研究者詳細 - 奥山　武志

2026/05/01 更新

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オクヤマ　タケシ

奥山　武志

Takeshi Okuyama

所属

大学院工学研究科機械システム分野生体機械医工学研究室教授

学位

博士（工学）（ 2006年3月東北大学）

外部リンク

研究分野

ライフサイエンス / 生体材料学
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
ライフサイエンス / 医用システム
ライフサイエンス / 生体医工学

主な研究論文

Mechanical modeling of a ring-type fingertip force sensor

Takeshi. Okuyama, Tomoki Sugimoto, Mami Tanaka

Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 1718 - 1723 2022年10月9日

Evaluation of a robotic palpation sensor system for prostate cancer screening on silicone elastomers and prostate phantoms

Francis CHIKWETO, Takeshi OKUYAMA, Mami TANAKA

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 17 ( 2 ) 22-00385 2023年1月10日

Study on the relationship between unevenness perception and fingertip characteristics measurement by using optical coherence tomography

Takuya Harada1, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

Surface. Topography: Metrology and Properties 13 035005 2025年7月16日

A cable driven robotic palpation system with contact force sensing based on cable tension observation

Chikweto Francis, Taiga Sato, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery e2435 2022年6月16日

Study on Fingertip Force Sensor Based on Measurement of Tendon Tension

Takeshi Okuyama, Kouhei Kobayashi, Mami Tanaka

International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 59 ( 3 ) 1119 - 1126 2019年3月1日

経歴

豊田工業大学大学院工学研究科教授

2026年4月 - 現在
東北大学大学院工学研究科准教授

2015年4月 - 2026年3月

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国名：日本国
東北大学大学院工学研究科助教

2007年4月 - 2015年3月

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国名：日本国
（財）電力中央研究所協力研究員

2006年4月 - 2007年3月
財団法人電力中央研究所協力研究員

2006年4月 - 2007年3月
日本学術振興会特別研究員

2004年4月 - 2006年3月

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学歴

東北大学工学研究科バイオロボティクス専攻

2003年4月 - 2006年3月

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国名：日本国
東北大学工学研究科機械電子工学専攻

2001年4月 - 2003年3月

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国名：日本国
名古屋大学工学部機械航空工学科

1997年4月 - 2001年3月

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国名：日本国

所属学協会

日本機械学会
日本生体医工学会
計測自動制御学会
IEEE
日本AEM学会
バイオメカニズム学会
精密工学会
計測自動制御学会
精密工学会
日本ＡＥＭ学会
日本生体医工学会
日本機械学会
バイオメカニズム学会

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委員歴

日本機械学会情報・知能・精密機器部門　事業委員会　委員長

2025年4月 - 2026年3月
日本機械学会編修委員会(設計，製造，情報，システム)　アソシエイトエディタ

2024年4月 - 現在
日本機械学会情報・知能・精密機器部門　学術委員会　副委員長

2024年4月 - 2025年3月
日本生体医工学会東北支部大会　実行委員

2024年1月 - 2024年12月
制御工学教員協議会幹事校代表

2023年4月 - 2024年3月
日本機械学会情報・知能・精密機器部門編集委員会委員長

2023年4月 - 2024年3月
第66回自動制御連合講演会実行委員

2022年11月 - 2023年10月
日本ロボット学会学術講演会　実行委員

2022年10月 - 2023年10月
日本機械学会 MIPE2022プログラム委員会　幹事

2021年9月 - 2022年8月
第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム実行委員

2021年6月 - 2022年5月
日本機械学会情報・知能・精密機器部門編集委員会副委員長

2021年4月 - 2023年3月
日本機械学会情報・知能・精密機器部門学術委員会副委員長

2020年4月 - 2021年3月
日本機械学会編修委員会(生体工学，医工学，スポーツ工学，人間工学)　アソシエイトエディタ

2018年4月 - 現在
日本機械学会情報・知能・精密機器部門幹事

2018年4月 - 2019年3月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　実行委員・プログラム副委員長

2017年1月 - 2017年12月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会　プログラム委員

2016年6月 - 2017年5月
日本機械学会情報・知能・精密機器部門表彰委員会幹事

2016年4月 - 2018年3月
LIFE2026 実行委員

2015年10月 - 2016年9月
日本AEM学会第21回MAGDAコンファレンス　実行委員

2011年12月 - 2012年11月

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論文

Heart rate-related physiological changes induced by classical music-elicited emotions do not underlie alterations in healthy adults' ankle joint target-matching strategy. 査読

Keqing Yuan, Takeshi Okuyama, Tibor Hortobágyi, Ryoichi Nagatomi, János Négyesi

Scientific reports 14 ( 1 ) 16482 - 16482 2024年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Emotions have the potential to modulate human voluntary movement by modifying muscle afferent discharge which in turn may affect kinesthetic acuity. We examined if heart rate (HR)-related physiological changes induced by music-elicited emotions would underlie alterations in healthy young adults' ankle joint target-matching strategy quantified by joint position sense (JPS). Participants (n = 40, 19 females, age = 25.9 ± 2.9 years) performed ipsilateral-, and contralateral ankle target-matching tasks with their dominant and non-dominant foot using a custom-made foot platform while listening to classical music pieces deemed to evoke happy, sad, or neutral emotions (each n = 10). Participants in the 4th group received no music during the task. Absolute (ABS), constant (CONST), and variable (VAR) target-matching errors and HR-related data were analyzed. Participants performed the contralateral target-matching task with smaller JPS errors when listening to sad vs. happy music (ABS: p < 0.001, d = 1.6; VAR: p = 0.010, d = 1.2) or neutral (ABS: p < 0.001, d = 1.6; VAR: p < 0.001, d = 1.4) music. The ABS (d = 0.8) and VAR (d = 0.3) JPS errors were lower when participants performed the task with their dominant vs. non-dominant foot. JPS errors were also smaller during the ipsilateral target-matching task when participants (1) listened to sad vs. neutral (ABS: p = 0.007, d = 1.2) music, and (2) performed the target-matching with their dominant vs. non-dominant foot (p < 0.001, d = 0.4). Although emotions also induced changes in some HR-related data during the matching conditions, i.e., participants who listened to happy music had lower HR-related values when matching with their non-dominant vs. dominant foot, these changes did not correlate with JPS errors (all p > 0.05). Overall, our results suggest that music-induced emotions have the potential to affect target-matching strategy and HR-related metrics but the changes in HR-metrics do not underlie the alteration of ankle joint target-matching strategy in response to classical music-elicited emotions.

