６軸パラレルリンクロボットや，薄型マッサージチェアに適用したパラレル機構を研究

　エンジニアリング・デザイン教育を通して，学生の創造性およびリーダーシップ，コミュニケーション力，チームワーク力を育むための研究を行っている．
　企業で行っていた新商品開発フローをもとに，学生たちが問題発見→アイデア創出→試作→検証を行わせる．デザイン思考，ブレインストーミング，品質機能展開などを参考にしている．

成果：

2022年度
AIを活用したエンジニアリングデザイン教育を学部3年生に初めて実施した。対象は勉学支援照明ロボットとした。機械系、電子情報系、物質系の学生が基本的に2名ずつ合計6名にて16グループで実施した。カメラや音声情報をもとに、ロボットアームやLED照明などを自動的に動く試作品を製作できた。

多くの企業では製品化に対して，設計・試作してから品質に不具合があることが確認され，設計変更を繰り返されている．この理由はある目標とする機能に対して，設計者個人の知恵・知識で設計されることが多かったためである．そこで，設計業務を効率化するため，すなわち開発期間の短縮のため，試作の前に十分検討できる設計支援技術を研究することとした．
１）ある技術課題に対して，解決するためのアイデアが複数あった場合，品質確保や量産設計を見据えて，その中から最適なアイデアを定量的に選ぶ方法を研究
２）ある設計対象に対して，狙った基本機能は満足するものとして，その他のクレームにならない周辺の品質確保のための設計技術を研究

成果：

2022年度
初心者でも書きやすい設計に要する「機能設計書」を検討し、学生たちに書かせた。改善点が複数あり、再度検討することとなった。