge Machining by Local Station Method "Improvement of Positioning Accuracy for Machining on Large Workpiece" 査読

    Katsushi Furutani, Yuji Kenjo H8卒業・アイシン精機*, Naotake Mohri*

    Proceedings of 1998 Japan-USA Symposium on Flexible Automation   833 - 840   1998年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Machining Properties of Insulating Ceramics with an Electric DischargeMachine-Machining of Oxide Ceramics- 査読

    Y. Fukuzawa 長岡技術科学大学*, H. Katougi 同*, Naotake Mohri*, Katsushi Furutani, T. Tani 筑波技術短大*

    Proc of ISEM-12(International Symposium for Electro-machining)   445 - 454   1998年

     詳細

    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 球体校正法による機上三次元形状計測(第2報)-受動関節を持つプローブ保持用多自由度アーム- 査読

    古谷克司, 岩本謙治, 毛利尚武

    精密工学会誌   64 ( 1 )   79 - 83   1998年 (   ISSN:0912-0289 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.2493/jjspe.64.79

  • ドットマトリクス方式を用いた放電加工による3次元形状創成加工法(第2報) "放電分散の観察" 査読

    古谷 克司, 白井一久 H8卒業・シロキ工業*, 毛利尚武*

    精密工学会誌   63 ( 11 )   1553 - 1557   1997年11月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Three-dimensional Shaping by Dot-matrix Electrical Discharge Machining 査読

    Katsushi Furutani, Toshio Enami H7修了・ユニチカ*, Naotake Mohri*

    Precision Engineering   21 ( 2/3 )   65 - 71   1997年9月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • インパクト駆動機構を用いた自走式放電加工機 査読

    古谷 克司, 毛利尚武*, 樋口俊郎 東京大学大学院工学系研究科教授*

    精密工学会誌   63 ( 9 )   1290 - 1294   1997年9月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 絶縁性セラミックスの放電加工プロセス 査読

    谷貴幸 筑波技術短期大学助手*, 福沢康 長岡技術科学大学助教授*, 古谷 克司, 毛利尚武*

    精密工学会誌   63 ( 9 )   1310 - 1314   1997年9月

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Forced Discharge Dispersion by Dot-Matrix Method 査読

    Naotake Mohri*, Katsushi Furutani, Kazuhisa Shirai H8卒業・シロキ工業*, Toshio Enami H7修了・ユニチカ*

    Annals of the CIRP   46 ( 1 )   139 - 142   1997年8月

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Simulataneous Finishing a Pair of Dies by Electrical Discharge Grinding 査読

    Katsushi Furutani, Naotake Mohri*, Nagao Saito*, Hideki Takezawa 研究生*, Toshiyuki Shin H2修了・ヤンマーディーゼル*, 東 正毅

    Rapid Product Development   263 - 272   1997年8月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • パラレルメカニズムを用いた走査放電加工用エンドエフェクタの開発 査読

    古谷 克司, 柴谷一弘 H7修了・ミノルタ*, 伊東直樹 H8卒業・豊田工機*, 毛利尚武*

    精密工学会誌   63 ( 5 )   721 - 725   1997年5月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • ワイヤ放電加工におけるワイヤ電極振動のモード分解 査読

    山田 久 博士3*, 毛利尚武*, 古谷 克司, 斎藤長男*, 真柄卓司 三菱電機名古屋製作所*

    電気加工学会誌   31 ( 66 )   1 - 7   1997年3月

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • インパクト駆動機構を用いた自走式放電加工機 査読

    古谷克司, 毛利尚武*, 樋口俊郎*

    精密工学会誌   63 ( 9 )   1290 - 1294   1997年

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • ワイヤ放電におけるワイヤ電極振動系の過渡応答 査読

    山田久*, 毛利尚武*, 古谷 克司, 齋藤長男*, 真柄卓司*

    精密工学会誌   63 ( 11 )   1548 - 1552   1997年

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • ドットマトリクス方式を用いた放電加工による3次元形状創成加工法(第1報) "加工法の提案" 査読

    古谷 克司, 江南俊夫 ユニチカ*, 毛利尚武*

    精密工学会誌   63 ( 2 )   211 - 215   1997年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Modal Analysis of Wire Electrode Vibration in Wire-EDM 査読

    Hisashi Yamada D2*, Naotake Mohri*, Nagao Saito*, Takuji Magara 三菱電機*, Katsushi Furutani

    International Journal of Electrical Machining   2   19 - 24   1997年

     詳細

    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Self-running Type Electrical Discharge Machine Using Impact Drive Mechanism 査読

    Katsushi Furutani, Naotake Mohri*, Toshiro Higuchi 東京大学大学院工学系研究科教授*

    Proceedings of IEEE/ASME 1st International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(CD-ROM)   88/1 - 6   1997年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 球体校正法による機上三次元形状計測(第1報)-測定原理および測定精度- 査読

    古谷克司, 岩本謙治, 毛利尚武

    精密工学会誌   63 ( 12 )   1769 - 1773   1997年 (   ISSN:0912-0289 )

     詳細

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.2493/jjspe.63.1769

  • Assisting Electrode Method for Machining Insulating Ceramics 査読

    Naotake Mohri*, Yasushi Fukuzawa 長岡技術科学大学*, Takayuki Tani 筑波技術短期大学*, Nagao Saito*, Katsushi Furutani

    Annals of the CIRP   45 ( 1 )   201 - 204   1996年

     詳細

    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • インパクト駆動機構の潤滑面上における移動特性 査読

    古谷 克司, 樋口俊郎 東京大学*, 山形豊 神奈川科学技術アカデミー*, 毛利尚武*

    精密工学会誌   61 ( 3 )   401 - 405   1995年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Minaturized Electrode Feeding Devices Using Piezoelectric Elements 査読

    Katsushi Furutani, Naotake Mohri*, T. Higuchi 東京大学*

    Proc. International Symposium for Electro Machining   621 - 628   1995年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 衝撃力を利用したリニアダイレクトドライブ機構 査読

    古谷 克司, 毛利尚武*, 樋口俊郎 東京大学*

    精密工学会誌   61 ( 4 )   527 - 531   1995年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 楕円運動を利用した放電加工用電極ダイレクトドライブ方式 査読

    古谷 克司, 毛利尚武*, 樋口俊郎 東京大学*

    精密工学会誌   61 ( 5 )   672 - 676   1995年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 多面体校正法による機上形状計測(第1報) -放電加工機への適用- 査読

    毛利尚武*, 鈴木政幸 元受託研究員・三琇ファインツール*, 古谷 克司, 八木孝正 H5修了・積水化学工業*, 武沢英樹 H4修了・ダイナックス*

    精密工学会誌   61 ( 6 )   849 - 853   1995年

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Electrical Discharge Device with Direct Drive Method for Thin Wire Electrode 査読

    Hiromichi. Morita H3修了・日本電装*, Katsushi Furutani, Naotake Mohri*

    Proc. The 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation   73 - 78   1995年

     詳細

    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 庄電素子を利用した放電加工用小型電極送り機構に関する研究 査読

    古谷 克司

    学位論文   1994年

     詳細

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   掲載種別:学位論文(博士)  

  • 細穴放電加工用電極送り機構の比較 査読

    古谷 克司, 毛利尚武*, 樋口俊郎 東京大学*

    電気加工学会誌   28 ( 59 )   41 - 50   1994年

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Improvement of Velocity of Impact Drive Mechanism by Controlling Friction 査読

    T. Higuchi 東京大学/神奈川科学技術アカデミー*, Katsushi Furutani, Y. Yamagata 東京大学*, K. Kudoh 神奈川科学技術アカデミー*, M. Ogawa プリマハム*

    Japanese Journal of Advanced Automation Technology   5 ( 2 )   71 - 76   1993年

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 多電極放電加工機の開発 査読

    樋口俊郎 東京大学/神奈川科学技術アカデミ 一*, 古谷 克司, 山形 豊 東京大学*, 武田幸三 東レ・プレ シジ ョ ン*

    精密工学会誌   58 ( 9 )   1533 - 1538   1992年

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 摩擦力制御によるインパクト駆動機構の高速化 査読

    樋口俊郎 東京大学/神奈川科学技術アカデミー*, 古谷 克司, 山形豊 束京大学*, 工藤謙一 神奈川科学技術アカデミー*, 小川優 プリマハム*

    精密工学会誌   58 ( 8 )   1327 - 1332   1992年

     詳細

    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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MISC

  • 旋盤型電解放電加工によるガラスの加工 招待

    古谷克司

    砥粒加工学会誌   67 ( 5 )   257 - 260   2023年5月

     詳細

    担当区分:筆頭著者, 責任著者  

  • 圧電アクチュエータとその応用 招待 査読

    古谷 克司

    機械設計   66 ( 3 )   18 - 21   2022年3月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア)   出版者・発行元:日刊工業新聞社  

  • 「?」→「…」 招待

    古谷 克司

    日本機械学会東海支部創立70周年記念誌   63 - 65   2022年2月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(その他)   出版者・発行元:日本機械学会東海支部  

  • 豊田工業大学機械創成研究室 招待

    古谷 克司

    超音波テクノ   32 ( 3 )   85 - 87   2020年6月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(その他)   出版者・発行元:日本工業出版  

  • 多相空気流や超音波浮揚による薄板の非接触搬送 クリーン環境における薄板搬送 招待

    古谷 克司

    油空圧技術   59 ( 3 )   13 - 17   2020年3月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア)   出版者・発行元:日本工業出版  

  • 多相空気流や超音波浮揚による薄板の非接触搬送 =クリーン環境における薄板搬送= 招待

    古谷 克司

    超音波TECHNO   31 ( 6 )   97 - 100   2019年12月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(商業誌、新聞、ウェブメディア)   出版者・発行元:日本興業出版  

  • 旋盤型電解放電加工法 招待

    古谷 克司

    精密工学会誌   85 ( 11 )   953 - 956   2019年11月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:精密工学会  

  • 絶縁物の電解放電加工-強制放電分散によるクラックレス加工- 査読

    古谷 克司

    電気加工学会誌   52 ( 131 )   210 - 215   2018年11月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(その他)   出版者・発行元:電気加工学会  

  • 放電加工中に発生する熱ひずみを利用した金属薄板の曲げ加工 招待

    古谷 克司

    電気加工学会誌   52 ( 131 )   182 - 187   2018年11月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:電気加工学会  

  • 豊田工業大学機械創成研究室の紹介 査読

    古谷 克司

    電気加工学会誌   51 ( 127 )   368 - 369   2017年7月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(その他)   出版者・発行元:電気加工学会  

  • モリブデンの放電加工における結晶粒界成長抑制によるクラックレス化 招待 査読

    金子健正*, 古谷 克司

    砥粒加工学会誌   61 ( 3 )   133 - 136   2017年3月

     詳細

    担当区分:最終著者   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:砥粒加工学会  

  • ISEM XVIIIレビュー 付加製造技術,電解放電加工,超音波加工,電着セッション 査読

    古谷 克司

    電気加工学会誌   50 ( 125 )   190 - 193   2016年11月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(その他)   出版者・発行元:電気加工学会  