DOI： 10.1038/s41598-024-67467-y
Evaluation of a robotic palpation sensor system for prostate cancer screening on silicone elastomers and prostate phantoms 査読

Francis Chikweto, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing 17 ( 2 ) 2023年（ eISSN:1881-3054 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1299/jamdsm.2023jamdsm0021
MEASUREMENT OF FINGERTIP MECHANICAL PROPERTIES BY OPTICAL COHERENCE TOMOGRAPHY FOR ANALYSIS OF INDIVIDUAL DIFFERENCES IN ROUGHNESS TACTILE PERCEPTION 査読

Shota Kawaminami, Takahiro Hara, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

Extended abstract of 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022) 2022年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
STUDY ON THE DEVELOPMENT OF A WEARABLE BRAILLE READING SENSOR SYSTEM BY FINGER VIBRATION MEASUREMENT 査読

Haruka Mitsugi, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

Extended abstract of 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022) 2022年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
STUDY ON ESTIMATION OF SKIN SCRATCH INTENSITY BY SCRATCH SOUND ANALYSIS 査読

Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

Extended abstract of 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022) 2022年8月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
Robot-Assisted Prostate Cancer detection: A validation study on prostate phantoms 査読

Chikweto Francis, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

Extended abstract of 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022) 2022年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
A cable driven robotic palpation system with contact force sensing based on cable tension observation. 査読

Chikweto Francis, Taiga Sato, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS e2435 2022年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

BACKGROUND: Prostate Cancer screening based on manual palpation is subjective. Robotic palpation systems can objectively acquire stiffness conditions of the prostate. METHODS: A 2DoF cable driven robotic system for prostate palpation is proposed. An indirect method to estimate the contact force based on cable tension observation is presented. Kinematic models and a joint angle estimation method to determine the tip position of the probe are derived. Positioning accuracy was verified using an optical marker tracking system and by displacement measurement, respectively. The contact force estimation method was validated on silicone phantom samples. RESULTS: A good consistence between the estimated and measured contact force was observed. The contact force was correlated with the elastic modulus of each silicone phantom. There was also a good agreement between the theoretical and the measured tip position. CONCLUSION: In the proposed palpation system, the indirect contact force estimation method is viable and holds potential for the stiffness assessment of the prostate. The tip position vital for palpation can be determined through estimated joint angles.

DOI： 10.1002/rcs.2435
A roller scanning type prostate palpation sensor system using a cantilever beam type force measurement 査読

Francis Chikweto, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2022-July 4387 - 4390 2022年（ ISBN:9781728127828 ISSN:1557-170X ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/EMBC48229.2022.9870835
Mechanical modeling of a ring-type fingertip force sensor 査読

Takeshi Okuyama, Tomoki Sugimoto, Mami Tanaka

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2022-October 1718 - 1723 2022年（ ISBN:9781665452588 ISSN:1062-922X ）

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担当区分：筆頭著者,　責任著者掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/SMC53654.2022.9945291
Development of a tendon driven robotic probe for prostate palpation. 査読

Francis Chikweto, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2021 1330 - 1335 2021年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Palpation is a clinical diagnosis method utilized by physicians to acquire valuable information about the pathological condition of an organ using the sense of touch. This method, however, is subjective. The accuracy depends on the physician's experience and skill. Therefore, to make palpation objective and minimize variability in prostate cancer diagnosis among physicians, an automated palpation system is required. This paper describes the design and experimental evaluation of a 2 Degrees of Freedom (2DoF) tendon driven robotic palpation probe. The probe's palpation motion is controlled by actuating driving tendons using a cable-differential pulley transmission system and a return spring. A kinematic model of the robotic probe was derived. Furthermore, a tendon path length model was geometrically determined, and an optimization method for guide arc center placement to minimize change in tendon length was presented. Preliminary experimental and theoretical results were compared to determine the positioning accuracy. The difference between theoretical pitch angles [0°,80°] and measured values for the yaw angle range of [0°, 40°] was found to be in the range of 0.03° ~ 5.06°.Clinical Relevance- Diagnosis based on manual palpation is often subjective and palpation sensitivity depends on the physician's level of experience and skill. Therefore, an objective method for acquiring tactile information is relevant. Robotic palpation system provides objective and quantitative information for better understanding of the pathological and physiological changes in the tissue using mechanical properties as biomarkers.

DOI： 10.1109/EMBC46164.2021.9630059
光干渉断層画像による指角質層のヤング率測定査読

奥山武志, 庭田涼平, 田中真美

日本AEM学会誌 29 ( 1 ) 2021年（ ISSN:0919-4452 ）

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
樹脂印刷した木目パターンの触感評価に関する研究査読

奥山武志, 高橋謙一, 鈴木健太, 西村進一, 白坂剛, 下村尚登, 田中真美

日本AEM学会誌 29 ( 1 ) 2021年（ ISSN:0919-4452 ）

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Measurement system of swallowing motion by using a piezoelectric film sensor 査読

Yusuke Kurishima, Hirokazu Hashimoto, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 64 ( 1-4 ) 1173 - 1182 2020年（ ISSN:1383-5416 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/JAE-209434
Study on tactile illusion of stiffness feeling by surface roughness 査読

KANG Semin, OKUYAMA Takeshi, TANAKA Mami, FLORIAN Ramousse, THIEULIN Coralie, ZAHOUANI Hassan, PAILLER-MATTEI Cyril

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＳｃｉｅｎｃｅ 32 n/a 2020年（ ISSN:0915-5651 ）

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Society of Advanced Science

In this study, we focus on the tactile illusion of stiffness feeling by surface roughness. Human factors on tactile illusion is analyzed from the viewpoint of the fingertip stiffness and finger motion. Specifically, five types of samples with different surface roughness are fabricated. Sensory evaluations for the stiffness feeling and the roughness feeling are conducted. Also, the fingertip stiffness and fingertip force when the panelists touch the samples are measured. As a result, it is confirmed that tactile illusion on stiffness due to surface roughness occurs to some panelists. And it is shown that the tactile illusion is less likely to occur in panelists with hard fingertips. Moreover, the panelists with tactile illusion are classified into two groups based on the relationship between the surface roughness and the stiffness feeling. And it is suggested that each group has characteristics in the relationship between the touch motion and fingertip stiffness.

DOI： 10.2978/jsas.32302
Study on detection of lumps in a soft object by using a scanning roller type palpation sensor system 査読

Taku Wakayama, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 64 ( 1-4 ) 745 - 752 2020年（ ISSN:1383-5416 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/JAE-209386
Tactile sensor for measuring hardness and viscosity by using a bimorph piezoelectric array 査読

Hiroshi Nagai, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 64 ( 1-4 ) 1103 - 1110 2020年（ ISSN:1383-5416 ）

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担当区分：責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/JAE-209426
Position of compression garment around the knee affects healthy adults' knee joint position sense acuity. 査読

Zhang LY, Négyesi J, Okuyama T, Tanaka M, Hortobágyi T, Nagatomi R

Human movement science 67 102519 2019年9月（ ISSN:0167-9457 eISSN:1872-7646 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/j.humov.2019.102519
Human scratching motion analysis method by using three-dimensional motion measurement system 査読

Watanabe Keisuke, Abe Takao, Isozaki Goushiro, Okuyama Takeshi, Tanaka Mami

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 59 ( 3 ) 1111 - 1118 2019年（ ISSN:1383-5416 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/JAE-171181
Study on fingertip force sensor based on measurement of tendon tension 査読

Okuyama Takeshi, Kobayashi Kouhei, Tanaka Mami

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 59 ( 3 ) 1119 - 1126 2019年（ ISSN:1383-5416 ）

　詳細

掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/JAE-171143
Softness measurement system for biological object by using balloon catheter 査読

Saito Sho, Okuyama Takeshi, Tanaka Mami

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 59 ( 3 ) 1127 - 1134 2019年（ ISSN:1383-5416 ）

　詳細

掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/JAE-171135
The effect of surface roughness on human stiffness feeling 査読

Kang Semin, Okuyama Takeshi, Tanaka Mami

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 59 ( 3 ) 1103 - 1110 2019年（ ISSN:1383-5416 ）

　詳細

掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/JAE-171028
Development of Ball Roller Scanning Type Palpation Sensor System

Mami TANAKA, Jin OIZUMI, Takeshi OKUYAMA

Proceedings of 18th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics 2017年8月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
柔軟物に対する軟骨感評価時の指先接触状態の計測に関する研究

渡邉慎也, 奥山武志, 田中真美

IIP2017情報・知能・精密機器部門講演論文集CD(F7) 2017年3月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

