2024/03/28 更新

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コバヤシ　マサカズ
小林　正和
Masakazu Kobayashi
所属
大学院工学研究科 機械システム分野 設計工学研究室 准教授   
学位
博士（工学） （ 京都大学 ）
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研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 設計工学  / 設計最適化

  • 環境・農学 / 環境材料、リサイクル技術

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 機械要素、トライボロジー  / 設計最適化

  • 人文・社会 / デザイン学  / 感性工学

主な研究論文

  • Efficient Sizing Optimization Using ANNs Instead of FEM to Evaluate Design Proposals

    M.Kobayashi,Y.Ogawa,

    Computer-Aided Design & Applications   20 ( 5 )   976 - 986   2023年

    Aesthetic Design Based on the Analysis of Questionnaire Results Using Deep Learning Techniques

    M.Kobayashi, S.Fujita,T.Wada

    Computer-Aided Design & Applications   19 ( 3 )   602 - 611   2022年

    Product Recommendation Based on Analysis of Aesthetic Elements Used to Customer’s Favorite Products

    Kobayashi, M. and Takeda, T

    Computer-Aided Design & Applications   18 ( 4 )   682 - 691   2020年

    Multi-objective Aesthetic Design Optimization for Minimizing the Effect of Variation in Customer Kansei

    M.Kobayashi

    Computer-Aided Design & Applications   17 ( 4 )   690 - 698   2020年

    環境配慮設計のための製品の階層的機能構造を考慮したモジュール構成最適化

    79 ( 807 )   4047 - 4060   2013年11月25日

経歴

  • 豊田工業大学

    2006年

  • 早稲田大学

    2005年 - 2006年

学歴

  • 京都大学   工学研究科   精密工学専攻

    - 2005年

    　 詳細

    国名： 日本国

所属学協会

  • 精密工学会

  • 日本機械学会

  • The Japan Society of Mechanical Engineers

  • The Japan Society for Precision Engineering

研究テーマ

  • 機械学習を用いた航空機主翼の寸法最適化

    小林　正和

    2017年度 - 2022年度

    　詳細

    寸法最適化は，構造の設計寸法や，板厚や断面積などを設計変数とする構造最適化の一種であり，CADシステムとの相性も良いことから幅広く用いられている．しかしながら，設計変数の数が増えるに従い，計算時間（計算の繰り返し数）が大幅に増大するという問題がある．
    そこで本研究では，航空機の主翼を適用対象として，主翼の形状，構造を表す設計変数と評価特性（応力や固有振動数）の対応関係を機械学習を用いて学習し，構造解析を行わずに評価特性値を推論することで，最適化計算に要する時間を大幅に短縮する．

    成果：

    2022年度
    実在の航空機の主翼を対象に提案手法を適用し，その有効性を検証した．また，他の航空機の主翼で学習したANNのウェイトを初期値として学習を行うことで，少ない学習データで精度よく学習ができることを確認した．

  • UAVの操作性向上を目的とした操縦者に対する操作反力の提示

    小林　正和

    2014年度 - 現在

    　詳細

    クワッドロータを初めとするUAV（Unmanned Aerial Vehicle）は近年，様々な用途に用いられるようになり，災害現場の捜索や橋梁点検のように，障害物の多い環境や障害物周辺で飛行する機会が増えている．操縦者がUAVを遠隔操作する場合，操縦者はUAVのオンボードカメラの映像を基に周囲の状況を判断するが，解像度が低く立体感のない映像では距離感やサイズ感が把握しにくいため障害物の多い環境下での操縦は難しい．
    本研究では，上記の問題を解決した操縦システムとして，力覚提示装置を用いた操縦システムを提案する．本システムは，周囲の障害物までの距離に応じた操作反力を操縦者にフィードバックすることで，オンボードカメラの映像によらず障害物までの距離を直感的に把握できるようになり，障害物の多い環境下での安全な飛行が可能になる．

    成果：

    2022年度
    ハプティックデバイスへの入力の大きさから操縦者の意図を推定し，反力の大きさを決定する反力式の係数を調整することで，より操縦しやすい遠隔操作システムを構築した．実機のドローンを用いて有効性の検証を行った．

  • 顧客の感性評価に基づく意匠設計支援

    小林　正和, BENAISSA　Brahim

    2012年度 - 現在

    　詳細

    技術の成熟化に伴い，近年の製品開発では，性能や機能性での差別化は困難になってきており，意匠性や快適性などの人間の感性に評価を依存する品質による差別化が求められている．
    本研究では人間の感性に評価を依存する品質の中から製品意匠に注目し，顧客が既存製品に対して実施した感性評価結果から，顧客が最も「欲しい」と感じる製品意匠を導出するために，製品の意匠特徴と顧客の感性評価の関係をラフ集合や自己組織化写像，人工ニューラルネットワーク，深層学習などの分析方法と，遺伝的アルゴリズムなどの最適化手法を組み合わせた意匠設計支援法の検討を行う．