  • モリブデンのクラックレス放電加工技術 査読

    金子健正 長岡工業高等専門学校*, 古谷 克司

    電気加工学会誌   50 ( 123 )   28 - 35   2016年3月

     詳細

    担当区分:最終著者   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(その他)   出版者・発行元:電気加工学会  

  • 位置決め装置のためのアクチュエータ技術 査読

    古谷 克司

    インターラボ   ( 114 )   26 - 31   2015年3月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(その他)   出版者・発行元:オプトロニクス社  

  • アクチュエータの技術動向 査読

    古谷 克司

    自動化推進   43 ( 1 )   2 - 5   2014年2月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(その他)   出版者・発行元:自動化推進協会  

  • 次世代アクチュエータの研究動向 査読

    古谷 克司

    機械の研究   65 ( 8 )   642 - 649   2013年8月

     詳細

    担当区分:筆頭著者   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(その他)   出版者・発行元:養賢堂  

  • 圧電アクチュエータを用いたアザラシ型精密位置決め機構の開発 招待

    古谷克司

    新東技報   30   65 - 68   2012年

     詳細

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語  

  • 機械工学年鑑:機素潤滑設計 査読

    佐々木信也 東京理科大学*, 南後淳 山形大学*, 藤井正浩 岡山大学*, 橋村真治 久留米高専*, 古谷 克司, 本田知己 福井大学*

    日本機械学会誌   113 ( 1101 )   634 - 636   2010年8月

     詳細

    掲載種別:記事・総説・解説・論説等(その他)  

  • 電気加工ビギナーのためのリレー講義(その8)力の測定 招待

    古谷克司

    電気加工学会誌   42 ( 101 )   145 - 139   2008年11月

     詳細

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • 非鉛圧電アクチュエータの技術動向と応用( 招待

    古谷克司

    日本AEM学会誌   15 ( 4 )   391 - 398   2007年12月

     詳細

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • 動圧を利用した研削砥石摩耗のインプロセス測定 招待

    古谷克司

    砥粒加工学会誌   44 ( 3 )   116 - 117   2000年3月

     詳細

    担当区分:筆頭著者, 責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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書籍等出版物

  • アクチュエータの新材料,駆動制御,最新応用技術

    鈴森康一 *, 古谷 克司, ほか77名*( 範囲: 第8章第1節 圧電アクチュエータを用いたピンセット型マイクロマニピュレータ)

    技術情報協会  2017年3月 

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    担当ページ:261-269   著書種別:学術書

  • 電子機器・部品における故障・発火原因解析と対策技術

    古谷 克司( 担当: 共著 ,  範囲: 第3章第14節 圧電アクチュエータ駆動時の特性劣化,pp. 286-294)

    技術情報協会  2014年8月 

     詳細

    記述言語:日本語   著書種別:学術書

  • 電子機器・部品における故障・発火原因解析と対策技術(第3章第14節 圧電アクチュエータ駆動時の特性劣化)

    古谷 克司( 範囲: 第3章第14節 圧電アクチュエータ駆動時の特性劣化,pp. 286-294)

    技術情報協会  2014年7月 

     詳細

    担当ページ:286-294   著書種別:学術書

  • 小型位置決め装置のための圧電アクチュエータ技術

    古谷 克司( 範囲: 第1章第14節 小型位置決め装置のための圧電アクチュエータ技術)

    技術情報協会  2012年10月 

     詳細

    担当ページ:100-107   著書種別:学術書

  • 新製品開発における軽薄短小化への新技術

    古谷 克司( 担当: 分担執筆 ,  範囲: 小型位置決め装置のための圧電アクチュエータ技術,第1章第14節,pp. 100-107)

    技術情報協会  2012年 

     詳細

    著書種別:学術書

  • アクチュエータ 研究開発の最前線

    古谷 克司, 大岡昌博 名古屋大学*( 範囲: 大岡昌博(名古屋大学),古谷克司:第1編第2章 圧電アクチュエータ,pp. 29-38 古谷克司:第2編第1章第2節 アザラシ型位置決め機構を用いたメゾ/マイクロ/ナノマニピュレータの開発,pp. 109-116)

    エヌ・ティー・エス  2011年8月 

     詳細

    著書種別:学術書

  • Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs

    古谷 克司, ほか34名*( 範囲: Chapter 3AZARASHI (Seal) Mechanism for Meso/Micro/Nano Manipulatorspp. 19-30)

    Springer-Verlag, London  2010年1月  ( ISBN:978-1-8488-2990-9

     詳細

    著書種別:学術書

  • Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs

    Katsushi Furutani( 担当: 分担執筆 ,  範囲: Part. II, Chapter 3: AZARASHI (Seal) mechanism for meso/micro/nano manipulators)

    Springer-Verlag London  2010年1月  ( ISBN:978-1-84882-990-9

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    総ページ数:438   担当ページ:19-30   記述言語:英語   著書種別:学術書

    Editors: Toshiro Higuchi, Koichi Suzumori, Satoshi Tadokoro

    DOI: 10.1007/978-1-84882-991-6_3

  • Service Robotics and Mechatronics

    古谷 克司, Atsushi Furuta ナノコントロール*( 範囲: Comparison of Driving Performance of Piezoelectric Actuator - Current Pulse Drive and Voltage Linear Drive -)

    Springer  2009年11月  ( ISBN:978-1-8488-2693-9

     詳細

    担当ページ:183-188   著書種別:学術書

  • 無鉛圧電セラミックス・デバイス

    谷順二 東北大学*, 高橋弘文 富士セラミックス*, 永田肇 東京理科大学*, 柿本健一 名古屋工業大学*, 和田智志 山梨大学*, 野口祐二 東京大学*, 道川貞弘 熊本大学*, 古谷 克司( 範囲: 第5章 センサ・アクチュエータへの応用、PP.154-196)

    養賢堂  2008年9月  ( ISBN:978-4-8425-0443-8

     詳細

    著書種別:学術書

  • 機械機器要素技術

    古谷 克司, ほか*( 範囲: 第2章 機械機器要素のいろいろ 2,9 アクチュエータ 2.9.1 固体アクチュエータ  )

    エヌジーティー  2008年6月  ( ISBN:978-4-9903-7131-9

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    担当ページ:179-182   著書種別:学術書

  • Manufacturing Systems and Technologies for the New Frontier

    Katsushi Furutani, Yasuo Murase*( 範囲: Fabrication of Wire Saw with Patterned Hard Bumps by Electrical Discharge Machining with Powder Suspended in Working Oil)

    Springer Verlag  2008年5月  ( ISBN:978-1-8480-0266-1

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    担当ページ:361-364   著書種別:学術書

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講演・口頭発表等

  • End-effector for Machining of Rock with Saw-wire for Lunar and Planetary Explorations 国際会議

    Katsushi Furutani, Takuya Otani, Atsuo Takanishi, Isao Kawano, Junichi Haruyama

    7th Global Moon Village Workshop and Symposium  ( Kurashiki City Art Museum, Kurashiki, Okayama, Japan )   2023年12月  Moon Village Association

     詳細

    開催年月日: 2023年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Equivalent Circuit Model of Hysteresis for Stacked Piezoelectric Actuators 招待 国際会議

    Katsushi Furutani

    2023 Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Boston Park Plaza, Boston, Massachusetts, USA )   2023年11月  American Society for Precision Engineering

     詳細

    開催年月日: 2023年11月

    記述言語:英語   会議種別:ポスター発表  

  • 走査型電解放電加工による絶縁物の加工

    古谷克司

    2023年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 福岡市東区・福岡工業大学 )   2023年9月 

     詳細

    開催年月日: 2023年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 月・惑星探査のためのワイヤソーを用いた岩石加工用エンドエフェクタ

    古谷克司,大谷拓也*,高西淳夫*,河野功*,春山純一*

    2023年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 福岡市東区・福岡工業大学 )   2023年9月 

     詳細

    開催年月日: 2023年9月

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 旋盤型電解放電加工機によるガラスの加工 招待

    古谷克司

    精密工学会・マイクロ生産機械システム専門委員会・第63回委員会  ( 名古屋市天白区・豊田工業大学 )   2023年8月  公益社団法人精密工学会・マイクロ生産機械システム専門委員会

     詳細

    開催年月日: 2023年8月

    会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • 電解放電加工による無機絶縁物の3次元加工 招待

    古谷克司

    金型技術振興財団第23回研究助成成果報告会  ( 千葉市美浜区・ホテルスプリングス幕張 )   2023年7月  公益社団法人 金型技術振興財団

     詳細

    開催年月日: 2023年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 月環境における岩石サンプル加工 招待

    古谷 克司, 大谷拓也 **, 高西淳夫*, 河野功*, 春山純一*

    第7回 重力天体(月火星)着陸探査シンポジウム  ( オンライン )   2023年3月  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

     詳細

    会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • Online Laboratory Course on Feedback Control of DC Motor by Web-based Operation 国際会議

    古谷 克司

    19th International Conference on Precision Engineering  ( 奈良県奈良市・奈良県立コンベンションセンター )   2022年11月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 電解放電加工における電流波形からの主成分分析による特徴量抽出 国際会議

    古谷 克司, 秋保優作 *

    第19回国際工作機械技術者会議  ( 東京都江東区・東京ビッグサイト )   2022年11月  日本工作機械工業会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 月縦孔内その場観察のための岩石加工への無酸素環境の影響

    古谷 克司, 犬飼亮太 *

    第66回宇宙科学技術連合講演会  ( 熊本 )   2022年11月  日本航空宇宙学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 選択的放電固化による積層造形法(第3報)高速度ビデオカメラを用いた放電状態の観察

    古谷 克司, 平子攻慧 *

    2022年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( オンライン )   2022年9月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 積層型圧電アクチュエータのヒステリシスを考慮した等価回路モデル(第2報)ヒステリシスループを利用したパラメータ同定

    古谷 克司

    2022年度精密工学会春季大会学術講演会  ( オンライン )   2022年3月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 次世代月探査のための真空中における岩石のワイヤソー切断加工法の開発 招待

    古谷 克司

    精密工学会 マイクロ生産機械システム専門委員会 2021年度 総会兼第60回委員会  ( オンライン )   2022年1月  精密工学会 マイクロ生産機械システム専門委員会

     詳細

    会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • 旋盤型電解放電加工によるガラスの非円形加工における加工誤差要因の推定

    古谷 克司, 入江利輝 **

    電気加工学会全国大会(2021)  ( オンライン )   2021年11月  電気加工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 月縦孔探査における岩石の研削加工

    古谷 克司, 服部竜一 **

    第65回宇宙科学技術連合講演会  ( オンライン )   2021年11月  日本航空宇宙学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Force-Controlled Electrode Holder for Lathe-Type Electrochemical Discharge Machine 国際会議

    Katsushi Furutani, Takahiro Tsuchiya*

    36th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Online (Renaissance Minneapolis Hotel, the Depot – Minneapolis, Minnesota, USA) )   2021年11月  American Society for Precision Engineering