IIP2017情報・知能・精密機器部門講演会、2017年3月14～15日、東洋大学（東京）<br />
<br />
圧電素子列を用いたセンサによる硬さ計測査読

長井裕, 奥山武志, 田中真美

日本AEM学会誌 25 ( 2 ) 242 - 246 2017年（ ISSN:0919-4452 ）

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：日本AEM学会

<p>We focus on the hardness measurement by using a sensor unit arranging 8 piezoelectric elements in series. In previous study, it confirmed that the sensor unit is available to evaluate roughness on the sample. In the study, four silicone samples with different Young's modulus were prepared. In experiments, the sensor unit was placed on the sample and moved up and down with 1Hz. And the oscillatory waveform form each piezoelectric element was obtained. In analysis, the first peak voltage in the waveform were extracted and compared with the Young's modulus of the sample. From the results, it was found that the peak voltage related on Young's modulus. It was suggested that the sensor unit is available to evaluate the hardness of objects.</p>

DOI： 10.14243/jsaem.25.242
圧電素子列を用いたセンサによる硬さ計測

長井裕, 奥山武志, 田中真美

第25回 MAGDAコンファレンス in Kiryu 484 - 489 2016年11月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

2016年11月24～25日、桐生（群馬）<br />
Measurement of palpation motion using prostate examination simulator and motion capture system 査読

Takeshi Okuyama, Shota Yokoyama, Yoshikatsu Tanahashi, Mami Tanaka

Mechanical Engineering Journal 3 ( 1 ) 15-00539 - 00539-15-00539 2016年2月（ ISSN:2187-9745 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

In this paper, palpation motions for prostate gland were measured using a prostate examination simulator and motion capture system in order to clarify effective motions for accurate diagnosis. It is difficult for students to learn how to make a palpation motion and what information to obtain during palpation. Quantitative evaluation of palpation motion is demanded. Firstly, the prostate examination simulator was developed and six kinds of prostate models, including a healthy model, a cancer model, and a hypertrophy model, were prepared as palpation samples. Next, by using these measurement system, prostate palpation motions by a expert and five students were measured. While participants diagnose the presence of lumps in prostate models and the size of prostate, fingertip position and force applying on prostate models were measured. From the results, it was confirmed that the expert diagnosed the state of prostate glands more accurately. Then motion analyses for trajectory of fingertip, contact force, and finger posture were carried out and motion characteristics between the expert and students were compared. From these results about both of trajectory and contact force, and it was found that the expert commonly explored over the whole of models by relative larger contact force than students do, it was suggested that the expert simultaneously explores presence of lumps and the shape of prostate. And from the results of analysis on finger posture, it was found that palpating the entire prostate with the fingertip is effective. As a results, the motion characteristics of the expert were extracted by using the developed system.

DOI： 10.1299/mej.15-00539
Development of a sensor for measuring tactile sensation of hair by using artificial hair 査読

Minori Kakizawa, Tomoyuki Kawasoe, Sho Otsuka, Mami Tanaka, Takeshi Okuyama, Takafumi Kono, Atsushi Horihata

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 52 ( 3-4 ) 917 - 925 2016年（ ISSN:1383-5416 eISSN:1875-8800 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/JAE-162107
Measurement of finger joint angle using a flexible polymer sensor 査読

Takeshi Okuyama, Kohei Kobayashi, Manabu Otsuki, Mami Tanaka

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 52 ( 3-4 ) 951 - 957 2016年（ ISSN:1383-5416 eISSN:1875-8800 ）

　詳細

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/JAE-162091
しこりの可動性評価のための往復走査式触診センサシステム

Mami Tanaka, Takeshi Okuyama, Tetsuharu Ube

The 17th International Symposium on applied Electromagnetics and Mechanics(ISEM2015), 2015年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Frequency response of polymer sensor for measuring finger scratching motion 査読

Takeshi OKUYAMA, Kazuki HATAKEYAMA, Mami TANAKA

日本AEM学会誌 23 ( 3 ) 618 - 623 2015年9月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.14243/jsaem.23.618
前立腺触診用ロボットフィンガシステムの開発に関する研究

岡前雄大, 奥山武志, 田中真美

2015年度精密工学会秋季大会、プログラム＆アブストラクト集 46 - 46 2015年9月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
様々な硬さの柔軟物を計測可能な小型硬さセンサの開発に関する研究

平田正成, 奥山武志, 田中真美

2015年度精密工学会秋季大会、プログラム＆アブストラクト集 37 - 37 2015年9月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
指先力計測用ウェアラブルセンサの開発に関する研究

小林晃平, 奥山武志, 田中真美

2015年度精密工学会秋季大会、プログラム＆アブストラクト集 45 - 45 2015年9月

　詳細

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
USABILITY EVALUATION OF COMPACT BRAILLE READING SENSOR

Mami Tanaka, Asuka Sakaguchi, Takeshi Okuyama

2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 2015年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

DOI： 10.1299/jsmemipe.2015._TuD-1-4-1
３次元動作解析システムを用いた前立腺触診動作計測に関する研究

奥山武志, 横山翔太, 棚橋善克, 田中真美

第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD27）講演論文集 387 - 391 2015年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
引っ掻き音計測による引っ掻き動作評価に関する研究査読

奥山武志, 畠山一樹, 田中真美

日本AEM学会誌 23 ( 1 ) 80 - 85 2015年3月（ ISSN:0919-4452 ）

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics

Itch is an unpleasant sensation associated with various disease, and can trigger scratching. Management of itch and scratching is important for treatment of disease. Therefore, quantitative and objective evaluation of itch and scratching is demanded. This work aims to develop the sensor system for evaluating the scratching motion. For the purpose, we focus on scratch sounds induced by scratching motion and, propose a nail mounted sensor system . In the sensor system a small microphone is attached on a nail for measuring scratching sounds. First, for investigating the relationship between the scratch sounds and the mechanical characteristics of human scratch motion, the artificial skin model made of polyurethane was used as a scratched object. The measurement system that can measure force and a motion of fingertip during scratching was constructed. Using the measurement system, various kinds of human scratch motions and sounds were measured. By signal processing of the scratch sounds, the several sound features were calculated and characteristics of scratch motions were extracted. Then, correlation coefficients between sound features and scratch motion properties were calculated. From the results, two pairs of the parameters were found as the most adequate parameter pair to evaluate the mechanical characteristics of human scratch motion. And using these parameters, "scratch evaluation map" was proposed as a method to evaluate the mechanical characteristics of human scratch motion. From the results, it was found that the developed sensor system has possibility to evaluate the mechanical characteristics of human scratch motion by the scratch sounds.