    成果：

    2022年度
    近年注目を集めている画像生成AIとアンケートを組み合わせた画像生成手法を構築した．この方法では，画像生成AIが生成した画像を顧客が感性評価し，その評価に基づいて製品画像を再生成することで，顧客が製品に求める印象を再現した製品画像が生成される．

論文

  • Concurrent Multiscale Hybrid Topology Optimization for Light Weight Porous Soft Robotic Hand with High Cellular Stiffness 査読

    AL ALI, Musaddiq, Masatoshi Shimoda, BENAISSA, Brahim, Masakazu Kobayashi

    Proceedings of the International Conference of Steel and Composite for Engineering Structures   317   265 - 278   2023年1月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer Nature  

  • Design Aesthetics Recommender System Based On Customer Profile And Wanted Affect 査読

    BENAISSA, Brahim, Masakazu Kobayashi, Keita Kinoshita*

    arXiv   2023年1月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Cornell University  

  • Efficient Sizing Optimization Using ANNs Instead of FEM to Evaluate Design Proposals 査読

    Masakazu Kobayashi, Yuki Ogawa*

    Computer-Aided Design & Applications   20 ( 5 )   976 - 986   2023年1月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：CAD Solutions  

  • Generation of Product Design Using Gan Based on Customer's Kansei Evaluation 査読

    Masakazu Kobayashi, Pongsasit Thongpramoon*

    9th International Conference on Kansei Engineering and Emotion Research 2022   2022年9月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Aesthetic Design Based on the Analysis of Questionnaire Results Using Deep Learning Techniques 査読

    Masakazu Kobayashi, Suguru Fujita*, Takuya Wada*

    Computer-Aided Design & Applications   19 ( 3 )   602 - 611   2021年9月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：CAD Solutions  

  • Product Recommendation Based on Analysis of Aesthetic Elements Used to Customer’s Favorite Products 査読

    Masakazu Kobayashi, Tomoki Takeda*

    Computer-Aided Design & Applications   18 ( 4 )   682 - 691   2021年1月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：CAD Solutions  

  • Multi-objective Aesthetic Design Optimization for Minimizing the Effect of Variation in Customer Kansei 査読

    Masakazu Kobayashi

    Computer-Aided Design & Applications   17 ( 4 )   690 - 698   2019年11月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：CAD Solutions  

  • Reuse of Kansei Evaluation Results for the Aesthetic Design of Different Types of Products 査読

    Masakazu Kobayashi, Fumi Shibata*

    Computer-Aided Design and Applications   16 ( 1 )   150 - 160   2019年1月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：CAD Solutions  

  • Method for grouping of customers and aesthetic design based on rough set theory 査読

    Masakazu Kobayashi, Kouki Niwa*

    Computer-Aided Design and Applications   15 ( 4 )   565 - 574   2018年1月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Taylor & Francis  

  • Exploration of Hints about a New Aesthetic Design Based on a Combination of Aesthetic Features of Existing Products 査読

    Masakazu Kobayashi, Naoto Yamatsuta*

    2016 Asia Design Engineering Workshop   2016年12月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Method of Gathering, Selecting and Hierarchizing Kansei Words for a Hierarchized Kansei Model 査読

    Masakazu Kobayashi, Takuma Kinumura*

    Computer-Aided Design and Applications   14 ( 4 )   464 - 471   2016年12月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Taylor & Francis  

  • A Method for Supporting Aesthetic Design Based on the Analysis of the Relationships between Customer Kansei and Aesthetic Element 査読

    Masakazu Kobayashi, Takuma Kinumura 設計工学*, Masatake Higashi 設計工学*

    Computer-Aided Design and Applications   13 ( 3 )   281 - 288   2015年12月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Taylor & Francis  

  • Optimal Design of a Wheelchair Suspension Based on a Compliant Mechanism 査読

    Masakazu Kobayashi

    11th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimisation   2015年6月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Optimal Design of Component Layout and Fastening Methods for the Facilitation of Reuse and Recycle 査読

    Masakazu Kobayashi, Hajime Horiuchi*, 東　正毅

    Computer-Aided Design and Applications   12 ( 5 )   2015年3月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Taylor & Francis  

  • Neural Computing with Concurrent Synchrony 査読

    ビクトル　パルケ, Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    The 21st International Conference on Neural Information Processing   2014年11月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer  