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 旋盤型電解放電加工によるガラスの加工(第4報)力制御型工具電極ホルダの試作

    古谷 克司, 入江利輝 **

    2021年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( オンライン )   2021年9月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 積層型圧電アクチュエータのヒステリシスを考慮した等価回路モデル

    古谷 克司

    2021年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( オンライン )   2021年9月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 旋盤型電解放電加工によるガラスの加工(第5報)非円形状の突切り加工

    古谷 克司, 入江利輝 **

    2021年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( オンライン )   2021年9月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 新型コロナウィルス禍における初年次教育としての放電加工実習

    古谷 克司

    電気加工学会第233回研究会  ( オンライン )   2021年7月  電気加工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 双曲線正接関数を用いた積層型圧電アクチュエータのヒステリシスの等価回路モデル

    古谷 克司

    第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム  ( オンライン )   2021年5月  電気学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 機械加工文書における用語入れ子構造とトリガワードを考慮した用語関係同時抽出

    稲熊陸 知能数理*, 小島大*, 東孝幸*, 三輪 誠, 古谷 克司, 佐々木 裕

    言語処理学会第27回年次大会  ( オンライン )   2021年3月  言語処理学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 学部1年生を対象とした放電加工実習の遠隔授業化

    古谷 克司

    2021年度精密工学会春季大会学術講演会  ( オンライン )   2021年3月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 電気加工を対象とした初年次教育としてのものづくり実習

    古谷 克司

    電気加工学会全国大会(2020)  ( オンライン )   2020年11月  電気加工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Machining Characteristics of Rock by Wire-Sawing in Vacuum at High Cutting-Load 国際会議

    Katsushi Furutani, Haruki Okamura **, Tatsuaki Okada **, Kazuto Saiki **, Hiroyuki Ohue*

    35th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Online )   2020年10月  American Society for Precision Engineering

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • DCモータのフィードバックのオンライン実験科目化

    古谷 克司

    第25回知能メカトロニクスワークショップ  ( オンライン )   2020年9月  一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会 知能メカトロニクス専門委員会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 選択的放電固化による積層造形法(第2報)トランジスタ放電回路を用いた堆積実験

    古谷 克司, 山岸宏規 **

    2020年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( オンライン )   2020年9月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 入れ子構造を考慮した機械加工用語抽出

    稲熊陸*, 小島大 **, 東孝幸 **, 三輪 誠, 古谷 克司, 佐々木 裕

    言語処理学会第26回年次大会  ( オンライン )   2020年3月  言語処理学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 豊田工業大学における初年次実習教育「電子工作」

    古谷 克司

    電気学会教育フロンティア研究会  ( 福島県いわき市・福島工業高等専門学校 )   2020年3月  電気学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Experimental Analysis of Nickel Adhesion Process during Wire-sawing of Rock in Vacuum by Friction Test 国際会議

    Katsushi Furutani, Ryota Inukai **, Tatsuaki Okada **, Kazuto Saiki **, Hiroyuki Ohue **

    34th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Wyndham Grand Downtown Pittsburgh, Pittsburgh, Pennsylvania, USA )   2019年10月  American Society for Precision Engineering

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 圧電アクチュエータの変位制御,発生力推定法と応用機構

    古谷 克司

    計測自動制御学会中部支部創立50周年記念式典・講演会  ( 名古屋市昭和区・名古屋工業大学 )   2019年10月  計測自動制御学会中部支部

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    ポスターセッション

  • 電解放電加工における印加電圧と電流波形との関係

    古谷 克司

    日本機械学会第13回生産加工・工作機械部門講演会  ( 熊本大学黒髪南地区 )   2019年10月  日本機械学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 岩石の真空環境下ワイヤソー切断における加工特性の改善策

    古谷 克司, 高山祥弘*, 岡田達明*, 佐伯和人*, 大上寛之*

    日本機械学会2019年度年次大会  ( 秋田県秋田市・秋田大学手形キャンパス )   2019年9月  日本機械学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 月縦孔探査に向けた岩石加工技術

    古谷 克司

    第37回日本ロボット学会学術講演会  ( 東京都新宿区・早稲田大学早稲田キャンパス )   2019年9月  日本ロボット学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    オープンフォーラム「月縦孔・地下空洞の探査と空洞内での基地建設に向けたロボット・アバター技術に関するワークショップ」

  • Investigation of Machining Methods of Rock Samples in Lunar Vertical Holes and Lava Tube for UZUME Project 国際会議

    Katsushi Furutani, Junichi Haruyama **

    50th Lunar and Planetary Science Conference  ( The Woodlands Waterway Marriott Hotel and Convention Center, The Woodlands, Texas, USA )   2019年3月  Lunar and Planetary Institute

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 印加電圧が電解放電加工特性に与える影響

    古谷 克司

    平成31年電気学会全国大会  ( 札幌市手稲区・北海道科学大学 )   2019年3月  電気学会

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    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Estimation of Saw Wire Temperature during Machining of Rock in Vacuum 国際会議

    Katsushi Furutani, Ryota Inukai **, Takayoshi Takano, Tatsuaki Okada **, Kazuto Saiki **, Hiroyuki Ohue **

    33rd Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Red Rock Casino, Resort & Spa, Las Vegas, Nevada, USA )   2018年11月  American Society for Precision Engineering

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 月縦孔・地下空洞探査における岩石試料の加工法の検討

    古谷 克司, 春山純一 **

    第62回宇宙科学技術連合講演会  ( 福岡県久留米市・久留米シティプラザ )   2018年10月  日本航空宇宙学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Fundamental Experiments of Additive Manufacturing Method by Selective Solidification Using Electircal Discharge 国際会議

    Katsushi Furutani, Takahiro Tsuchiya **, Hiroki Yamagishi **

    2017 Annual Meeging of American Society for Precision Engineering  ( The Westin Charlotte, Charlotte, North Carolina, USA )   2017年11月  American Society for Precision Engineering

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 旋盤型電解放電加工のための力制御型工具電極ホルダ 国際会議

    古谷 克司, 原田慶 **, 土屋昂敬 **

    第26回MAGDAコンファレンスin金沢  ( 石川県金沢市・金沢市文化ホール )   2017年10月  日本AEM学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 月火星縦孔地下空洞探査 UZUME1 号のミッション機器

    古谷 克司, 西堀俊幸 **, 河野功 **, 春山純一 **

    第61回宇宙科学技術連合講演会  ( 新潟市中央区・朱鷺メッセ )   2017年10月  日本航空宇宙学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 次世代アクチュエータの動向 招待

    古谷 克司

    精密工学会生産自動化専門委員会研究例会  ( 東京都文京区・中央大学後楽園キャンパス )   2017年9月  精密工学会生産自動化専門委員会

     詳細

    会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • 真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性 (第8報) 高切込荷重対応切断装置の試作

    古谷 克司, 岡村遼樹 **, 岡田達明 **, 佐伯和人 **, 大上寛之 **

    2017年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 大阪府豊中市,大阪大学豊中キャンパス )   2017年9月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 放電を利用した金属粉末積層造形法における粉末挙動

    古谷 克司, 山岸宏規 **

    平成29年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会  ( 名古屋市千種区,名古屋大学東山キャンパス )   2017年9月  電気学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Non-contact transfer method of thin plate using multiphase air flow 国際会議

    Katsushi Furutani, Yusuke Nakamura **, Akira Urita

    euspen’s 17th International Conference and Exhibition  ( Hannover Congress Center, Hannover, Germany )   2017年6月  European Society for Precision Engineering and Nanotechnology

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Markov Logic Network による機械加工因子間の確率推定

    佐々木 裕, 三輪 誠, 古谷 克司, 原田博正 **, 寺本一成 **

    人工知能学会全国大会  ( ウインクあいち(愛知県産業労働センター),名古屋 )   2017年5月  人工知能学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 旋盤型電解放電加工機のためのサーボ式力センサ

    原田慶 学部4年*, 古谷 克司

    平成29年電気学会全国大会  ( 富山大学・五福キャンパス )   2017年3月  電気学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 多相空気流を用いた薄板の非接触搬送法(第2報)双方向への搬送

    古谷 克司, 中村祐介 2015年度修士修了,現,OKIソフトウエア*, 瓜田 明

    2017年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 横浜市港北区・慶応義塾大学矢上キャンパス )   2017年3月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 旋盤型電解放電加工のためのサーボ式力センサ付電極ホルダ 国際会議

    古谷 克司, 土屋昂敬 2015年度学部卒,現,フジオーゼックス*

    電気加工学会全国大会(2016)  ( 名古屋市昭和区・名古屋工業大学 )   2016年12月  電気加工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 月火星の地下空洞直接探査UZUME計画

    春山純一 JAXA*, 西堀俊幸 JAXA*, 山本幸生 JAXA*, 岩田隆治 JAXA*, 嶋田和人 JAXA*, 河野功 JAXA*, 大槻真嗣 JAXA*, 古谷 克司, ほか*, UZUME RG*

    日本惑星科学会2016年秋季講演会  ( 岡山市・ノートルダム清心女子大学 )   2016年9月  日本惑星科学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 多相空気流を用いた薄板の非接触双方向搬送法

    古谷 克司, 中村祐介 2015年度修士修了,現,OKIソフトウエア*, 瓜田 明

    第21回知能メカトロニクスワークショップ  ( 北海道函館市・公立はこだて未来大学 )   2016年8月  電気学会知覚情報技術委員会(知能メカトロニクス専門委員会)

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 選択的放電固化による積層造形法に関する基礎実験

    古谷 克司, 土屋昂敬 2015年度学部卒,現,フジオーゼックス*, 山岸宏規 修士2年*

    電気加工学会電気加工研究会  ( 名古屋市昭和区・名古屋工業大学 )   2016年7月  電気加工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 放電加工により形成されるケイ化物層や固溶体層を利用したモリブデンのクラックレス加工

    金子健正 長岡工業高等専門学校*, 古谷 克司

    第217回電気加工研究会  ( 東京都新宿区・工学院大学 )   2016年6月  電気加工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Effect of saw wire surface texture on slicing performance of rock in vacuum 国際会議

    Katsushi Furutani, Kazuki Nomura 学部2014年卒,現,トヨタテクニカルディベロップメント*, Tatsuaki Okada Japan Aerospace Exploration Agency*, Kazuto Saiki Osaka University*, Hiroyuki Ohue Tokusen Kogyo*

    euspen's 16th International Conference and Exhibition  ( University of Nottingham, Nottingham, UK )   2016年6月  European Society for Precision Engineering and Nanotechnology

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Rock Surface Crusher Driven with Solenoid by Planer Motion for Lunar Exprolation 国際会議

    古谷 克司, Hisashi Kamiishi 2010年度学部卒,現,矢崎部品*

    47th Lunar and Planetary Science Conference  ( The Woodlands Waterway Marriott Hotel and Convention Center, The Woodlands, Texas, USA )   2016年3月  Universities Space Research Association