DOI： 10.14243/jsaem.23.80
Estimation of Crural Muscle States by Multipoint Mechanomyogram

Shohei Ikeda, Tetsuya Arai, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

Abstracts of 8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics 39 - 40 2014年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
柔軟物体内のしころ形状判別のための触診動作計測に関する研究

田中真美, 横山翔太, 奥山武志, 棚橋善克

日本AEM学会第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 22Ba3 501 - 504 2014年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
Analysis of the pressure on the fingers and palms of midwife during second stage of labor 査読

Miu Kudo, Maki Hojo, Takeshi Okuyama, Toyoko Yoshizawa, Fumi Atogami, Yasuka Nakamura, Mami Tanaka

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 45 ( 1-4 ) 717 - 722 2014年（ ISSN:1383-5416 eISSN:1875-8800 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/JAE-141898
Study on a roller scanning type palpation sensor 査読

Mami Tanaka, Makoto Tamura, Takeshi Okuyama

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 45 ( 1-4 ) 723 - 729 2014年（ ISSN:1383-5416 eISSN:1875-8800 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/JAE-141899
Measurement of human scratch behavior using compact microphone 査読

Takeshi Okuyama, Kazuki Hatakeyama, Mami Tanaka

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 45 ( 1-4 ) 731 - 737 2014年（ ISSN:1383-5416 eISSN:1875-8800 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/JAE-141900
Haptic perception mechanism of softness - second report, relationship between stiffness of an object and softness sensation 査読

Daisuke Tsuchimi, Kana Sasaki, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 45 ( 1-4 ) 787 - 792 2014年（ ISSN:1383-5416 eISSN:1875-8800 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/JAE-141907
DEVELOPMENT OF A HAPTIC SENSOR SYSTEM FOR QUANTIFYING TACTILE IMPRESSION OF HAIR 査読

Minori Kakizawa, Naruhito Toyoda, Tomoyuki Kawasoe, Sho Otsuka, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka, Takafumi Kono, Atsushi Horihata

2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 1657 - 1662 2013年（ ISSN:1550-0322 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of bending sensor for monitoring of scratch motion using polymer sensor

Takeshi Okuyama, Kazuki Hatakeyama, Manabu Otsuki, Mami Tanaka

Proceeding of the 2012 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 38 - 39 2012年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Measurement of midwife motion during second stage of labor

Maki Hojo, Takeshi Okuyama, Toyoko Yoshizawa, Fumi Atogami, Yasuka Nakamura, Mami Tanaka

Proceeding of the 2012 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 32 - 34 2012年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Measurement of contact stimulus by disposable diapers considering motion of infants

Yuta Iseki, Takuya Nomata, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

Proceeding of the 2012 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 26 - 28 2012年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Fundamental characterization of diaper friction by disposable diapers

Takuya Nomata, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

Proceeding of the 2012 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 17 - 19 2012年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
分娩介助動作計測に関する研究査読

奥山武志, 北條真紀, 吉沢豊子, 田中真美

第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 613 - 614 2012年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

2012年5月16～18日、富山国際会議場(The 24th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD24)) 、613-614 pp.<br />
走査型触診センサの開発に関する研究査読

田中真美, 田村誠, 奥山武志

第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 611 - 612 2012年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

2012年5月16～18日、富山国際会議場(The 24th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD24)) 、611-612 pp.<br />
引っかき動作による振動現象の計測に関する研究査読

畠山一樹, 奥山武志, 田中真美

第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 609 - 610 2012年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

2012年5月16～18日、富山国際会議場(The 24th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD24))、609-610 pp.<br />
Study on the measurement of human scratch motion using nail mounted sensor

Takeshi Okuyama, Kazuki Hatakeyama, Mami Tanaka

Book of Abstract, 9th International workshop on piezoelectric materials and applications in actuators 127 2012年4月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
Evaluation of contact stimuli by diapers for infants: Relationship between contact stimuli and walking motion 査読

Takuya Nomata, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 39 ( 1-4 ) 479 - 485 2012年（ ISSN:1383-5416 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/JAE-2012-1499
Mechanism of Haptic Perception: Influence of Amplitude and Frequency for Smoothness

Mami Tanaka, Daisuke Tsuchimi, Takeshi Okuyama

Proceedings of the Tohoku University Global Center of Excellence Programme, 368 - 377 2012年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In Takami Yamaguchi (ED.), NANO-BIOMEDICAL ENGINEERING 2012 :<br />
Haptic perception mechanism of softness 査読

Daisuke Tsuchimi, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 39 ( 1-4 ) 1041 - 1046 2012年（ ISSN:1383-5416 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/JAE-2012-1576
Time response properties on deformation velocity for a solid polymer electrolyte sensor 査読

Manabu Otsuki, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 39 ( 1-4 ) 1063 - 1068 2012年（ ISSN:1383-5416 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/JAE-2012-1579
紙オムツによる乳幼児への触刺激の定量化に関する研究－歩行動作と触刺激の関連性の検討－査読

野俣拓也, 奥山武志, 田中真美

日本AEM学会誌 19 ( 2 ) 330 - 335 2011年6月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Characteristic evaluation of a solid polymer electrolyte sensor 査読

Manabu Otsuki, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS 17 ( 5-7 ) 1129 - 1133 2011年6月（ ISSN:0946-7076 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1007/s00542-011-1285-z
Development of tactile sensor for measuring hair touch feeling 査読

Takeshi Okuyama, Makoto Hariu, Tomoyuki Kawasoe, Minori Kakizawa, Hideki Shimizu, Mami Tanaka

MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS 17 ( 5-7 ) 1153 - 1160 2011年6月（ ISSN:0946-7076 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1007/s00542-011-1267-1
A compact sensor system for reading Braille Consideration of operation performance 査読

Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 736 - 740 2011年（ ISSN:1062-922X ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/ICSMC.2011.6083729
Study on evaluation of muscle conditions using a mechanomyogram sensor 査読

Mami Tanaka, Takeshi Okuyama, Kazuhiro Saito

2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 741 - 745 2011年（ ISSN:1062-922X ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1109/ICSMC.2011.6083730
Advanced Hapic Sensor System Based on Mechanism of Haptic Perception

Daisuke Tsuchimi, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

ICAST 2010 2010年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Characteristic evaluation of a solid polymer electrolyte sensor 査読

Manabu Otsuki, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

20th Annual Conference on Information Storage and Processing Systems, (2010), June 14-15, Santa Clara, CA, USA 319 - 321 2010年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of Tactile Sensor for Measuring Hair Touch Feeling 査読

Takeshi Okuyama, Makoto Hariu, Tomoyuki Kawasoe, Minori Kakizawa, Hideki Shimizu, Mami Tanaka

20th Annual Conference on Information Storage and Processing Systems, (2010), June 14-15, Santa Clara, CA, USA 283 - 285 2010年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
乳幼児に対する紙オムツによる触刺激の定量化に関する研究

野俣拓也, 奥山武志, 寺岡裕美, 村上康郎, 宮澤清, 田中真美

第22回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集 348 - 349 2010年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
爪装着型触診センサの開発

奥山武志, 大瀧拓雄, 棚橋善克, 田中真美

第22回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集 310 - 311 2010年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
固体高分子電解質を用いたセンサの開発に関する研究

大槻学, 奥山武志, 小宮良太, 須郷望, 田中真美

第22回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集 546 - 547 2010年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Advanced Haptic Sensor for Measuring Human Skin Conditions 査読

Daisuke Tsuchimi, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

ICMIT 2009: MECHATRONICS AND INFORMATION TECHNOLOGY 7500 75000K 2010年（ ISSN:0277-786X ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1117/12.858439
Quantification of a contact stimulus by diapers 査読

Takuya Nomata, Takeshi Okuyama, Hiromi Teraoka, Yasuo Murakami, Kiyoshi Miyazawa, Mami Tanaka

ICMIT 2009: MECHATRONICS AND INFORMATION TECHNOLOGY 7500 75000I 2010年（ ISSN:0277-786X ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1117/12.858310
Quantification of a contact stimulus by diapers 査読

Takuya Nomata, Takeshi Okuyama, Hiromi Teraoka, Yasuo Murakami, Kiyoshi Miyazawa, Mami Tanaka

ICMIT 2009: MECHATRONICS AND INFORMATION TECHNOLOGY 7500 280 - 282 2010年（ ISSN:0277-786X ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1117/12.858310
Palpation Sensor Using Two PVDF Films 査読