  • Bijections for the Numeric Representation of Labeled Graphs 査読

    ビクトル　パルケ, Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    2014 IEEE International Conference   455 - 460   2014年10月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Searching for Machine Modularity using Explorit 査読

    ビクトル　パルケ, Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    2014 IEEE International Conference   2629 - 2634   2014年10月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Optimisation of Bundled Routes 査読

    ビクトル　パルケ, Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    Proceedings of the 16th International Conferemce on Geometry and Graphics   893 - 902   2014年8月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Multi-criteria Reliability-based Design Optimization for Compliant Mechanisms 査読

    Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    INTERNATIONAL DESIGN CONFERENCE - DESIGN 2014   2014年5月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Design society  

  • 環境配慮設計のための製品の階層的機能構造を考慮したモジュール構成最適化 査読

    小林　正和, 松本侑大 2012年度修了*, 東　正毅

    日本機械学会論文集C編   79 ( 807 )   4047 - 4060   2014年1月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本機械学会  

  • Optimization of assembly processes of an automobile wire harness 査読

    Masakazu Kobayashi, Yoshiya Hirano 2012年度修了*, 東　正毅

    Computer-Aided Design and Applications   11 ( 3 )   305 - 311   2013年12月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Taylor & Francis  

  • Reinforced Explorit on Optimizing Vehicle Powertrains 査読

    ビクトル　パルケ, Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    Proceedings of ICONIP 2013   579 - 586   2013年11月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Layout Optimization Method Considering Disassemblability for the Facilitation of Reuse and Recycle 査読

    Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    10th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization   2013年5月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ISSMO  

  • Explorit for Global Optimization 査読

    ビクトル　パルケ, Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    Proceedings of OPT2012   2012年12月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Optimization for Machine Learning  

  • Reliability-Based Optimal Design of Thermal Actuated Compliant Valves 査読

    Masakazu Kobayashi, Yamato Fukui 2011年度卒業*, 東　正毅

    Proc NordDesign 2012   2012年8月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：NordDesign 2012  

  • Optimal Design Method for a Vehicle Suspension Using a Compliant Mechanism Considering Static and Dynamic Characteristics 査読

    Masakazu Kobayashi, Suguru Omoto 2011年度修了*, 東　正毅

    The Seventh China-Japan-Korea Joint Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems   2012年6月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Optimal Design of Modular Configuration Considering Hierarchicy of a Product Function Structure 査読

    Masakazu Kobayashi, Yuta Matsumoto Design Engineering Laboratory*, 東　正毅

    INTERNATIONAL DESIGN CONFERENCE - DESIGN 2012   2012年5月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Design Society  

  • Using constraint-satisfaction to optimise disassembly sequences generated from AND/OR information 査読

    ローリー　エドモンス, Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    International Journal of Production Research   50   4105 - 4126   2012年1月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Mimicking and Evaluating Human Motion to Improve the Imitation Skill of Children with Austism Through a Robot 査読

    Isao Fujimoto MCOR*, Tohru Matsumoto 平成22年修了*, P. Ravindra S. De Silva 豊橋技術科学大学*, Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    International Journal of Social Robotics   3 ( 4 )   349 - 357   2011年11月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer  

  • Integrated Optimization of Product Design Concept and Product Lifecycle Scenario Based on Genetic Algorithm 査読

    Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    Proceedings of the International Conference on Evolutionary Computation Theory and Applications   2011年10月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Optimal Design of Thermal Actuated Valves Based on Level Set Based Topology Optimization 査読

    Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    9th World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization   2011年6月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ISSMO  

  • Boundary Conditions for High-Quality Loop Subdivision Surfaces 査読

    東　正毅, Shinji Seo 2010年修了*, Masakazu Kobayashi, Tetsuo Oya 慶應義塾大学*

    Computer-Aided Design & Applications   8 ( 4 )   593 - 602   2011年6月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Generating Optimal Disassembly Process Plans from AND/OR Relationships using a Hierarchical Genetic Algorithm 査読

    ローリー　エドモンス, Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    Interdisciplinary Design: Proceedings of the 21st CIRP Design Conference   16 - 23   2011年3月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：KAIST  

  • Therapeutic-Assisted Robot for Children with Autism 査読

    藤本　勲, Tohru Matsumoto 2010修了*, P.Ravindra S.De Silva 豊橋技術科学大学*, Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    Social Robotics   LNAI6414   232 - 242   2010年11月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer  

  • Method for Analyzing Individual Differences in Idea Evaluation and Interpretation 査読

    Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    The First International Conference on Design Creativity (ICDC2010)   2010年11月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Design Society  