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • GAによる構文木枝刈りを用いた単一文書要約

    立林裕太朗 知能数理*, 藤田充洋 豊田中研*, 三輪 誠, 古谷 克司, 佐々木 裕

    第22回言語処理学会年次大会  ( 東北大学 )   2016年3月  言語処理学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Trigger Wordと部分文字列を用いた機械加工用語の関係抽出

    増田和浩 知能数理*, 寺本一成 豊田中研*, 三輪 誠, 古谷 克司, 佐々木 裕

    第22回言語処理学会年次大会  ( 東北大学 )   2016年3月  言語処理学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Force Estimation Method of Piezoelectric Actuator 国際会議

    Katsushi Furutani, Ryota Inukai 2013年度修士修了,現,オークマ*, Sze Keat Chee Mechano Transformer*, Takeshi Yano Mechano Transformer*, Toshiro Higuchi University of Tokyo*

    30th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Hyatt Regnecy Austin, Austin, Texas, USA )   2015年11月  American Society for Precision Engineering

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 真空中における岩石の切断特性に対するソーワイヤ表面性状の影響

    古谷 克司, 野村和樹 学部2014年卒,現,トヨタテクニカルディベロップメント*, 岡田達明 JAXA宇宙科学研究所*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大上寛之 トクセン工業*

    日本機械学会2015年度年次大会  ( 札幌市北区・北海道大学 )   2015年9月  日本機械学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 選択的放電固化による積層造形法(第1報)基礎実験

    古谷 克司, 土屋昂敬 学部4年*, 山岸宏規 修士1年*

    2015年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 仙台市青葉区・東北大学・川内北キャンパス )   2015年9月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 駆動電流による圧電アクチュエータの発生力の推定法 招待

    古谷 克司

    第一回 先端アクチュエータ・システムの設計と応用に関する研究分科会  ( 名古屋大学大学院情報科学研究科 )   2015年8月  日本機械学会機素潤滑設計部門

     詳細

    会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • Concept of Inflatable Rover for Exploration of Lunar and Planetary Holes and Subsurface Caverns 国際会議

    Katsushi Furutani

    30th International Symposium on Space Technology and Science  ( 神戸市中央区,神戸国際会議場 )   2015年7月  Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Mission Concepts of Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration (UZUME) Project 国際会議

    Junichi Haruyama ISAS/JAXA*, Isao Kawano JAXA*, Takashi Kubota ISAS/JAXA*, Masatsugu Otsuki ISAS/JAXA*, Hiroki Kato JAXA*, Toshihiko Nishibori ISAS/JAXA*, Takahiro Iwata ISAS/JAXA*, Yukio Yamamoto ISAS/JAXA*, Katsushi Furutani UZUME Team*

    Proceedings of 30th International Symposium on Space Technology and Science  ( 神戸市中央区,神戸国際会議場 )   2015年7月  Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 多相空気流を用いた薄板の非接触搬送法の基本構想

    古谷 克司, 中村祐介 修士2年*

    第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム  ( 長崎県佐世保市,ハウステンボス )   2015年5月  電気学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 多相空気流を用いた薄板の非接触搬送(第1報)基本構想

    古谷 克司, 中村祐介 修士1年*

    2015年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都文京区・東洋大学白山キャンパス )   2015年3月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • SVMを用いた機械加工文書からの直接的因果関係の抽出

    増田和浩 知能数理*, 寺本一成 豊田中研*, 佐々木 裕, 古谷 克司

    第21回言語処理学会年次大会  ( 京都大学 )   2015年3月  言語処理学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • GAによる機械加工メモの自動要約に関する予備検討

    立林裕太朗 知能数理*, 藤田充洋 豊田中研*, 佐々木 裕, 古谷 克司

    第21回言語処理学会年次大会  ( 京都 )   2015年3月  言語処理学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 旋盤型電解放電加工機による絶縁物の加工 招待

    古谷克司

    第21回電解加工研究委員会  ( 東京都文京区・東京大学 )   2015年3月 

     詳細

    会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • Motion Accuracy of Piezoelectric actuators in Continuous Path Control by Driving with Current Pulses 国際会議

    Katsushi Furutani, Atsushi Sakata 2011年度修士修了,現,JR東海*

    6th International Conference on Positioning Technology  ( Kitakyushu International Conference Center, Kokura-kita ku, Kitakyushu, Japan )   2014年11月  Japan Society for Precision Engineering

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Measurement of Saw Wire Temperature during Cutting of Rock in Vacuum 国際会議

    Katsushi Furutani, Ryota Inukai 2013年度修士修了,現,オークマ*, Takayoshi Takano, Tatsuaki Okada ISAS/JAXA*, Kazuto Saiki Osaka Univ.*, Hiroyuki Ohue Tokusen Kogyo*

    29th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( The Westin Boston Waterfront, Boston, Massachusetts USA )   2014年11月  American Society for Precision Engineering

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Measurement of Cutting Power during Wire-Sawing of Rock in Vacuum 国際会議

    Katsushi Furutani, Yosuke Kawabata 2011年度学部卒,現,東京大学大学院*, Tatsuaki Okada ISAS/JAXA*, Kazuto Saiki 大阪大学大学院*, Hiroyuki Ohue トクセン工業*

    65th International Astronautical Congress  ( Metro Toronto Covention Centre, Toronto, Ontario, Canada )   2014年10月  International Astronautical Federation

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 学生実験予習のためのウェブとビデオの利用

    古谷 克司

    2014年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 鳥取市・鳥取大学 )   2014年9月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性(第7報)摩擦試験による加工量低下原因の推定

    古谷 克司, 犬飼亮太 2013年度修士修了,現,オークマ*, 岡田達明 ISAS/JAXA*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大上寛之 トクセン工業*

    2014年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 鳥取市・鳥取大学 )   2014年9月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon 国際会議

    Jun'ichi Haruyama JAXA/ISAS*, Isao Kawano JAXA*, Takashi Kubota JAXA/ISAS*, Masatsugu Ohtsuki JAXA/ISAS*, Hiroki Kato JAXA*, Toshiyuki Nishibori JAXA*, Takahiro Iwata JAXA/ISAS*, Yukio Yamamoto JAXA/ISAS*, Katsushi Furutani, UZUME Team*

    European Planetary Science Congress 2014  ( Centro de Congressos do Estoril, Cascais, Portugal )   2014年9月  Europlanet Research Infrastructure

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    J. Haruyama (JAXA), I. Kawano (JAXA), T. Kubota (JAXA), M. Otsuki (JAXA), H. Kato (JAXA), T. Nishibori (JAXA), T. Iwata (JAXA), Y. Yamamoto (JAXA), Y. Ishihara (JAXA), A. Nagamatsu (JAXA), K. Shimada (JAXA), T. Hasenaka (Kumamoto Univ.), T. Morota (Nagoya Univ.), M. N. Nishino (Nagoya Univ.), K. Hashizume (Osaka Univ.), K. Saiki (Osaka Univ.), M. Shirao (Planetary Geology Institute), G. Komatsu (Universita d’Annunzio, Italy), N. Hasebe (Waseda Univ.), H. Shimizu (Univ. Tokyo), H. Miyamoto (Univ. Tokyo), K. Kobayashi (Yokohama National Univ.), S. Yokobori (Tokyo University of Pharmacy and Life Sciences), T. Michikami (Kinki Univ.), S. Yamamoto (National Institute for Environmental Studies, Japan), Y. Yokota (National Institute for Environmental Studies, Japan), H. Arisumi (AIST), G. Ishigami (Keio Univ.), K. Furutani, Y. Michikawa (National Institute of Radiological Sciences, Japan) and UZUME Team.

  • 月の縦孔・地下空洞探査が拓く、日本の月惑星科学の未来

    春山純一 ISAS/JAXA*, 河野功 ARD/JAXA*, 久保田孝 ISAS/JAXA*, 西堀俊幸 ISAS/JAXA*, 山本幸夫 ISAS/JAXA*, 岩田隆浩 ISAS/JAXA*, 大槻真嗣 ISAS/JAXA*, 川勝康弘 ISAS/JAXA*, 古谷 克司, UZUME Team ほか*

    第47回月・惑星シンポジウム  ( 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 )   2014年8月  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    著者:春山純一(ISAS/JAXA),河野功(ARD/JAXA),久保田孝(ISAS/JAXA),西堀俊幸(ISAS/JAXA),山本幸夫(ISAS/JAXA),岩田隆浩(ISAS/JAXA),大槻真嗣(ISAS/JAXA),川勝康弘(ISAS/JAXA),佐伯和人(大阪大・理),橋爪光(大阪大・理),清水久芳(東京大・地震研),諸田智克(名古屋大・環),西野真木(名古屋大・STE研),小林憲正(横浜国大・工),横堀伸一(東京薬科大・生命),長谷部信行(早稲田大・理工),白尾元理(惑星地質研),片山保宏(JSPEC/JAXA),加藤裕基(ARD/JAXA),妻木俊道(ARD/JAXA),香河英史(ARD/JAXA),升岡正(ARD/JAXA),神澤拓也(ARD/JAXA),石上玄也(慶応大・工),有隅仁(産総研・知能システム),山海嘉之(筑波大・システム情報工),古谷克司(豊田工大・工),上野誠也(横浜国大・工),岩崎晃(東大・工),吉田和哉(東北大・工),嶋田和人(IAT/JAXA),ほかUZUME Team

  • 旋盤型電解放電加工による絶縁性材料の細軸加工

    古谷 克司, 荒井和行 2009年度学部卒,現,トヨタ自動車*, 小嶋俊介 2010年度学部卒,現,トヨタ自動車*

    第212回電気加工研究会  ( 名古屋市昭和区・名古屋工業大学 )   2014年7月  電気加工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 放電加工を利用した熱ひずみによる金属薄板の曲げ加工

    古谷 克司, 吉田典道 2010年度修士修了,現,中部成増*

    第211回電気加工研究会  ( 東京都新宿区・工学院大学・新宿校舎 )   2014年6月  電気加工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 機械加工技術文書の自動要約

    立林裕太朗 知能数理*, 藤田充 豊田中研*, 佐々木 裕, 古谷 克司

    第20回言語処理学会年次大会  ( 北海道大学 )   2014年3月  言語処理学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 機械加工用語の関連性抽出

    増田和浩 知能数理*, 寺本一成 豊田中研*, 佐々木 裕, 古谷 克司

    第20回言語処理学会年次大会  ( 北海道大学 )   2014年3月  言語処理学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • モリブデンのクラックレス放電加工(第2報)結晶粒の異方性がクラック発生に及ぼす影響

    金子 健正, 古谷 克司

    2014年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都文京区・東京大学本郷キャンパス )   2014年3月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • ホイールシステム:UZUME縦孔探査への応用可能性

    古谷 克司

    第四回 月と火星の縦孔・溶岩チューブ探査研究会  ( 山梨県南都留郡富士河口湖町・富士河口湖町中央公民館 )   2014年3月  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Crack-less electrical discharge machining of molybdenum with titanium electrode 国際会議