Takeshi Okuyama, Mikiko Sone, Yoshikatsu Tanahashi, Mami Tanaka

ICMIT 2009: MECHATRONICS AND INFORMATION TECHNOLOGY 7500 75000J 2010年（ ISSN:0277-786X ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1117/12.858316
Development of a palpation sensor using bimorph cells-signal processing for smoothness measurement 査読

Nagai, H, Okuyama, T, Tanaka, M

21st International Conference on Adaptive Structures and Technologies 2010, ICAST 2010 233 - 238 2010年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a palpation sensor by using multi signal processing –Fundamental characteristics of the prototype sensor system 査読

Hiroshi Nagai, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

Proceedings of SPIE 7500 2010年（ ISSN:0277-786X ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1117/12.858453
Characterization of a Curvature Sensor Using a Solid Polymer Electrolyte 査読

Manabu Otsuki, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

ICMIT 2009: MECHATRONICS AND INFORMATION TECHNOLOGY 7500 75000L 2010年（ ISSN:0277-786X ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1117/12.858441
Artificial-esophagus with peristaltic motion using shape memory alloy 査読

Hiroyuki Miki, Takeshi Okuyama, Shingo Kodaira, Yun Luo, Toshiyuki Takagi, Tomoyuki Yambe, Takeshi Sato

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 33 ( 1-2 ) 705 - 711 2010年（ ISSN:1383-5416 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.3233/JAE-2010-1176
Advanced haptic sensor system based on mechanism of haptic perception: Effectivity of amplitude and frequency for smoothness 査読

Tsuchimi, D, Okuyama, T, Tanaka, M

21st International Conference on Adaptive Structures and Technologies 2010, ICAST 2010 530 - 535 2010年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Time response property of a solid polymer electrolyte sensor 査読

Otsuki, M, Okuyama, T, Tanaka, M

21st International Conference on Adaptive Structures and Technologies 2010, ICAST 2010 210 - 215 2010年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
形状記憶合金を用いた人工食道アクチュエータの蠕動運動特性評価査読

三木寛之, 奥山武志, 小平真吾, 羅雲, 高木敏行, 山家智之

日本機械学会論文集（C編） 76 ( 766 ) 1560 - 1566 2010年（ ISSN:0387-5024 ）

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1299/kikaic.76.1560
固体高分子電解質を用いた曲率センサの特性評価査読

大槻学, 奥山武志, 田中真美

日本AEM学会誌 18 ( 3 ) 239 - 244 2010年

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Development of a Palpation Sensor by using Multi Signal Processing 0Fundamental 査読

Hiroshi Nagai, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology 331 - 332 2009年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a haptic sensor for monitoring human skin condition: measurement of softness, smoothness, and tackiness

Daisuke Tsuchimi, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

Proceeding of the 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 2009 311 - 312 2009年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

This paper describes the development of a haptic sensor using a polyvinylidene fluoride (PVDF) film, which is a kind of piezoelectric materials. Output characteristic of PVDF film is similar to one of pacinian corpuscles in human skin. In experiment, smoothness and softness of skin model were measured using the sensor system. After that, the results were compared with physical properties of the objects.
操作性を考慮した小型点字読み取りセンサシステムの開発招待査読

田中真美, 近雄介, 奥山武志

第21回「電磁力関連のダイマミクス」シンポジウム講演論文集 633 - 634 2009年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
毛髪手触り感計測用センサシステムによるヘアケア効果の評価に関する研究招待査読

奥山武志, 針生誠, 柿澤みのり, 川副智行, 清水秀樹, 田中真美

第21回「電磁力関連のダイマミクス」シンポジウム講演論文集 625 - 628 2009年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Artificial-esophagus with Peristaltic Motion using Shape Memory Alloy 査読

Hiroyuki Miki, Toshiyulci Takagi, Takeshi Sato, Shingo Kodaira, Takeshi Okuyama, Yun Luo, Tomoyuki Yambe

APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS (II) 13 263 - + 2009年（ ISSN:1343-2869 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a Haptic Sensor System for Monitoring Human Skin Conditions 査読

D. Tsuchimi, T. Okuyama, M. Tanaka

13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ENGINEERING, VOLS 1-3 23 ( 1-3 ) 2219 - 2222 2009年（ ISSN:1680-0737 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1007/978-3-540-92841-6_556
DEVELOPMENT OF A CURVATURE SENSOR USING A SOLID POLYMER ELECTROLYTE

Takeshi OKUYAMA, Manabu OTSUKI, Ryota KOMIYA, Nozomu SUGOH, Mami TANAKA

Proceedings of the 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment 315 - 316 2009年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

This paper describes a development of a polymer sensor using a solid polymer electrolyte (SPE) film. The sensor has a basic structure that a SPE film is sandwiched between thin carbon films and conductive tape is attached on each carbon film. The SPE film has a good flexibility and can be used in air. First output response to deformation is investigated by applying the displacement. Then a curvature sensor using the material is proposed. In experiments, it is found that the proposed sensor is available to measure curvature directly without complex calculations.
Development of a Haptic Sensor System for Monitoring Human Skin Conditions 査読

D. Tsuchimi, T. Okuyama, M. Tanaka

8th International Symposium of 2007 Global COE Program, “Global Nano-Biomedical Engineering, Education and Research Netwerk Centre“ 86 - 89 2008年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of a PVDF Tactile Sensor for an Endoscopic Application 査読

Mikiko Sone, Takeshi Okuyama, Yoshikatsu Tanahashi, Seiji Chonan, Mami Tanaka

7th International Symposium of 2007 Global COE program “Global Nano-Biomedical Engineering Education and Research Network Centre” 92 - 93 2008年10月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of an Artificial Esophagus with Peristaltic Motion Using Shape Memory Alloy Actuators

H. Miki, S. Kodaira, Y. Luo, T. Takagi, T. Yambe, Y. Kakubari, T. Okuyama

International Joint Conference of SMSAE/SMEBA 2008 247 - 253 2008年7月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Advanced palpation sensor systems using PVDF films 招待査読

Mami Tanaka, Takeshi Okuyama, Daisuke Tsuchimi, Mikiko Sone, Hirofumi Nesor, Yoshikatu Tanahashi

Proceedings of 9th International symposium of 2007 Global COE program “Global Nano-Biomedial Engineering Education and Research Network Centre” 6 - 9 2008年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Development of an endoscopic tactile sensor using PVDF films 査読

Takeshi Okuyama, Mikiko Sone, Yoshikatsu Tanahashi, Seiji Chonan, Mami Tanaka

ICMIT 2007: MECHATRONICS, MEMS, AND SMART MATERIALS, PTS 1 AND 2 6794 2008年（ ISSN:0277-786X eISSN:1996-756X ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1117/12.784393
Passive mechanical properties of large intestine under in vivo and in vitro compression 査読

Masaru Higa, Yun Luo, Takeshi Okuyama, Toshiyuki Takagi, Yasuyuki Shiraishi, Tomoyuki Yambe

MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS 29 ( 8 ) 840 - 844 2007年10月（ ISSN:1350-4533 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/j.medengphy.2006.09.003
マルチビームレーザ超音波測定システムを用いた非接触表面探傷手法の開発査読

奥山武志, 福地哲生, 福冨広幸, 緒方隆志

電力中央研究所報告 Q06022 ( 6022 ) 1 - 11,巻頭1〜3 2007年9月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）出版者・発行元：電力中央研究所材料科学研究所
鋼材料の非接触温度測定へのレーザー超音波法の適用査読