  • Efficient Fitting of Subdivision Surfaces by Simplified Newton Method 査読

    東　正毅, Daisuke Mori 2010年修士修了*, Shinji Seo 2010修士修了*, Masakazu Kobayashi

    Computer-Aided Design and Applications   7 ( 6 )   821 - 834   2010年10月

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Integrated Optimization of Functional and Layout Designs Based on Genetic Algorithm 査読

    Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    2nd International Joint Conference on Computational Intelligence   2010年10月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：INSTICC  

  • 評価の個人差に着目したアイデア分析に基づく創造的コラボレーション支援 査読

    小林　正和, 川上拓也*, 東　正毅

    日本機械学会論文集C編   76 ( 764 )   216 - 224   2010年4月

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Application of Particle Swarm Optimization to Robot Path Planning 査読

    Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    Proceedings of the ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, DETC2010-29119   2010年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ASME  

  • 概念設計支援のための機能構造とレイアウトの同時最適化 査読

    小林　正和, 鈴木佑哉*, 東　正毅

    精密工学会誌   76 ( 8 )   966 - 972   2010年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • データ包絡分析法を用いた概念設計における発想支援に関する研究 査読

    佐藤大祐 早稲田大学*, 小林　正和, 宮下朋之 早稲田大学*

    日本機械学会論文集C編   75 ( 760 )   3355 - 3363   2009年12月

    　詳細

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本機械学会  

  • Design method for a compliant vehicle suspension based on a combination of topology and shape optimizations 査読

    Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    Proceedings of WCSMO8, Eighth World Congress on Structural and Multidisciplinary Optimization   2009年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ISSMO  

  • 機能要件と空間制約に基づく概念設計法 査読

    小林　正和i, 鍋野正幸*, 東　正毅

    精密工学会誌   75 ( 11 )   1360 - 1366   2009年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • INTEGRATED OPTIMIZATION FOR SUPPORTING FUNCTIONAL AND LAYOUT DESIGNS DURING CONCEPTUAL DESIGN PHASE 査読

    Masakazu Kobayashi, Yuya Suzuki*, 東　正毅

    Proceedings of the ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, DETC2009-86810   2009年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ASME  

  • COLLABORATION SUPPORT SYSTEM FOR ANALYZING INDIVIDUAL DIFFERENCES BASED ON DESIGNERS’ IDEA EVALUATION 査読

    Masakazu Kobayashi, 東　正毅

    Proceedings of the International Conference on Engineering Design 2009,   5   347 - 358   2009年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：The DESIGN SOCIETY  

  • Feature-Preserving Anisotropic Smoothing for Meshes with Large-Scale Noise. 査読

    東　正毅, Tetsuo Oya 東京大学*, Tetsuro Sugiura 修士2年*, Masakazu Kobayashi

    Computer-Aided Design and Applications   6 ( 3 )   365 - 374   2009年

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Efficient Interference Calculation by Tight Bounding Volumes 査読

    東　正毅, Yasuyuki Suzuki 2006年修士修了*, Takeshi Nogawa 2006年学部卒業*, Yoichi Sano 2008年学部卒業*, Masakazu Kobayashi

    Computational Science-ICCS2008, LNCS   5102   15 - 24   2008年

    　詳細

    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer-Verlag  

  • An innovative design method for compliant mechanisms combining structural optimizations and designer creativity 査読

    Masakazu Kobayashi, Shinji Nishiwaki Kyoto University*, Kazuhiro Izui Kyoto University*, Masataka Yoshimura Kyoto University*

    Journal of Engineering Design   20 ( 2 )   124 - 154   2008年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • MULTI-STAGE DESIGN METHOD FOR PRACTICAL COMPLIANT MECHANISMS BY TOPOLOGY AND SHAPE OPTIMIZATIONS AND SHAPE CONVRESION METHOD UTILIZING LEVEL SET METHOD 査読

    Masakazu Kobayashi, Shinji Nishiwaki Kyoto University*, 東　正毅

    Proceedings of the ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference,   DETC2008 - 49717   2008年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ASME  

  • On the Extraction of Shape from the Compliant Topology Solutions 査読

    Masakazu Kobayashi

    ―   2007年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development and Application of Two-Stage Design Method for Practical Compliant Mechanisms 査読

    Masakazu Kobayashi, Shinji Nishiwaki 京都大学*, 東　正毅

    CD-ROMのみ   2007年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Integrated Multi-Step Design Method for Practical and Sophisticated Compliant Mechanisms Combining Topology and Shape Optimizations 査読