    金子 健正, 古谷 克司

    2013 3rd International Conference on Materials Engineering for Advanced Technologies  ( Brisbane, Australia )   2014年1月 

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • モリブデンのクラックレス放電加工―チタン電極を用いた加工―

    金子 健正, 古谷 克司

    電気加工学会全国大会(2013)  ( 愛知県名古屋市・愛知県産業労働センター(ウインク愛知) )   2013年12月  電気加工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Reduction of Residual Vibration of Piezoelectric Actuator Driven by Current Pulse 国際会議

    Katsushi Furutani, Atsushi Sakata 2011年度修士修了,現,JR東海*

    28th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Crown Plaza St. Paul Riverfront, St. Paul, Minnesota, USA )   2013年10月  American Society for Precision Engineering

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 月惑星の縦孔・地下空洞探査:インフレータブル型移動体の構想

    古谷 克司

    第57回宇宙科学技術連合講演会  ( 鳥取県米子市・米子コンベンションセンター「ビッグシップ」 )   2013年10月  日本航空宇宙学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性(第6報)切削時の温度シミュレーション

    犬飼亮太 修士2年*, 古谷 克司, 高野 孝義, 岡田達明 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大上寛之 トクセン工業*

    2013年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 大阪府吹田市・関西大学千里山キャンパス )   2013年9月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • モリブデンのクラックレス放電加工(第1報)脱イオン水を用いた加工

    金子 健正, 古谷 克司

    2013年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 大阪府吹田市・関西大学千里山キャンパス )   2013年9月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Mass Measurement of Grasped Object with Tweezers Employing by Bimorph Piezoelectric Actuators 国際会議

    Katsushi Furutani, Atsushi Sakata 2011年度修士修了,現,JR東海*

    16th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics  ( Laval University, Quebec City, Quebec, Canada )   2013年7月  Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • SELENE-2 搭載を目指したマクロ分光カメラおよび研磨装置の開発

    本田親寿 会津大学*, 大竹真紀子 宇宙航空研究開発機構*, 大嶽久志 宇宙航空研究開発機構*, 古谷 克司, 大槻真嗣 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 諸田智克 名古屋大学大学院*, 杉原孝充 海洋研究開発機構*

    日本地球惑星科学連合2013年大会  ( 千葉市美浜区・幕張メッセ )   2013年5月  日本地球惑星科学連合

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性(第5報)切削時の温度測定

    犬飼亮太 修士1年*, 古谷 克司, 高野 孝義, 岡田達明 JAXA/ISAS*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大上寛之 トクセン工業*

    2013年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都目黒区・東京工業大学大岡山キャンパス )   2013年3月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • アザラシ型機構を用いた細穴放電加工用小型電極送り機構(第2報)加工状態の測定

    古谷 克司, 平岡大輔 2010年度修士修了,現,トヨタ紡織*

    2013年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都目黒区・東京工業大学大岡山キャンパス )   2013年3月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • インフレータブル型移動体の構想

    古谷 克司

    第3回月と火星の縦孔・溶岩チューブ探査研究会  ( 東京大学総合研究博物館 )   2013年1月  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • SELENE2に提案中の岩石研磨装置とマクロ分光カメラの開発

    大竹真紀子,本田親寿,佐伯和人,杉原孝充,諸田智克,大嶽久志,古谷克司,大槻真嗣

    第13回宇宙科学シンポジウム  ( 神奈川県相模原市・宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究所 )   2013年1月 

     詳細

    開催年月日: 2013年1月

    会議種別:ポスター発表  

  • アザラシ型機構による電極送り機構を用いた複数の微細穴の同時放電加工

    古谷 克司, 平岡大輔 2010年度修士修了,現,トヨタ紡織*, 武田幸三 東レ・プレシジョン*, 池内秀樹 東レ・プレシジョン*

    電気加工学会全国大会(2012)  ( 北九州市小倉北区・西日本総合展示場新館会議室 )   2012年12月  電気加工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 圧電アクチュエータの電流パルス駆動による軌跡制御時の運動精度

    古谷 克司, 坂田敦伺 2011年度修士修了,現,JR東海*

    第21回MAGDAコンファレンスin仙台  ( 仙台市青葉区・仙台市戦災復興記念館 )   2012年11月  日本AEM学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 真空中における岩石のワイヤソー切断時の温度特性

    犬飼亮太 修士1年*, 古谷 克司, 岡田達明 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大上寛之 トクセン工業*

    第55回自動制御連合講演会  ( 京都市左京区・京都大学吉田キャンパス )   2012年11月  システム制御情報学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Development of Transfer Device with Damper for Suppression of Reflected Wave 国際会議

    Katsushi Furutani, Masataka Ono 2009年度修士修了,現,日清紡メカトロニクス*

    5th International Conference on Positioning Technology  ( Garden Villa, Kaohsiung, Taiwan )   2012年11月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Performance of Wire-Sawing of Glass Assisted by Electro-Chemical Discharge 国際会議

    Katsushi Furutani, Michiaki Tomoto 2006年度学部卒,現,中部ティーイーケイ*

    14th International Conference on Precision Engineering  ( 兵庫県淡路市・淡路夢舞台国際会議場 )   2012年11月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Mechanism of Driving Force Generation in Two-Dimensional Non-Contact Transfer Method by Near-Field Ultrasonic Levitation 国際会議

    Katsushi Furutani, Masataka Ono 2009年度修士修了,現,日清紡メカトロニクス*

    27th Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Hyatt Regency La Jolla at Aventine, San Diego, California, USA )   2012年10月  American Society for Precision Engineering

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Prototype Design of Wire-sawing Machine for Preliminary Experiments to Lunar and Planetary Exploration 招待 国際会議

    Katsushi Furutani, Eiji Ikeda 2007年度学部卒,現,トヨタ自動車*, Tatsuaki Okada 宇宙航空研究開発機構*, Kazuto Saiki 大阪大学大学院*, Hiroyuki Ohue トクセン工業*

    15th International Conference on Advances in Materials and Processing Technologies  ( Novotel Wollongong Northbeach Hotel, Wollongong, NSW, Australia )   2012年9月  University of Wollongong

     詳細

    会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • 真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性(第4報)加工時の動力測定

    古谷 克司, 川端洋輔 2011年度学部卒,現,東京大学大学院*, 岡田達明 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大上寛之 トクセン工業*

    2012年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 北九州市戸畑区・九州工業大学戸畑キャンパス )   2012年9月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • A Prototype of Percussive Rock Surface Crusher Using Solenoid for Lunar and Planetary Exploration 国際会議

    Katsushi Furutani, Hisashi Kamiishi 2010年度学部卒,現,矢崎総業*, Yasuo Murase 元研究補助者*, Takashi Kubota JAXA*, Makiko Ohtake JAXA*, Kazuto Saiki Osaka University*, Tatsuaki Okada JAXA*, Hisashi Otake JAXA*, Chikatoshi Honda University of Aizu*, Hirohisa Kurosaki JAXA*

    Inernational Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2012)  ( Torino Incontra - Centro Congressi, Turin, Italy )   2012年9月  European Space Agency

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 旋盤型電解放電加工機を用いた加速度センサの試作

    古谷 克司, 小嶋俊介 2010年度学部卒,現,トヨタ自動車*

    平成24年電気学会産業応用部門大会  ( 千葉県習志野市・千葉工業大学 )   2012年8月  電気学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Machining Performance of Rock Surface Shaver Driven with Piezoelectric Actuator for Space Exploration 国際会議

    Katsushi Furutani, Eiji Kagami 2010年度学部卒,現,スズキ*, Makiko Ohtake 宇宙航空研究開発機構*, Chikatoshi Honda 会津大学*, Masatsugu Ohtsuki 宇宙航空研究開発機構*, Takashi Kubota 宇宙航空研究開発機構*, Tatsuaki Okada 宇宙航空研究開発機構*

    12th International Conference of European Society for Precision Engineering and Nanotechnology  ( Nacka Strandmassan, Nacka Strand (Stockholm), Sweden )   2012年6月  European Society for Precision Engineering and Nanotechnology

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 駆動電流による圧電アクチュエータの発生力の推定法

    犬飼亮太 修士1年*, 古谷 克司, 徐世傑 メカノトランスフォーマ*, 矢野健 メカノトランスフォーマ*, 樋口俊郎 東京大学大学院*

    第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム  ( 富山県富山市・富山国際会議場 )   2012年5月  電気学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • ソレノイド式破砕機による岩石表面平滑化(第2報)2次元送りによる平滑化

    古谷 克司, 上石尚志 2010年度学部卒,現,矢崎総業*, 久保田孝 宇宙航空研究開発機構*, 大槻真嗣 宇宙航空研究開発機構*, 大竹真紀子 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大嶽久志 宇宙航空研究開発機構*, 本田親寿 会津大学*, 杉原孝充 海洋研究開発機構*, 諸田智克 名古屋大学大学院*

    2012年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都八王子市,首都大学東京・南大沢キャンパス )   2012年3月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    月惑星探査において岩石試料を自動で分析するユニットでは,試料表面を平滑化する装置が必要となる.ソレノイドを駆動源に用いた小型破砕装置に格子状に突起を配置した工具を取り付けて,岩石が加工可能であることが明らかになっている.しかし,1方向に送るだけでは,深い溝となり,平滑化が困難であった.そこで,被加工物を平面内でランダムに送ることで平滑化した.

  • ソレノイド式破砕機による岩石表面平滑化(第1報)真空中の加工特性

    古谷 克司, 上石尚志 2010年度学部卒,現,矢崎総業*, 久保田孝 宇宙航空研究開発機構*, 大槻真嗣 宇宙航空研究開発機構*, 大竹真紀子 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大嶽久志 宇宙航空研究開発機構*, 本田親寿 会津大学*, 杉原孝充 海洋研究開発機構*, 諸田智克 名古屋大学大学院*

    2012年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都八王子市,首都大学東京・南大沢キャンパス )   2012年3月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    月惑星探査において岩石試料を自動で分析するユニットでは,試料表面を平滑化する装置が必要となる.本報では,ソレノイドを駆動源に用いた小型破砕装置を真空中で動作させ,加工特性を実験的に調べた.加工中に発生する静電気により,工具に岩石の加工くずが付着しやすかった.そのため,加工量は真空中の方が小さかった.構造部材を通じた熱伝導により,工具温度はほとんど上昇しなかった.

  • 電流パルスによる圧電アクチュエータステージの変位制御

    坂田敦伺 修士2年*, 古谷 克司

    2012年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都八王子市,首都大学東京・南大沢キャンパス )   2012年3月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    本研究では,電流パルスによる圧電アクチュエータの駆動を提案している.電圧駆動と⽐較してヒステリシスが⼩さくオープンループ制御が可能である.また,電流パルスの⼊⼒を最適化することで残留振動が低減できることがわかっている.本報では,オープンループ制御で電圧駆動と電流パルス駆動を⽤いてステージを駆動し,位置決め精度を⽐較することで,電流パルス駆動の有効性について述べる.