福地哲生, 奥山武志, 緒方隆志

電力中央研究所報告 H06012 ( 6012 ) 1 - 10,巻頭1〜4 2007年8月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）出版者・発行元：電力中央研究所電力技術研究所
ニッケル基合金による異材溶接継手部における超音波探傷試験の高精度化第一報：異材溶接継手部の超音波伝搬挙動の解明査読

奥山武志, 福冨広幸, 林山, 緒方隆志

電力中央研究所報告 Q06007 ( 6007 ) 1 - 19,巻頭1〜4 2007年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）出版者・発行元：電力中央研究所材料科学研究所
Characterization of the passive mechanical properties of large intestine 査読

Masaru Higa, Yun Luo, Takeshi Okuyama, Toshiyuki Takagi

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 25 ( 1-4 ) 595 - 599 2007年（ ISSN:1383-5416 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Modeling the mechanical behavior of an SMA manipulator 査読

Takeshi Okuyama, Kumiko Yakuwa, Yun Luo, Masaru Higa, Toshiyuki Takagi

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 25 ( 1-4 ) 495 - 501 2007年（ ISSN:1383-5416 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
In vivo measurements and constitutive modeling of colon tissue 査読

M. Higa, Y. Luo, T. Okuyama, Y. Shiraishi, H. Liu, T. Yambe, T. Takagi

WORLD CONGRESS ON MEDICAL PHYSICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING 2006, VOL 14, PTS 1-6 14 3186 - + 2007年（ ISSN:1680-0737 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Design of safe surgical forceps using superelastic SMAs 査読

Yun Luo, Masaru Higa, Takeshi Okuyama, Toshiyuki Takagi

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 25 ( 1-4 ) 571 - 576 2007年（ ISSN:1383-5416 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Detection of backwall slit by laser ultrasonic technique

Hiroyuki Fukutomi, Tetsuo Fukuchi, Takeshi Okuyama, Takashi Ogata

第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 403 - 404 2006年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
Development of a multi-beam laser ultrasonic system

Tetsuo Fukuchi, Takeshi Okuyama, Hiroyuki Fukutomi, Takashi Ogata

第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム 405 - 406 2006年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
Preclinical development of SMA artificial 招待

Yun Luo, Masaru Higa, Shintaro Amae, Toshiyuki Takagi, Tomoyuki Yambe, Takeshi Okuyama, Hiromu Tanaka, Yasuyuki Kakubari, Hidetoshi Matsuki

MINIMALLY INVASIVE THERAPY & ALLIED TECHNOLOGIES 15 ( 4 ) 241 - 245 2006年8月（ ISSN:1364-5706 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1080/13645700600836695
Preclinical safety assessment of SMA artificial anal sphincters

Yun Luo, Masaru Higa, Shintaro Amae, Hiromu Tanaka, Takeshi Okuyama, Toshiyuki Takagi, Tomoyuki Yambe, Yasuyuki Kakubari

7th Japan-France Joint Seminar on Intelligent Materials and Systems 2006 9 2006年6月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
Proposal of peristaltic actuator component for artificial esophagus using shape memory alloy

Mitsuyoshi Yamaguchi, Takeshi Okuyama, Toshiyuki Takagi, Tomoyuki Yambe, Hiroyuki Miki

Abstracts of Second International Conference on Flow Dynamics 2005年11月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
粘弾性効果を考慮したin vivoにおける大腸の力学的特性評価試験査読

比嘉昌, 羅雲, 奥山武志, 高木敏行, 白石泰之, 山家智之

人工臓器 34 ( 2 ) S - 95 2005年11月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Thermal control of shape memory alloy artificial anal sphincters for complete implantation 査読

Y Luo, T Okuyama, T Takagi, T Kamiyama, K Nishi, T Yambe

SMART MATERIALS & STRUCTURES 14 ( 1 ) 29 - 35 2005年2月（ ISSN:0964-1726 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1088/0964-1726/14/1/003
One-dimensional modeling of stress-induced transformation behaviour of shape memory alloy 査読

Takeshi Okuyama, Yun Luo, Toshiyuki Takagi, Minoru Matsumoto

Journal of Advanced Science 17 ( 1&2 ) 128 - 131 2005年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2978/jsas.17.128
The possibility of muscle tissue reconstruction using shape memory alloys. 査読

Yun Luo, Masaru Higa, Shintaro Amae, Tomoyuki Yambe, Takeshi Okuyama, Toshiyuki Takagi, Hidetoshi Matsuki

Organogenesis 2 ( 1 ) 2 - 5 2005年1月（ ISSN:1547-6278 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Severe dysfunction of muscle tissues can be treated by transplantation but the success rate is still not high enough. One possibility instead is to replace the dysfunctional muscle with artificial muscles. This article introduces a unique approach using shape memory alloys (SMAs) to replace the anal sphincter muscle for solving the problem of fecal incontinence. The use of SMAs that exhibit a two-way shape memory effect allows the device to function like a sphincter muscle and facilitates simple design. In this article, we will give a brief introduction to the functional material-SMA-together with its medical applications, and will follow this with a description of the recent progress in research and development of an SMA-based artificial sphincter. The possibility of its commercialization will also be discussed.
Functional evaluation of an artificial anal sphincter using shape memory alloys 査読

Y Luo, T Takagi, T Okuyama, S Amae, M Wada, K Nishi, T Kamiyama, T Yambe, H Matsuki

ASAIO JOURNAL 50 ( 4 ) 338 - 343 2004年7月（ ISSN:1058-2916 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1097/01.MAT.0000131819.07741.EF
Development of SMA Artificial Anal Sphincter; Temperature Control System

T.Okuyama, Y. Luo, T. Takagi, T. Kamiyama, K. Nishi, S. Amae, T. Yambe

Proceedings of the First International Symposium on Intelligent Artifacts and Bio-systems in CDROM 2004年2月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Shape memory alloy artificial muscles for treatments of fecal incontinence 査読

Y Luo, T Takagi, S Amae, M Wada, T Yambe, T Kamiyama, K Nishi, T Okuyama, T Komoriya, H Matsuki

MATERIALS TRANSACTIONS 45 ( 2 ) 272 - 276 2004年2月（ ISSN:1345-9678 eISSN:1347-5320 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2320/matertrans.45.272
Development of an implantable artificial anal sphincter using a shape memory alloy 査読

K Nishi, T Kamiyama, M Wada, S Amae, T Ishii, T Takagi, Y Luo, T Okuyama, T Yambe, Y Hayashi, R Ohi

JOURNAL OF PEDIATRIC SURGERY 39 ( 1 ) 69 - 72 2004年1月（ ISSN:0022-3468 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/S0022-3468(03)00701-2
In-situ eddy current monitoring under high temperature environment 査読

T Kasuya, T Okuyama, N Sakurai, H Huang, T Uchimoto, T Takagi, YG Lu, T Shoji

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS 20 ( 3-4 ) 163 - 170 2004年（ ISSN:1383-5416 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
SMA人工肛門括約筋における埋め込み型温度制御システムの開発査読

奥山武志, 羅雲, 高木敏行, 西功太郎, 和田基, 山家智之, 神山隆道

日本AEM学会誌 12 ( 1 ) 48 - 53 2004年（ ISSN:0919-4452 ）

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：日本AEM学会

In this paper an over-heating protector using a Temperature-responsive Reed Switch (TRS) is proposed for an implantable artificial anal sphincter using shape memory alloys (SMAs). The SMA artificial anal sphincter is expected to resolve the problem of severe fecal incontinence in patients with stomas. For the open function of the artificial sphincter, the SMA plates must be heated up to temperature higher than A_f, 55℃. Since the maximum tolerable temperature of biological tissues is around 42℃, the surface temperatures of the artificial sphincter need to be controlled below this critical value. The proposed over-heating protector can perform an on-off switching of heating power to control the temperature of SMAs inside bodies. The controllability of the over-heating protector has been confirmed by in vitro and in vivo experiments. It was found that the integration of this protector into the artificial sphincter enabled a continuously open state for more than 10 minutes, with safe surface temperatures.