    Masakazu Kobayashi, Shinji Nishiwaki Kyoto University*, Hiroshi Yamakawa Waseda University*

    Journal of Robotics and Mechatronics   19 ( 2 )   141 - 147   2007年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 包絡分析法に基づくコラボレーション設計支援 査読

    小林　正和, 宮下朋之 早稲田大学*, 山川宏 早稲田大学*, 吉村充考 京都大学*

    日本機械学会論文集C編   74 ( 738 )   459 - 466   2007年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Collaboration Support System Based on Assessment of Created Ideas Using Data Envelopment Analysis 査読

    Masakazu Kobayashi, 東　正毅, Masataka Yoshimura 京都大学*

    CD-ROMのみ   2007年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A TWO-STAGE DESIGN METHOD FOR COMPLIANT MECHANISMS HAVING SPECIFIED NON-LINEAR OUTPUT PATHS 査読

    Masakazu Kobayashi, Hiroshi Yamakawa Waseda University*, Shinji Nishiwaki Kyoto University*, Kazuhiro Izui Kyoto University*, Masataka Yoshimura Kyoto University*

    ASME 2006 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference   2006年

    　詳細

    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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講演・口頭発表等

  • Design aesthetics recommender system based on customer profile and wanted affect. 国際会議

    BENAISSA, Brahim, Masakazu Kobayashi

    9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON KANSEI ENGINEERING AND EMOTION RESEARCH 2022 (KEER2022)  ( Barcelona, Spain )   2022年9月  The Universitat Politècnica de Catalunya | BarcelonaTech and the Societies of the Kansei Engineering and Emotion Research

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

    Product recommendation systems have been instrumental in online commerce since the early days. Their development is expanded further with the help of big data and advanced deep learning methods, where consumer profiling is central. The interest of the consumer can now be predicted based on the personal past choices and the choices of similar consumers. However, what is currently defined as a choice is based on quantifiable data, like product features, cost, and type. This paper investigates the possibility of profiling customers based on the preferred
    product design and wanted affects. We considered the case of vase design, where we study individual Kansei of each design. The personal aspects of the consumer considered in this study were decided based on our literature review conclusions on the consumer response to product design. We build a representative consumer model that constitutes the recommendation system's core using deep learning. It asks the new consumers to provide what affect they are looking for, through Kansei adjectives, and recommend; as a result, the aesthetic design that will
    most likely cause that affect.

  • Efficient Sizing Optimization Using Anns Instead of Fem to Evaluate Design Proposals 国際会議

    Masakazu Kobayashi, Yuki Ogawa*

    CAD'22  ( Beijing, China (Oline) )   2022年7月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Concurrent multiscale hybrid topology optimization for light weight porous soft robotic hand with high cellular stiffness 国際会議

    AL ALI, Musaddiq, Masatoshi Shimoda, BENAISSA, Brahim, Masakazu Kobayashi

    International Conference of Steel and Composite for Engineering Structures  ( Italy )   2022年6月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Optimal design of product aesthetics based on rough set theory and deep learning techniques 国際会議

    Masakazu Kobayashi, Yuki Orii*

    Asian Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization 2022  ( Matsue, Japan )   2022年5月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Aesthetic Design Based on the Analysis of Questionnaire Results Using Deep Learning Techniques 国際会議

    Masakazu Kobayashi, Suguru Fujita*, Takuya Wada*

    CAD'21  ( Online )   2021年7月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Iterative Sizing Optimization of Aircraft Wings Using Analytical Neural Networks 国際会議

    Masakazu Kobayashi

    14th World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization   ( Online )   2021年6月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Size Optimization of Aircraft Wing Parts by Using ANN 国際会議

    Yuki Ogawa*, Masakazu Kobayashi

    Asian Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization 2020 (ACSMO2020)  ( Online )   2020年11月  Asian Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization (ACSMO)

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Study on optimal aesthetic design using CNN as an evaluator 国際会議

    Masakazu Kobayashi Kouki Oki*

    Asian Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization 2020 (ACSMO2020)  ( Online )   2020年11月  Asian Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization (ACSMO)

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • ANNを用いた航空機の翼の構造最適化

    小川祐生*, 小林　正和, Kook-Jin Park**

    Designシンポジウム2019  ( 慶応義塾大学 )   2019年11月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 構造最適化を用いたヘルムホルツ型ハニカム吸音材の開発

    多田太隆*, 小林　正和

    Designシンポジウム2019  ( 慶応義塾大学 )   2019年11月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 感性のばらつきを考慮したロバスト最適設計手法の提案