  • 旋盤型電解放電加工によるガラスの加工(第3報)細軸加工のための電極送り

    古谷 克司, 小嶋俊介 2010年度学部卒,現,トヨタ自動車*

    2012年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都八王子市,首都大学東京南大沢キャンパス )   2012年3月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    旋盤型電解放電加工機を用いた細軸加工を行うことを目的とし,定速送りと定圧送りを比較した.定圧送りでは,2軸力センサを用いて押しつけ力を検出した.定速送りでは,力センサのほかに剛性が高い板状の保持具を用いた.力センサは横方向の剛性が低いため,電極と工作物間の摩擦力によりひっかかり,加工面にうねりが出た.板状の保持具を用いた定速送りでは,うねりが小さい面が得られた.

  • 真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性(第3報)岩石表面へのニッケル付着の影響

    古谷 克司, 福永翔乃 2010年度修士修了,現,ヤマザキマザック*, 岡田達明 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 大上寛之 トクセン工業*

    2012年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都八王子市,首都大学東京・南大沢キャンパス )   2012年3月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    宇宙環境で使用可能な岩石加工法として,ワイヤソー切断加工を検討している.本報では,真空中の加工特性として,加工速度,研削比,加工中の真空度の変化を求めた結果について述べる.ニッケル付着により加工速度が低下する.ニッケル上でダイヤモンド砥粒がしゅう動するが,切り込み荷重が小さいため摩耗量は大きくなかった.

  • 超音波浮揚を利用した搬送装置の開発(第2報)減衰機構による反射波の低減

    古谷 克司, 小野政貴 2009年度修士修了,現,日清紡メカトロニクス*

    2012年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京都八王子市,首都大学東京・南大沢キャンパス )   2012年3月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    超音波浮揚とたわみ進行波を利用した非接触搬送法を提案し,プロトタイプで搬送特性を測定している.しかし,板端での反射波により,移動メカニズムの解析が複雑になった.本報では,すべての板端に減衰機構を取り付けることで反射波を低減した機構を用いて,移動特性を測定した.振動発生側のみの超音波振動子を駆動し,吸収側は駆動しなかった.供給電力は同程度であったが,搬送速度が半分程度まで低下した.

  • 岩石試料のワイヤソー切断

    古谷 克司

    第二回 月と火星の縦孔・溶岩チューブ探査研究会  ( 山梨県南都留郡富士河口湖町・富士河口湖町中央公民館 )   2012年3月  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • アクチュエータ研究の動向と圧電アクチュエータを用いたアザラシ型精密位置決め機構 招待

    古谷克司

    精密工学会・生産自動化専門委員会,研究例会  ( 東京都文京区・中央大学後楽園キャンパス )   2011年12月 

     詳細

    開催年月日: 2011年12月

    会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • Effect of Vacuum on Wire-sawing as Preliminary Experiment to Lunar Exploration 国際会議

    Katsushi Furutani, Shoudai Fukunaga 2010年度修士修了,現,ヤマザキマザック*, Tatsuaki Okada 宇宙航空研究開発機構*, Kazuto Saiki 大阪大学*, Hiroyuki Ohue トクセン工業*

    2011 Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Denver Marriott City Center Hotel, Denver, Colorado, USA )   2011年11月  American Society for Precision Engineering

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 液中放電堆積加工における極間の粉末挙動の観察

    古谷 克司, 山田康司 2007年度学部卒,現,矢崎総業*, Meifal Rusli 元PD研究員,現,University of Andalas*

    平成23年度電気関係学会東海支部連合大会  ( 三重県津市・三重大学 )   2011年9月  電気学会ほか

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 電流パルス駆動における圧電アクチュエータの残留振動低減

    坂田敦伺 修士2年*, 古谷 克司

    2011年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 石川県金沢市・金沢大学 )   2011年9月  精密工学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    The authors have proposed a driving method of a piezoelectric actuator by using current pulse for the high resolusion. It was compared with the voltage drive. In open-loop control, the linearity by the current pulse drive was better than that by the voltage drive because of the hysteresis of the displacement to the applied voltage. In this report, the current pulse intervals were optimized for the minimization of mean square error by the genetic algorithm. The current pulse drive was compared with an input shaper drive. The current pulse drive performed low applied energy and less residual vibration of higher order.

  • 月惑星探査を目指した真空中で動作可能なソレノイド式岩石表面破砕機

    古谷 克司, 上石尚志 2010年度学部卒,現,矢崎総業*, 久保田孝 JAXA*, 大槻真嗣 JAXA*, 大竹真紀子 JAXA*, 佐伯和人 大阪大*, 大嶽久志 JAXA*, 本田親寿 会津大*, 杉原孝充 JAMSTEC*, 諸田智克 JAXA*

    第29回日本ロボット学会学術講演会  ( 東京都江東区・芝浦工業大学豊洲キャンパス )   2011年9月  日本ロボット学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    月惑星探査において岩石試料を自動で分析するユニットが開発されている.そこでは,試料表面を平滑化する装置が必要となる.本報では,ソレノイドを駆動源に用いた小型破砕装置を真空中で動作させ,温度上昇および加工特性を実験的に調べた.真空中では大気中よりも温度上昇が大きい.そのため,構造部材を通じた熱伝導により,アクチュエータで発生する熱を逃がすことが有効である.また,加工中に発生する静電気により,工具に岩石の加工くずが付着しやすかった.

  • 超音波近接場音波浮揚を利用した2次元非接触搬送法における駆動力の発生メカニズム

    古谷 克司, 小野政貴 2009年度修士修了,現,日清紡*

    平成23年度電気学会産業応用部門大会  ( 沖縄県中頭郡西原町・琉球大学工学部 )   2011年9月  電気学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    A noncontact transfer device by ultrasonic levitation with flexure traveling wave has been proposed. This report deals with measurement of vibration and pressure distribution on a vibration plate of the two-dimensional transfer device. The wavelength of the traveling wave of the vibration agreed with that of the pressure in a local area. Vortexes were observed all over the vibration plate. The sum of the vortexes caused driving force of the carried plate.

  • Fundamental experiments of transfer device using ultrasonic levitation 国際会議

    古谷 克司, Masataka Ono 2009年度修士修了,現,日清紡*

    14th European Conference on Power Electronics and Applications  ( The Inernational Convention Centre, Birmingham, UK )   2011年9月  EPE Association

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    A noncontact transfer device using a combination of ultrasonic levitation with flexure traveling wave has some advantage in clean environment and simple device configuration. This paper deals with the concept of a two-dimensional transfer device using ultrasonic levitation, and fundamental experiments. A prototype of a one-dimensional transfer device was built and examined to assess design criteria of a two-dimensional transfer device. A prototype of the two-dimensional transfer device with four bolted Langevin transducers (BLTs) was constructed based on the results of the preliminary experiments. Thrust by the flexure traveling wave was observed. Some characteristics were measured under various frequency, phase difference and applied voltage. The velocity and levitation height were increased with an increase of the applied voltage to the BLTs. A carried plate was moved at 55 mm/s under the conditions of 1300 Vp-p as the applied voltage, 19900 Hz as the driving frequency and 90 degrees as the phase difference. In this case, the levitation height was 140 um.

  • Measurement of Machining Force in Lathe Type Electro-chemical Discharge Machine 国際会議

    古谷 克司, Kazuyuki Arai 2009年度学部卒,現,トヨタ自動車*

    11th euspen International Conference  ( Spazio Villa Erba, Cernobbio, Italy )   2011年5月  European Society for Precision Engineering and Nanotechnology

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • SELENE-2搭載を目指したALIS/LMUCS/LUMIの科学目標と開発検討状況

    大竹真紀子 JAXA*, 佐伯和人 大阪大学*, 杉原孝充 JAMSTEC*, 諸田智克 JAXA*, 本田親寿 会津大学*, 大嶽久志 JAXA*, 古谷 克司, 大槻真嗣 JAXA*, 久保田孝 JAXA*

    日本地球惑星科学連合2011年大会  ( 千葉市美浜区・幕張メッセ国際会議場 )   2011年5月  日本地球惑星科学連合

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • バイモルフ型圧電アクチュエータをピンセットに用いた把持質量検出法

    坂田敦伺 修士2年*, 古谷 克司

    第23回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム  ( 名古屋市中村区・愛知県産業労働センター )   2011年5月  日本AEM学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 圧電式表面研磨装置による岩石の加工特性

    古谷 克司, 加賀美瑛持 2009年度学部卒業;現,スズキ*, 大竹真紀子 宇宙航空研究開発機構*, 本田親寿 会津大学*, 大槻真嗣 宇宙航空研究開発機構*, 久保田孝 宇宙航空研究開発機構*, 岡田達明 宇宙航空研究開発機構*

    第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス  ( 熊本県上益城郡益城町・くまもとエミナース )   2011年1月  日本機械学会宇宙工学部門

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    岩石試料のその場観察では,精密な組織観察のためには,試料表面は平滑化されていることが望ましい.本報では,圧電アクチュエータを駆動源とした表面研磨装置を提案するとともに,大気中における加工特性について述べる.研磨刃がてこ機構の先端に取り付られた構造になっている.研磨機構を玄武岩試料に対して一定力で押し付けて10分間加工した.押付力が大きい方が加工量は多かったが,押し付けすぎると振動が停止した.表面粗さは加工量だけでなく,元来存在する岩石内のすの影響も受けた.

  • SELENE-2搭載を目指したALIS/LMUCS/LUMIの科学目標と開発検討状況

    大竹真紀子 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 杉原孝充 海洋研究開発機構*, 諸田智克 宇宙航空研究開発機構*, 本田親寿 会津大学*, 大嶽久志 宇宙航空研究開発機構*, 古谷 克司, 大槻真嗣 宇宙航空研究開発機構*, 久保田孝 宇宙航空研究開発機構*

    第11回宇宙科学シンポジウム  ( 神奈川県相模原市中央区,宇宙航空研究開発機構 )   2011年1月  宇宙航空研究開発機構

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 再利用ソーワイヤを用いた穴への降下

    古谷 克司, 春山純一 宇宙航空研究開発機構*

    月と火星の縦孔・溶岩チューブ探査研究会  ( 神奈川県相模原市中央区,宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 )   2010年12月  宇宙航空研究開発機構

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    岩石内部観察の前工程として,細いワイヤ状工具(ソーワイヤ)を用いた切断を検討している.この芯線には直径0.2mmのピアノ線が使われており,引張強さが約80Nである.砥粒の磨耗や脱落により切断性能が低下するが,芯線は強度を保てる可能性が高い.そこで,この使用済みワイヤを用いて観察用全方向カメラを吊り下げ,穴の側面を観察することを提案する.