その他リンク： https://projects.repo.nii.ac.jp/?action=repository_uri&item_id=309792
Thermal control of an SMA artificial sphincter 査読

Y Luo, T Okuyama, T Takagi, T Yambe, S Amae, K Nishi, T Kamiyama

SMART MATERIALS FOR ENGINEERING AND BIOMEDICAL APPLICATIONS, PROCEEDINGS 211 - 214 2004年

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Magnetization reversal in weak ferrimagnets and canted antiferromagnets 査読

H Kageyama, DI Khomskii, RZ Levitin, MM Markina, T Okuyama, T Uchimoto, AN Vasil'ev

JOURNAL OF MAGNETISM AND MAGNETIC MATERIALS 262 ( 3 ) 445 - 451 2003年6月（ ISSN:0304-8853 ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/S0304-8853(03)00076-3
Application of SMAs with Two-way Shape Memory Effect to Artificial Anal Sphincters

Yun Luo, Toshiyuki Takagi, Takashi Okuyama, Shintaro Amae, Motoshi Wada, Kohtaro Nishi, Tomoyuki Yambe, Takamichi Kamiyama, Hidetoshi Matsuki

Proceedings of The First World Congress on Biomimetics and Artificial Muscles in CDROM 2002年12月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
One-dimensional constitutive model of stress-induced transitions between M-s and M-f in shape memory alloys 査読

Y Luo, T Okuyama, T Takagi

SMART STRUCTURES AND MATERIALS 2002: ACTIVE MATERIALS: BEHAVIOR AND MECHANICS 4699 335 - 342 2002年（ ISSN:0277-786X ）

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.1117/12.474991

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MISC

触覚力覚の計測

奥山武志

精密工学会誌 89 ( 8 ) 615 - 619 2023年8月（ ISSN:0912-0289 eISSN:1882-675X ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：公益社団法人精密工学会

DOI： 10.2493/jjspe.89.615
歩行時の下腿体表面振動への着圧ソックスによる影響評価に関する研究

榊原優太, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会IIP2023 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 344 - 348 2023年3月

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
粗さの異なる対象物へのなでる動作による硬軟感評価値と触動作特徴の関係解析に関する研究

川南昇太, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会IIP2023 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 324 - 325 2023年3月

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
水分量が異なる指腹部の機械的特性と粗さ感知覚特性の関係解明に関する研究

高成真輝, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会IIP2023 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 320 - 323 2023年3月

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
圧電フィルムを用いた触感センサ

奥山武志

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
ハンディ型触感計測用センサシステムの開発に関する研究

塙啓輔, 奥山武志, 田中真美

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
二重シートを用いた硬内在物を持つ柔軟物体の呈示装置の開発

後藤大輝, 奥山武志, 田中真美

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
指先力発揮時の表面筋電図を用いた浅指屈筋および深指屈筋の筋活動計測に関する研究

杉本智基, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM) 2022 2022年（ ISSN:2424-3140 ）
手動走査の安定性を考慮したハンディ型触診センサシステムの開発に関する研究

谷口尚大, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年（ ISSN:2424-2667 ）
前立腺触診用ロボットフィンガシステムのセンサ特性に関する硬さ評価実験

佐藤泰河, CHIKWETO Francis Chewe, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年（ ISSN:2424-2667 ）
着圧ソックス装着時のカーフレイズによる筋状態の解析に関する研究

明瀬遼司, 榊原優太, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM) 2022 2022年（ ISSN:2424-3140 ）
複数の指輪型センサを用いた指先力システムの開発に関する研究

郷初瑠, 奥山武志, 田中真美

バイオメカニズム学術講演会予稿集 43rd (CD-ROM) 2022年
光コヒーレンストモグラフィを用いた指先皮膚変形計測システムの開発

原昂大, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年（ ISSN:2424-2667 ）
指先力計測のための指屈筋腱への突起の押し込み現象の計測に関する研究

杉本智基, 奥山武志, 三田正彬, 田中真美

電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集 33rd 2021年
慣性センサを組み込んだハンディ型触診センサシステムの開発に関する研究

谷口尚大, 奥山武志, 若山琢, 田中真美

電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集 33rd 2021年
樹脂印刷技術による木材模倣物に対する触知覚の定量化に関する研究

石井拓人, 奥山武志, 鈴木健太, 下村尚登, 上ノ町孝志, 田中真美

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年（ ISSN:2424-2667 ）
触条件と触知覚の関係性に関する研究

城野紗希, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM) 2021 (Web) 2021年（ ISSN:2424-3140 ）
触感計測センサシステムを用いた触感マップ作成に関する研究

塙啓輔, 栗島悠介, 奥山武志, 田中真美

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
着圧ソックス装着時の下腿筋の体表面振動に関する研究

成澤崇利, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM) 2021 (Web) 2021年（ ISSN:2424-3140 ）
ハンディ型触診センサシステムの開発に関する研究

田中真美, 若山琢, 奥山武志

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年（ ISSN:2424-2667 ）
押し付け力制御が可能な触感計測用センサシステムの開発に関する研究

奥山武志, 馬場麻里奈, 田中真美

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
指輪型指先力計測センサの指動作への影響評価に関する研究

三田正彬, 奥山武志, 田中真美

第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 22B2-7 2019年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
粗さ感知覚と指先特性の関係に関する研究

高橋凜, 奥山武志, 田中真美

第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 22B2-6 2019年5月

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
しこり検出用触診センサシステムの開発に関する研究

武内大樹, 田中真美, 奥山武志

日本機械学会IIP2019 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 1B07 2019年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmeiip.2019.1B07
前立腺触診用単関節ロボットフィンガシステムの開発に関する研究

田村亮磨, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会IIP2019 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 1B06 2019年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmeiip.2019.1B06
指先の動作および音に着目した粗さ感評価に関する研究

高橋謙一, 小川智洋, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会2019年度年次大会講演論文集 J16114P 2019年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
引掻き音による皮膚に対する引掻き動作の力学的特徴の推定に関する研究

奥山武志, 渡邊圭裕, 田中真美

日本機械学会2019年度年次大会講演論文集 J16112 2019年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
外部からの振動印加で生じた体表面振動の計測による筋活動評価に関する研究

成澤崇利, 佐藤諒駿, 平田正成, 奥山武志, 田中真美

第28回MAGDAコンファレンスin大分講演論文集 372 - 375 2019年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
加速度センサ及び力センサを組み込んだ引掻き動作計測センサシステムの開発

林崎俊賢, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会2019年度年次大会講演論文集 J16113P 2019年

　詳細

記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
柔軟シートを用いた硬軟感呈示システムの開発に関する研究

鈴木励, 奥山武志, 田中真美

第28回MAGDAコンファレンスin大分講演論文集 352 - 355 2019年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
触覚・触感計測技術を基盤とした医療福祉テクノロジーの創出

田中真美, 奥山武志

精密工学会誌 85 ( 4 ) 332 - 333 2019年

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記述言語：日本語

DOI： 10.2493/jjspe.85.332
粘弾性計測用センサシステムの開発に関する研究

小林和馬, ノヒョンタク, 奥山武志, 田中真美

第28回MAGDAコンファレンスin大分講演論文集 386 - 389 2019年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
機械工学的ヒューマンセンシング