    長谷川峻己*, 小林　正和

    Designシンポジウム2019  ( 慶応義塾大学 )   2019年11月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Optimization of similarity indices among aesthetic elements for the recommendation system based on the evaluation history of various types of products 国際会議

    Masakazu Kobayashi

    13th World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization  ( Beijing, China )   2019年5月 

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Development of Resonant Sound Absorbers Using Helmholtz Resonators with Honeycomb Core by Numerical Analysis 国際会議

    Hirotaka Tada*, Masakazu Kobayashi

    The Asian Conference on Design and Digital Engineering 2018（ACDDE2018）  ( Okinawa Zanpamisaki Royal Hotel, Yomitanson, Okinawa, Japan )   2018年11月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 顧客の感性のばらつきを考慮した多目的最適意匠設計

    小林　正和

    最適化シンポジウム2018（OPTIS2018）  ( 京都リサーチパーク )   2018年10月  日本機械学会

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Optimal design of product aesthetics considering variation of customers' kanesi 国際会議

    Masakazu Kobayashi

    Asian Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization 2018（ACSMO2018）  ( Furama Hotel Dalian, Dalian, China )   2018年5月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Machine learning for evaluating locality of buckling mode for grid-stiffened structures 国際会議

    パク コク ジン, 小林　正和

    Korean Society for Industrial and Applied Mathematics 2017 Spring Conference  ( Seoul, Korea )   2017年6月  The Korean Society for Industrial and Applied Mathematics

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Optimal Design of a Suspension System for ?a wheelchair Based on a Compliant Mechanism 国際会議

    Masakazu Kobayashi

    12th World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimisation  ( Braunschweig, Germany )   2017年6月  The International Society for Structural and Multidisciplinary Optimization (ISSMO)

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Buckling optimization design of grid-stiffened shell considering numerical global and local buckling mode with machine learning process 国際会議

    パク コク ジン, 小林　正和

    12th World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimisation  ( Braunschweig, Germany )   2017年6月  The International Society for Structural and Multidisciplinary Optimization (ISSMO)

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Optimal Design of Product Aesthetics Based on Customer's Preference Using Genetic Programing and Algorithm 国際会議

    Masakazu Kobayashi, Takuma Kinumura 設計工学*

    Asian Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization 2016  ( Nagasaki, Japan )   2016年5月  The Asian Society of Structural and Multidisciplinary Optimization (ASSMO)

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • UAVの操作性向上を目的とした操縦者に対する操作反力の提示

    小林　正和

    日本機械学会第25回設計工学・システム部門講演会  ( 信州大学 )   2015年9月  日本機械学会

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 美的B-spline曲線・曲面(第3報)　－曲面の曲率と複合曲線・曲面への適用－

    東　正毅, 小林　正和, ビクトル　パルケ 早稲田大学*, 土江庄一 日本ユニシス*

    2015年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東洋大学　白山キャンパス )   2015年3月  精密工学会

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 美的B-spline曲線・曲面（第2報） ―3次元曲線と曲面の生成―

    東　正毅, ビクトル　パルケ, 小林　正和, 土江庄一 日本ユニシス*

    2014年度精密工学会秋季大会学術講演会  ( 鳥取大学，鳥取市 )   2014年9月  精密工学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Optimal Design of Assembly Processes of an Automobile Wire Harness?Involving Multiple Workers 国際会議

    小林　正和, 東　正毅

    The Eighth China-Japan-Korea Joint Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems  ( Gyeongju, Korea )   2014年5月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Homeostatic Learning Networks on Unknown Environments 国際会議

    ビクトル　パルケ, 小林　正和, 東　正毅

    2014年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京大学 )   2014年3月  精密工学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 美的B-spline曲線・曲面　－定式化と曲線の実験－

    東　正毅, ビクトル　パルケ, 小林　正和, 大家哲朗 慶應義塾大学*

    2014年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京大学 )   2014年3月  精密工学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • ラフ集合理論に基づく個人の好みと感性ワードによるデザイン案生成

    絹村拓磨 学部4年*, 小林　正和, 東　正毅

    2014年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京大学 )   2014年3月  精密工学会

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • The origins of modularity in complex machines 国際会議

    ビクトル　パルケ, 小林　正和, 東　正毅

    第23回　設計工学・システム部門講演会  ( 沖縄県読谷村 )   2013年10月  日本機械学会

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 製品の分解性向上のための製品レイアウトおよび部品間接続最適化手法

    堀内元 修士2年*, 小林　正和, 東　正毅, ビクトル　パルケ

    第23回　設計工学・システム部門講演会  ( 沖縄県読谷村 )   2013年10月  日本機械学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • A generative approach to wire harness design 国際会議