  • Measurement of current in electro-chemical discharge machining by forced discharge dispersion 国際会議

    Katsushi Furutani, Hiroyuki Shintani 2008年度学部卒業;現,エステック*, Yasuo Murase 機械創成*, Shuichi Arakawa 物質工学分野*

    2010 Annual Meeting of American Society for Precision Engineering  ( Omuni Hotel at CNN Center, Atlanta, Georgia, USA )   2010年11月  American Society for Precision Engineering

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    In this paper, the current pulses during ECDM were observed and classified according to their durations and peaks for the comparisons of machining performance by ECDM with those using multiple electrodes connected electrically in parallel and a single electrode.

  • 真空用アクチュエータ

    古谷 克司

    第28回日本ロボット学会学術講演会  ( 名古屋市昭和区・名古屋工業大学 )   2010年9月  日本ロボット学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集,pp. 1N2-1/1-42010

  • 月惑星探査のためのソレノイド式岩石表面破砕機の試作

    古谷 克司, 村瀬靖男 機械創成*, 久保田孝 宇宙航空研究開発機構*, 大竹真紀子 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 岡田達明,大嶽久志 宇宙航空研究開発機構*, 本田親寿 会津大学*, 黒崎裕久 宇宙航空研究開発機構*, 諸田智克 宇宙航空研究開発機構*, 杉原孝充 海洋研究開発機構*

    2010年度日本機械学会年次大会  ( 名古屋市昭和区・名古屋工業大学 )   2010年9月  日本機械学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    次期月探査ミッションでは,無人の探査機を着陸させ自動で岩石試料を分析する統合分析サイエンスパッケージの開発が進められている.精度の良い組成分析を行うには,試料表面の平滑化が必要となる.本報では,試料表面の平滑化装置として,ソレノイドを駆動源に用いた小型破砕装置を試作した結果について述べる.寸法は59×60×129mm,質量は490gである.駆動周波数を50Hzとしたときに,発生力は150Nであった.駆動電圧は24Vppで消費電力は6Wであった.工具には,2mmピッチのピラミッド状の突起を付けたタングステンカーバイドを用いた.比較的硬質な玄武岩と斜長岩を加工できることが明らかになった.

  • アザラシ型精密位置決め機構 招待

    古谷 克司

    2010年度日本機械学会年次大会基調講演  ( 名古屋市昭和区,名古屋工業大学 )   2010年9月  日本機械学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(招待・特別)  

  • Hyper-spectral macro camera proposed for the SELENE-2 mission 国際会議

    Makiko Ohtake 宇宙航空研究開発機構*, Chikatoshi Honda 会津大学*, Horohisa Kurosaki 宇宙航空研究開発機構*, Kazuto Saiki 大阪大学大学院*, Takamitsu Sugihara 海洋研究開発機構*, Hisashi Ootake 宇宙航空研究開発機構*, Tomokatsu Morota 宇宙航空研究開発機構*, Takashi Kubota 宇宙航空研究開発機構*, 古Katsushi Furutani, Tatsuaki Okada 宇宙航空研究開発機構*

    38th COSPAR (Committee on Space Research) Scientific Assembly  ( Bremen Exhibition & Conference Center, Bremen, Germany )   2010年7月  Committee on Space Research

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

  • Electrode Feeding Device for Micro-hole Electrical Discharge Machining by Using AZARASHI Mechanism 国際会議

    Katsushi Furutani, Daisuke Hiraoka 修士2年*, Yasuo Murase 機械創成*, Kouzou Takeda 東レ・プレシジョン*

    10th International Conference of European Society for Precision Engineering and Nanotechnology  ( Technical University of Delft, Delft, The Netherlands )   2010年6月  European Society for Precisioin Engineering and Nanotechnology

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    An electrode feeding device for micro-hole electrical discharge machining by using AZARASHI mechanism is described in this paper. This device consists of a controlled friction device, a friction device applying a constant friction and an extension device to change the distance between the friction devices. For easy friction adjustment, the displacement of a stacked piezoelectric actuator was magnified in the controlled friction device, and the constant friction was applied with a coil spring. The relationship between the feeding velocity of an electrode with a diameter of 0.2 mm and driving frequency was measured. Then performance of electrical discharge machining with a capacitance discharge circuit was measured. Because this device responds quickly, a high cut-off frequency of a low pass filter was usable.

  • 次期月探査計画SELENE-2のための月面マクロ分光カメラ(LUMI)科学目的と開発検討の現状

    本田親寿 会津大学*, 大竹真紀子 宇宙航空研究開発機構*, 黒崎裕久 宇宙航空研究開発機構*, 佐伯和人 大阪大学大学院*, 杉原孝充 海洋研究開発機構*, 大嶽久志 宇宙航空研究開発機構*, 諸田智克 宇宙航空研究開発機構*, 久保田孝 宇宙航空研究開発機構*, 古谷 克司, 岡田達明 宇宙航空研究開発機構*

    日本地球惑星科学連合2010年大会  ( 千葉市美浜区・幕張メッセ・コンベンションホール )   2010年5月 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

  • 微小物体の把持検出機能を持つマイクロマニピュレーション用ピンセット

    古谷 克司, 牧野泰三 2008年度修士修了;現,デンソー*

    第22回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム  ( 北九州市門司区・門司港ホテル )   2010年5月  日本機械学会

     詳細

    会議種別:口頭発表(一般)  

    This report deals with tweezers using bimorph piezoelectric actuators for micromanipulation. It measures 51 mm×24 mm×10 mm and weighs 62 g including electric cables of 27 g. Each finger consists of a bimorph piezoelectric actuator with a stainless steel tip. One of the tweezers (vibrator) is oscillated by rectangular wave at its resonance frequency, and another (receiver) detects the vibration. When the tweezers grasp an object, the receiver also vibrated through the object. By using a lock-in amplifier with a reference signal, noise components can be eliminated. The tweezers grasp and release objects by driving both the actuators. The resonance frequency was analyzed by finite element method and experiments. They almost agreed each other. Glass beads with a diameter of 60-70 μm could were grasped. The tweezers were used for micromanipulation.
    Key words: piezoelectric actuator, glass beads, modal analysis, resonance frequency, lock-in amplifier

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受賞

  • 精密工学会創立90周年記念・功労賞

    2024年3月   公益社団法人 精密工学会  

    古谷克司

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    精密工学会の発展・運営に功績をなした.

  • 精密工学会東海支部支部賞

    2024年3月   精密工学会東海支部  

    古谷克司

     詳細

    精密工学会東海支部の発展に多大なる寄与をした.

  • 豊田奨学基金研究進歩賞

    2018年3月   豊田工業大学   圧電アクチュエータの変位制御法と応用機構の開発

    古谷 克司

  • 日本AEM学会論文賞

    2015年11月   日本AEM学会   日本AEM学会誌23巻2号pp. 414-421 (2015)掲載の「超音波近接場浮揚を利用した2次元搬送法における駆動力の発生メカニズム」に対して.

    古谷 克司, 小野政貴 2009年度修士修了*

  • 日本機械学会機素潤滑設計部門業績賞

    2013年5月   日本機械学会  

    古谷 克司

  • 平成25年度機素潤滑設計部門・業績賞

    2013年4月   日本機械学会  

    古谷 克司

  • 第29回永井学術賞

    2012年3月   財団法人 永井科学技術財団   「圧電アクチュエータを用いたアザラシ型位置決め機構の開発」に関する研究題目に取り組み,学術研究分野において多大な成果をおさめたため.

    古谷 克司

  • 日本AEM学会論文賞

    2009年11月   日本AEM学会   論文が、新規性、独創性に富み、新しい学術分野の展開につながると認められたため

    古谷 克司, 田形泰健 2004年度修士修了、現、三菱電機*

  • 日本AEM学会著作賞

    2008年11月   日本AEM学会   2008.9.9に養賢堂から発刊された「無鉛圧電セラミックス・デバイス」に対して

    谷順二 東北大学*, 高橋弘文 富士セラミックス株式会社*, 永田肇 東京理科大学*, 柿本健一 名古屋工業大学大学院*, 和田智志 山梨大学大学院*, 連川貞弘 熊本大学*, 古谷 克司

  • 2007年度精密工学会秋季大会学術講演会ベストオーガナイザー賞

    2007年9月   社団法人精密工学会   2007年9月12日から14日に北海道旭川市で開催された2007年度精密工学会秋季大会学術講演会でオーガナイズドセッション「圧電アクチュエータとその応用デバイス」を企画した。27件の優れた講演がなされ、多くの聴衆からの活発な議論があった。

    古谷 克司, 岩附信行 東京工業大学*

  • (社)精密工学会・2007年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストオーガナイザー賞

    2007年3月   精密工学会  

  • 精密工学会論文賞

    2002年3月   精密工学会   精密工学会誌,67巻,8号,pp.1299-1303(2001),『単発放電による微細電極の瞬時成形(第1報)-先端微細化現象と成形電極の応用-』に対して

    武沢英樹 H12博士満了,埼玉大学*, 毛利尚武 東京大学*, 古谷 克司

  • 電気加工学会全国大会賞

    2001年3月   電気加工学会   『細線電極を用いた放電加工における極間現象』に対して。電気加工学会全国大会(2000)(富山大学,2000.11.30~12.1)にて。

    武沢英樹 博士3年*, 清久悟志 長岡技術科学大学*, 伊藤義郎 長岡技術科学大学*, 毛利尚武 東京大学大学院*, 古谷 克司

  • (社)精密工学会・論文賞

    2001年3月   精密工学会  

  • 精密工学会論文賞

    1999年3月   精密工学会   精密工学会誌,Vol.64,No.2,『ワイヤ電極振動におよぼす単発放電衝撃力の影響』に対して

    山田久 H9博士修了*, 毛利尚武*, 武沢英樹 博士1*, 古谷 克司, 真柄卓司 三菱電機*

  • (財)工作機械技術振興財団・第19次工作機械技術振興賞

    1998年   財団法人 工作機械技術振興財団  

  • (社)精密工学会・1998年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストオーガナイザー賞

    1998年   精密工学会  

  • 電気加工学会全国大会(1997)全国大会賞

    1997年11月   電気加工学会   『形状フィードバック型精密加工システムの自動化』に対して

    武沢英樹*, 古谷 克司, 毛利尚武*, 斎藤長男*

  • 1997年度精密工学会春季大会学術講演会ベストオーガナイザー賞

    1997年3月   精密工学会   1997年度精密工学会春季大会学術講演会における『微細放電加工』に関するオーガナイズドセッションのオーガナイザ担当に対して

    古谷 克司

  • (財)高度自動化技術振興財団高度自動化技術振興賞(奨励賞)

