自由対話の生成は、近年の深層学習技術の向上によりある程度実現されてきた。しかし、現実世界に関する知識と整合した対話を生成することは未だ難しいテーマである．

成果：

2021年度
現実世界対話のモデルを改良した．

系統的レビューとは、特定の仮説を検証するために必要な文献を過不足なく収集し、証拠に基づく検証をすることである。本研究では、特に対象の文献から組み込み・除外条件にあった文献を選択する過程に機械学習を適用する。

成果：

2021年度
深層学習により組み込み・除外基準と候補文書の整合性を深層機械読解により学習する研究を実施し，研究会にて発表した。

小型の走行車両（UMV）に対して，対話的に指示する研究．外界の認識や位置の学習を深層強化学習により実現することで，UMVの柔軟で頑健な利用が可能になる．

成果：

2022年度
深層強化学習により、ディジタルツインズの研究を意識して，あるシミュレーション環境で強化学習した結果を別のマップに適用するとき効果を高めるための条件を調査した。

自動走行車は、道路や周囲の車に合わせて走行するだけではなく、様々な交通法規や交通マナーに従って走行しなければならない。本研究は、交通に関係した知識を集約した知識ベースを構築することを目的に、2011年度から研究を継続している。

成果：

2022年度
交通教則をオントロジー型の知識に変換する方法について検討した。

文書に自然言語で書かれている情報を構造化するために，文に言及されているエンティティとその関係の抽出が注目されている。ニューラルネットワークを用いて、文に書かれているエンティティと関係を抽出する手法について研究している．

成果：

2023年度
テキスト上の薬物・タンパク質間の相互作用抽出に質問応答の形複数の質問を用いた質問応答の形式で取り組む手法、文書中にまたがって書かれた関係を取り出す関係構造抽出手法に関する研究を進めた。

2022年度
薬物・薬物間の相互作用抽出，薬物・タンパク質間の相互作用抽出の研究を継続し、薬物知識グラフを提案するとともに、薬物とDBとのリンキングや遠距離教師データの利用に関する研究を進めた。

ニューラルネットワークを用いて単語や句，文の意味を数値ベクトルで表現する表現学習技術を拡張し，同義語だけではない単語の意味表現の獲得，文書分類や英語問題の解法，情報抽出，質問応答，自動要約，機械翻訳，情報検索，などの言語処理タスクへの応用について研究している。

成果：

2021年度
双曲空間において知識グラフを埋め込む方法について研究した。

日本手話は、「手型」、「手の位置」、「手の動き」の３つの大カテゴリに属する要素と「掌・指先の方向」、「利き手の身体への接触」等のいくつかの要素が、音声言語の音素と同じ役割を果たし、これらの要素が組み合わさることで音節が形成される。日本手話でも音声言語と同様、音節構成要素のすべての組み合わせが適格な音節になるわけではない（systematic gap が存在する）。音声言語研究では、音響的・調音的・聴覚的特徴などを用いて音素配列論を論じているが、手話言語の場合、すべての音節構成要素に対して横断的に適用できる統一的尺度が存在しないため、日本手話音素配列論はいまだ解明に至っていない。本研究では、日本手話の適格な音節と不適格な音節を収集・記号化し機械学習を行い、適格な音節と不適格な音節を区別する特徴を抽出する。その結果を言語学的に解釈することにより、日本手話音素配列論の提示を目標とする。

成果：

2022年度
従来から使っていた日本手話の適格音節データベースおよび不適格音節データベースを拡充・精緻化した。日本手話では、「手型変化の動き」や「掌方向変化の動き」でも音節核を形成できることを示した。音韻論の基本的原理を用いて音声的手型を音素的手型にまとめる作業に着手した。

2021年度
従来から使っていた日本手話の適格音節データベースおよび不適格音節データベースを拡充・精緻化した。タイプ３音節形成において音節始めが韻律外となる可能性を示した。手型変化を伴う音節でもレキシコン内に基底手型１つだけが指定されており、もう一方の手型は音声手型として派生可能であることを示した。

2019年度
従来から使っていた日本手話の適格音節データベースおよび不適格音節データベースを拡充・精緻化した。タイプ３音節で利用可能な位置は、A-zoneと呼ばれる顎の下から腰までの高さの胴体およびニュートラルスペースに限られることを示した。機械学習アルゴリズムの決定木を援用し「手の構え」が不適格性因子として機能する可能性を示した。．

近年、深層学習（Deep Learning）により画像処理や音声認識の性能が飛躍的に向上している。本研究では、深層学習を自然言語処理に応用し、その効果を検証してきた．

成果：

2022年度
関係抽出と知識グラフを統合した関係抽出の集大成を行った．また，日本語電子カルテに対する深層用語抽出の研究も進めた．

機械加工・型設計・CAEにAIを適用する先駆的研究。現在は，機械加工の熟練者が経験に基づいて様々なパラメータを決定している．これを知識ベース化することにより，熟練者のノウハウを継承することが可能になる。

成果：

2022年度
ラプラス空間における深層学習を利用した時系列データに対する予測の研究を進めた。

様々な分野の知識をノードと関係で表した知識グラフが盛んに開発・利用されている。本研究では、様々なデータ型や種類のノードを含むマルチモーダルな情報やトリプルを超えた複数の関係に焦点を当て、従来の単一種類のノードを用いたトリプル上での表現学習を超えた新しい表現学習手法について研究を進めている。

成果：

2023年度
知識グラフ内の1対多の関係を明示的に考慮し、学習を行う手法を提案した。

2022年度
薬物を対象に、薬物の説明文、構造、関係するタンパク質などを考慮した知識グラフを対象に、表現学習を行い、知識グラフの欠損部分を補完する手法を考案した。

2017年度
書誌情報を対象として、タイトルや概要などのテキストと、著者・出版年などを考慮した知識グラフを構築し、それぞれの要素における表現学習を行い、得られた表現間の距離を測ることでソフトな検索を行う、書士検索システムを提案した。