    ビクトル　パルケ, 小林　正和, 東　正毅

    第23回　設計工学・システム部門講演会  ( 沖縄県読谷村 )   2013年10月  日本機械学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Optimization of assembly processes of an automobile wire harness 国際会議

    小林　正和, 平野芳也 2012年度終了*, 東　正毅

    CAD'13  ( イタリア，ベルガモ )   2013年6月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 個人の感性を考慮した新規デザイン手法とその適用

    山蔦直渡 修士2年*, 小林　正和, 東　正毅

    2013年度精密工学会春季大会学術講演会  ( 東京工業大学 )   2013年3月  精密工学会

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 二つの評価特性に対する信頼性を考慮したコンプライアントメカニズムの最適設計法

    小林　正和, 東　正毅

    Designシンポジウム2012  ( 京都大学 )   2012年10月  日本建築学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 製品の階層的機能構造を考慮したモジュール構造最適化

    松本侑大 修士2年*, 小林　正和, 東　正毅

    第22回設計工学・システム部門講演会  ( 広島大学 )   2012年9月  日本機械学会設計工学・システム部門

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 概念設計における分解性を考慮したレイアウト設計手法

    堀内元 修士1年*, 小林　正和, 東　正毅

    第22回設計工学・システム部門講演会  ( 広島大学 )   2012年9月  日本機械学会設計工学・システム部門

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 自動車用ワイヤーハーネスの組立治具台における組立作業の最適化

    平野芳也 修士2年*, 小林　正和, 東　正毅

    第22回設計工学・システム部門講演会  ( 広島大学 )   2012年9月  日本機械学会設計工学・システム部門

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 製品特性と環境負荷を考慮した製品概念とライフサイクルシナリオの同時最適化

    小林　正和, 東　正毅

    2012年度精密工学会春季大会  ( 首都大学東京 )   2012年3月  精密工学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 自動車用ワイヤーハーネスの組立治具台における治具配置最適化

    平野芳也 修士1年*, 小林　正和, 東　正毅

    2012年度精密工学会春季大会  ( 首都大学東京 )   2012年3月  精密工学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 熱アクチュエータ型マイクロ流量調節バルブの最適設計法

    小林　正和, 東　正毅

    第21回設計工学・システム部門講演会  ( 山形大学 )   2011年10月  日本機械学会　設計工学・システム部門

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • コンプライアントメカニズムを用いた自動車サスペンションの静-動的機能を考慮した構造最適設計法の検討 国際会議

    於本傑 修士2年*, 小林　正和, 東　正毅

    第21回設計工学・システム部門講演会  ( 山形大学 )   2011年10月  日本機械学会　設計工学・システム部門

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 概念設計段階における製品の終末期を考慮した分解性設計手法

    松本侑大 修士1年*, 小林　正和, 東　正毅

    第21回設計工学・システム部門講演会  ( 山形大学 )   2011年10月  日本機械学会　設計工学・システム部門

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • ペルソナの感性ワード選択による感性の定量化と製品設計への適用

    山蔦直渡 修士1年*, 小林　正和, 東　正毅

    第21回設計工学・システム部門講演会  ( 山形大学 )   2011年10月  日本機械学会　設計工学・システム部門

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • High-Quality Base Mesh for Triangle Subdivision Surface 国際会議

    Masatake Higashi, Masakazu Kobayashi, Yukihiro Magarita 2010年度卒業*, Tetsuo Oya 慶應義塾大学*

    2011 Asian Conference on Design and Digital Engineering  ( Shanghai, China )   2011年8月  2011 Asian Conference on Design and Digital Engineering

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Conceptual Design Optimization Considering Product Lifecycle Scenario and Environmental Burdens 国際会議

    Masakazu Kobayashi, Masatake Higashi

    2011 Asian Conference on Design and Digital Engineering   ( Shanghai, China )   2011年8月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • メッシュデータに対する高品質細分割曲面の制御メッシュ（第７報）－フィッティングにおける品質管理－

    曲田幸弘 学部4年*, 小林　正和, 東　正毅, 大家哲朗 慶應義塾大学*

    2011年度精密工学会春季大会  ( 東洋大学，東京 )   2011年3月  精密工学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • メッシュデータに対する高品質細分割曲面の制御メッシュ（第6報）―境界条件による高品質曲面生成―