    1993年   財団法人 高度自動化技術振興財団  

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科学研究費補助金

奨学寄付金・研究助成金 ※本学入職以降の業績のみ

  • 電解放電加工による無機絶物の3次元加工

    公益財団法人金型技術振興財団 2021年4月 - 2023年3月

    古谷 克司

  • 月惑星探査を目指した予備実験のためのワイヤソー切断装置の設計・試作

    公益財団法人大澤科学技術振興財団 2012年9月

    古谷 克司

  • アザラシ型機構により電極を駆動する小型部品加工用放電加工機

    財団法人財団法人中部電力基礎技術研究所 2009年4月 - 2010年3月

    古谷 克司

  • 23rd Annual Meeting of ASPE 国際会議への出席発表

    公益財団法人三豊科学技術振興協会 2008年10月

    古谷 克司

  • 産業技術研究助成事業「液中放電堆積加工によるワイヤ工具の高速製作法とそれを用いた加工法の開発」

    独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 2008年4月 - 2008年6月

    古谷 克司

  • 産業技術研究助成事業「液中放電堆積加工によるワイヤ工具の高速製作法とそれを用いた加工法の開発」

    独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 2007年4月 - 2008年3月

    古谷 克司

  • 産業技術研究助成事業「液中放電堆積加工によるワイヤ工具の高速製作法とそれを用いた加工法の開発」

    独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 2006年4月 - 2007年3月

    古谷 克司

  • 産業技術研究助成事業「液中放電堆積加工によるワイヤ工具の高速製作法とそれを用いた加工法の開発」

    独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 2005年7月 - 2006年3月

    古谷 克司

  • 第14回アメリカ精密工学会定期学術講演会における論文発表

    公益財団法人大澤科学技術振興財団 1999年10月 - 1999年11月

    古谷 克司

  • アメリカ電気学会・ロボット工学と自動化に関する国際

    公益財団法人大幸財団 1998年5月

    古谷 克司

  • 形状フィードバッグ型精密加工システムのための形状評

    公益財団法人堀情報科学振興財団 1998年4月 - 1998年5月

    古谷 克司

  • 次世代月惑星表面科学探索のための真空中における岩石のワイヤソー切断過程の研究

    公益財団法人大幸財団

    古谷 克司

  • 圧電アクチュエータの電流パルス駆動によるオープンループ変位制御

    公益財団法人メカトロニクス技術高度化財団

    古谷 克司

  • 真空環境下におけるワイヤソーを用いた岩石の加工特性

    公益財団法人大澤科学技術振興財団

    古谷 克司

  • 7th International Conference on Motion and Vibration Control国際会議にて研究発表

    公益財団法人三豊科学技術振興協会

    古谷 克司

  • 第3回精密工学に関する国際会議ICoPE2003にて研究発表

    公益財団法人立松財団

    古谷 克司

  • 粉末混入加工液中の放電を利用した潤滑面形成法

    財団法人ホソカワ粉体工学振興財団

    古谷 克司

  • The Fourth International Symposium on Linear Drives for Industry Applicationsにて研究発表

    公益財団法人メカトロニクス技術高度化財団

    古谷 克司

  • 第18回アメリカ精密工学会年次大会にて研究発表

    公益財団法人大澤科学技術振興財団

    古谷 克司

  • 粉末混入加工液を用いた液状放電表面処理法による潤滑性機能表層の形成

    公益財団法人立松財団

    古谷 克司

  • 『日本機械学会・アメリカ機械学会 材料と処理に関する国際会議2002』および『第17回アメリカ精密工学会年次大会』出席

    公益財団法人大澤科学技術振興財団

    古谷 克司

  • 動圧を利用した砥石摩耗のインプロセス測定法の適用による研削の高精度化

    公益財団法人油空圧機器技術振興財団

    古谷 克司

  • 第16回アメリカ精密工学会年次大会(01/11/09-01/11/17)における研究発表

    財団法人中部電力基礎技術研究所

    古谷 克司

  • 形状フィードバック型精密加工・再生加工システムの開発

    公益財団法人三豊科学技術振興協会

    古谷 克司

  • 粗微動機能を有する走査型プローブ顕微鏡用Xyθステージの開発

    公益財団法人メカトロニクス技術高度化財団

    古谷 克司

  • 動圧を利用した砥石摩耗のインプロセス測定法の適用による研削の高精度化

    公益財団法人大澤科学技術振興財団

    古谷 克司

  • 粉末混入加工液中の放電を利用した機能表層形成法に関する研究

    財団法人ホソカワ粉体工学振興財団

    古谷 克司

  • 回転電極を用いた液中放電表面処理法による機能膜の形成

    公益財団法人中部電力基礎技術研究所

    古谷 克司

  • 公益財団法人日産科学振興財団

    古谷 克司

  • 公益財団法人中部電力基礎技術研究所

    古谷 克司

  • 公益財団法人高度自動化技術振興財団

    古谷 克司

  • 公益財団法人スズキ財団

    古谷 克司

  • 一般財団法人東海産業技術振興財団

    古谷 克司

  • 一般財団法人マイクロマシンセンター

    古谷 克司

  • 公益財団法人大澤科学技術振興財団

    古谷 克司

  • 公益財団法人金型技術振興財団

    古谷 克司

  • 財団法人天田金属加工機械技術振興財団

    古谷 克司

  • 公益財団法人メカトロニクス技術高度化財団

    古谷 克司

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担当科目(学内) ※授業フィードバックは学内ネットワークからのみ閲覧可能です。

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教育内容・方法の工夫

  • 学外実習自己評価票

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    学外実習IおよびII(III)では,それぞれ「学ぶべき10のアドバイス」をガイダンスで説明しているが,具体的な達成度を自己評価できていなかった.そこで,ルーブリックを作成して個々のアドバイスの達成度を自己評価できるようにした.学外実習Iは2015年度から,II(III)は2016年度から適用している.

  • 学外実習指導

     詳細

    事前学習時には,目的意識の低い学生や実施上問題になることが予想される学生に対して個別に面談し,モチベーションを向上させるとともに規律を守ることの重要性を理解させた.
    事後学習として,学生同士で実習時に体験したことを討論させて,体験の共有化を図っている.1年生と3年生の混合クラスになるときには,それぞれの体験を共有させることで,1年生には今後取り組むべき目標を持たせ,3年生は過去の実習を振り返らせるようにした.一部学生には発表もさせて,それに対してコメントを付けた.

  • 工学リテラシー1反省会

     詳細

    学期終了時に担当教員,指導員,工房長,事務局担当部署により,当該学期の実習の反省点,改善点に関する意見交換を行っている.出された事項は早急に検討され,遅くとも翌年度までには対処される.学期途中に創造性開発センター協議会(旧:創造性開発工房協議会)により実施される科目の安全点検への対応も議論されることがある.

  • ビデオ教材による予習

     詳細

    工学実験「フィードバック制御」では,ビデオによる予習教材を制作し,事前に視聴させている.テキスト内の文章による記述や図表だけでなく,カラーの動画で実験手順を解説するため,内容の理解が促進されている.

  • Web教材を用いた予習

     詳細

    工学リテラシー1「放電加工」では,ノギスとマイクロメータの読み方の練習ができるように科目ホームページに対話式の練習課題を設けている.2013年度からは担当が別の教員になったが,引き続き使用可能な状態に保守している.電圧計の読み方の練習問題を含め,他の実験テーマでも使用できるようにしている.
    工学実験「フィードバック制御」ではMoodle上で基礎的な理論,接続に関する情報などについての予習課題を提供している.解答時間や取り組み状況の履歴も把握することができた.
    実験の予習が確実に行われるようになり,実験中に指導する内容のレベルを上げることができた.

  • 実験装置初期状態のスケッチ

     詳細

    実験装置を片づけられない,使用法が荒い,雑であるという問題が散見されている.そのため,工学実験「フィードバック制御」実験装置の初期状態をスケッチさせることにした.実施前は片づけや使用状況が年々悪くなっていたが,悪化は止まった.副次的な効果として装置の状態を観察する習慣が身に付きつつある.

  • 実験レポートのチェックリスト

     詳細

    工学実験「フィードバック制御」で単純なミスを防ぐため,提出前にチェックリストに基づき別の学生のレポートの様式をチェックさせるようにした.その結果,全員の単純なミスが防止できている.ほかの学生のレポートを見ていることは明らかなので,かえってレポートを写しにくくなっている.

  • パワーポイント原稿の配布

     詳細

    「機械加工学」および「生産システム」はパワーポイントを併用して授業を実施している.教科書にない図表を用いる場合には,事前の予習ができるようにパワーポイントの内容を縮刷してあらかじめ配布している.
    A4に6枚分を入れており小さく見にくいという意見があるが,あえて見えにくくすることで紹介した参考文献を用いた予習を促進させることを目的としている.

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作成した教材

  • 実験・実習テキストの制作と改訂(2019~2021年度)

     詳細

    工学リテラシー1「放電加工」,工学実験「フィードバック制御」のテキストを執筆し,実習指導員および学生からのフィードバックや学生の反応に基づき毎年改訂している.

  • 工学実験「フィードバック制御」用オンライン制御システムの開発(2020年度)

     詳細

    新型コロナウィルス感染症対策のため,実験科目もオンラインで実施することになった.そこで,インターネット経由でモータ制御系の比例ゲイン,フィードバックゲイン,入力値をウェブ経由で指令できるシステムを構築した.

その他教育活動及び特記事項

  • (発表・講演)工学リテラシー1「放電加工」のオンライン実習の事例紹介を行った.(2020,2021年度)
  • (発表・講演)工学リテラシー1「特殊加工」の事例紹介を行った.(2020年度)
  • (発表・講演)工学実験「フィードバック制御」のオンライン制御実験システムの事例紹介を行った.(2020年度)
  • 授業公開・参観および事後の検討会への参加(2019~2021年度)
    授業参観および事後の検討会には毎学期参加し,自身のFDに努めている.
  • JABEE実地審査(主審査員)参加(2019~2021年度)
    日本技術者教育認定機構が実施する2019年度には個別プログラムの主審査員を,2020年度(2021年度実施)一斉審査による実地審査で副審査団長および主審査員を務めた.また,事前研修にも参加し,審査の方法だけでなく,エンジニアリングデザイン,グループワークの考え方や工学教育の最新動向についての情報収集をした.
  • 高校生を対象とした出前授業(2019~2020年度)
    2019年9月に高校へ出向き「メカトロニクス」に関する講義を行った.2020年度はオンラインで実施した.
  • オープンキャンパスにおける体験授業(2019年度)
    古谷克司:「金属を削る?高校数学で理解する切削現象」;高校生を対象としたオープンキャンパスにおいて講義を中心とした授業を行った.内容は大学の授業の一部である.しかし,高校までの教育課程とのギャップを埋めるために,中学,高校の参考書を参考にしてレベル設定をするとともに受講生との対話的な進行により,適宜補足を加えた.また,高校で学ぶ内容が大学で学ぶ学問の基礎となることがわかるような内容になるよう心掛けた.
  • (発表・講演)工学リテラシー1「電子工作」の事例紹介を行った.(2019年度).
  • 学外講習会における一般技術者の教育(2019年度)
    古谷克司:多相空気流や超音波浮揚による薄板の非接触搬送,ポジショニングEXPO特別セミナー (2019).
  • 学内委員としての活動(2019年度)
    ものづくりの科学教育センターセンター長および同協議会議長として,円滑に実験実習科目を実施するとともに学生への教育効果を高める方法を事務局と共同して検討・実施している.
    2019年度にはものづくり関連科目の総点検を行った.

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