    東　正毅, 瀬尾真司 2010年修了*, 小林　正和, 大家哲朗 慶應義塾大学*

    2010年度精密工学会秋季大会  ( 名古屋大学 )   2010年9月  精密工学会

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

    講演論文集，pp.187-188

  • Fitting Subdivision Surfaces by Simplified Newton Method 国際会議

    Masatake Higashi, Yukihiro Magarita 学部4年*, Masakazu Kobayashi, Tetsuo Oya 慶應大学*

    2010 ASIAN CONFERENCE ON DESIGN AND DIGITAL ENGINEERING  ( Jeju, Korea )   2010年8月  Society of CAD/CAM Engineers, Korea

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Cross Boundary Derivative for Fitting Loop Subdivision Surface 国際会議

    Masatake Higashi, Shinji Seo 2010年修了*, Daisuke Mori 2010年修了*, Masakazu Kobayashi

    Seventh International Conference on Curves and Surfaces  ( Avignon, FRANCE )   2010年6月  SMAI-AFA

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Study on a Design Method for a Compliant Vehicle Suspension and Evaluation of Its Feasibility 国際会議

    Suguru Omoto 修士1年*, Masakazu Kobayashi, Masatake Higashi

    The 6th China-Japan-Korea Joint Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems  ( 京都 )   2010年6月  ISSMO

    　詳細

    会議種別：口頭発表（一般）  

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受賞

  • 部門貢献表彰

    2022年9月   日本機械学会　設計工学・システム部門   設計工学・システム部門の運営に多大な貢献をし，設計工学・システム部門の発展と進歩に幅広く寄与したため．

    小林　正和

  • Young resercher's award of CJK-OSM7

    2012年6月   The 7th China-Japan-Korea Joint Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems   CJK-OSM7(Invitation of the 7th China-Japan-Korea Joint Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems)において行った講演が優秀であり，同時に若手研究者として研究分野に多大な貢献をしたと認められたため． 題目：Optimal Design Method for a Vehicle Suspension Using a Compliant Mechanism Considering Static and Dynamic Characteristics

    Masakazu Kobayashi

  • ベストプレゼンテーション賞

    2012年3月   精密工学会   2012年度精密工学会春季大会学術講演会において行った講演が優秀であると認められたため． 題目：製品特性と環境負荷を考慮した製品概念とライフサイクルシナリオの同時最適化

    小林　正和

  • International Conference on Social Robotics Best Paper 2010

    2010年11月   The International Conference on Social Robotics 2010   Best paper presented in ICSR2010

    藤本　勲, Tohru Matsumoto 2010修了*, P.Ravindra S. De Silva 豊橋技術科学大学*, 小林　正和, 東　正毅

  • 奨励業績表彰

    2010年10月   日本機械学会　設計工学・システム部門   システム分野における研究開発成果が優秀であると認められたため

    小林　正和

  • Best Paper award

    2010年3月   Journal of Engineering Design   Journal of Engineering Design 誌で2009年度に出版された論文の中で最も優れた論文であると認定されたため

    Masakazu Kobayashi, Shinji Nishiwaki 京都大学*, Kazuhiro Izui 京都大学*, Masataka Yoshimura 京都大学*

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科学研究費補助金

奨学寄付金・研究助成金 ※本学入職以降の業績のみ

  • 公益財団法人油空圧機器技術振興財団 2013年10月 - 2015年3月

    小林　正和

担当科目（学内） ※授業フィードバックは学内ネットワークからのみ閲覧可能です。

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教育内容・方法の工夫

  • 学生実験における口頭試問の実施

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    「工学実験「構造最適化」」ではレポート提出時に全員を集め，口頭試問と追加の講義を行い，理解度の確認と向上を図った．

  • 演習の効果的活用

    　詳細

    「設計情報工学」では，授業中に30～40分の演習を5回実施した．演習では当日紹介した手法を実際に使わせることで，学生の理解度向上を図った．

作成した教材

  • 設計情報工学（3年前期，2単位）用に作成した教材（2019年度～2021年度）

    　詳細

    演習で用いる練習問題（5回）とプレゼンテーション資料の改訂を行った．

  • CAD基礎（1年前期，1単位）用に作成した教材（2019年度～2021年度）

    　詳細

    プレゼンテーション資料および宿題（4回）の改訂を行った．

  • 図学と製図（2年前期，2単位）用に作成した教材（2019年度）

    　詳細

    授業中に使用する演習課題（9回）の改訂を行った．

その他教育活動及び特記事項

  • 高大連携活動の一環として高校における授業の実施（2019年10月，2020年9月）
    先方の高校において，「設計情報工学」の体験授業を実施した．
  • 小学生を対象とした実験の実施（2019年6月）
    小学生を対象としてロボットの実験を実施した．
  • オープンキャンパスにおける体験授業の実施（2019年7月）
    オープンキャンパスにおいて，高校生を対象とした「設計情報工学」の体験授業を実施した．