奥山武志

日本機械学会IIP2019 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 2019年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmeiip.2019.wakate_1
接触面積に着目した硬軟感知覚メカニズムの解明に関する研究

奥山武志, 渡邊慎也, 田中真美

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 1340 - 1343 2018年12月

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
人体を計測して設計する手指の動作計測

奥山武志

設計工学 53 ( 11 ) 808 - 813 2018年11月（ ISSN:0919-2948 ）

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）出版者・発行元：日本設計工学会
顎舌骨筋に着目した嚥下運動計測用センサの開発に関する研究

梅村仁美, 奥山武志, 田中真美

第27回MAGDAコンファレンスin Katsushika講演論文集 450 - 453 2018年10月

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
走査式ローラ型触診センサシステムによる球状異常部位の検知に関する研究

若山琢, 奥山武志, 田中真美

第27回MAGDAコンファレンスin Katsushika講演論文集 454 - 457 2018年10月

　詳細

記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
前立腺触診用柔軟フィンガシステムの開発―ワイヤ張力によるフィンガ先端の接触力推定

奥山武志, 岡前雄大, 田中真美

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 3B4_04 2018年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
引掻き強さ評価のためのマイクセンサシステムの開発

奥山武志, 磯崎剛志郎, 田中真美

日本機械学会2018年度年次大会講演論文集 J1630205 2018年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.J1630205
嚥下機能計測用センサシステムの開発

橋本博和, 梅村仁美, 奥山武志, 田中真美

第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウムin長野講演論文集 304 - 307 2018年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
皮革素材の触感計測に関する研究

吉村天志, 奥山武志, 田中真美

第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウムin長野講演論文集 308 - 311 2018年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
簡易装着型嚥下計測用センサシステムの開発

田中真美, 橋本博和, 奥山武志

日本機械学会2018年度年次大会講演論文集 J1630207 2018年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecj.2018.J1630207
種々の手指姿勢における指輪型指先力計測センサの出力特性評価に関する研究

草野忠正, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会IIP2018 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 2018 (Web) 1B12 2018年（ ISSN:2424-3140 ）

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmeiip.2018.1B12_1
ボールローラ接触子を有する触診センサシステムの開発

田中真美, 大泉仁, 奥山武志

第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウムin長野講演論文集 391 - 392 2017年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
指輪型指先力計測センサの開発

奥山武志, 小林晃平, 田中真美

第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウムin長野講演論文集 393 - 394 2017年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
引掻き音検出のための基礎研究-布こすれ音と皮膚引掻き音の判別

渡邉圭裕, 奥山武志, 田中真美

第26回MAGDAコンファレンスin金沢講演論文集 285 - 288 2017年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
嚥下計測用センサシステムに関する研究

橋本博和, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会IIP2017 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 2017 F-08 - 8 2017年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

The accidental swallowing caused by decline of the ability to swallow due to aging is a severe problem for elder people. Therefore, effective methods of monitoring swallowing action and estimating swallowing function are required. In this paper, a piezoelectric film sensor is developed to estimate the swallowing function. To investigate the relationship between swallowing action and sensor output behavior, pharynx movement is measured by using the piezoelectric film sensor and three-dimensional motion analysis system. In experiments, we measured the swallowing action during repetitive saliva swallowing test that is a major screening test for dysphagia by using the developed sensor system. As a result, it is found that number of swallowing can be evaluated by using the standard deviation of the developed sensor output.

DOI： 10.1299/jsmeiip.2017.F-08
前立腺触診用柔軟フィンガシステムの開発―フィンガ部の力学特性評価―

奥山武志, 岡前雄大, 田中真美

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 1P1-L05 - L05 2017年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

Palpation is a diagnosis method that physicians get information about organ by using touch sensation. However, palpation is a subjective method, and accuracy of diagnosis depends on physician's experience and skill. Therefore, in order to make palpation objective and more accurate, a palpation sensor system has been required. In previous study, we proposed an artificial soft finger system to palpate a prostate gland. The artificial finger was composed of a silicone cylinder, wires, and two motors. Two wires are connected with motors through the silicone cylinder. And the artificial finger turns in various directions according to length of wires. And we obtained a relation formula for estimating the fingertip position from the length of wires. In this paper, we proposed an estimation method of hardness by using the artificial finger system. And to realize the method, mechanical characteristics of the finger part was obtained by experiments.

DOI： 10.1299/jsmermd.2017.1P1-L05
人工皮膚モデルに対する穿刺力評価に関する基礎研究

田村亮磨, 奥山武志, 田中真美

第26回MAGDAコンファレンスin金沢講演論文集 387 - 390 2017年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
柔軟物に対する硬軟感評価時の指先状態計測に関する研究

渡邉慎也, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会IIP2017 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会 2017 F-07 - 7 2017年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

Human beings gain a lot of sense by using haptic perception. Especially, the sense of hardness is important for physician to palpate patients’ bodies. However, it is difficult to share the sense of hardness. Therefore haptic hardness sensor systems are demanded. For the development of the haptic sensor system, it is necessary to elucidate the mechanism of human perception about the sense of hardness. In previous studies, it has been clarified that not only physical property about objects such as young’s modulus but also contact state such as contact area affects the sense of hardness. Therefore, this study aims to measure contact state of finger-tip during evaluating hardness for flexible objects. For this purpose, measurement system using Optical Coherence Tomography was developed. And contact area and three-dimensional contact shape during evaluating hardness for flexible objects were measured.

DOI： 10.1299/jsmeiip.2017.F-07
柔軟物内のしこり検出のための押し込み試験による力学特性評価に関する研究

武内大樹, 奥山武志, 田中真美

第26回MAGDAコンファレンスin金沢講演論文集 281 - 284 2017年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
バルーンカテーテルを用いた生体硬さ計測に関する研究

齋藤翔, 奥山武志, 田中真美

第25回MAGDAコンファレンスin桐生講演論文集 399 - 402 2016年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
タッチパネル表面の触感計測に関する研究

片桐卓哉, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2016 F-2-2 2016年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmeiip.2016.F-2-2
ウェアラブル指先力計測センサシステムの開発

奥山武志, 小林晃平, 田中真美

日本機械学会2016年度年次大会講演論文集 2016 J1640302 2016年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecj.2016.J1640302
ボールローラ型触診センサシステムの開発

田中真美, 大泉仁, 奥山武志

日本機械学会2016年度年次大会講演論文集 2016 J1640201 2016年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecj.2016.J1640201
引掻き動作評価のための装着型マイクセンサの開発に関する研究

磯? 剛志郎, 奥山武志, 田中真美

LIFE2016概要集 430 - 432 2016年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
圧力分布センサを用いた紙おむつの触刺激評価に関する研究

田中真美, 谷口雄紀, 奥山武志

第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウムin横浜講演論文集 176 - 179 2016年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
人肌に対する引掻き音計測および動作評価に関する研究

奥山武志, 阿部貴夫, 田中真美

第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウムin横浜講演論文集 200 - 203 2016年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
上肢屈伸運動中の筋音計測による筋状態評価に関する研究

熊谷光, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会第51期東北支部総会・講演会講演論文集 2016 ( 51 ) 145 - 146 2016年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

DOI： 10.1299/jsmeth.2016.51.145
硬軟感知覚に対する表面粗さ効果に関する研究 : 第1報官能評価

カンセミン, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会第51期東北支部総会・講演会講演論文集 2016 ( 51 ) 147 - 148 2016年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

DOI： 10.1299/jsmeth.2016.51.147
硬軟感知覚に対する表面粗さ効果に関する研究(第2報触動作解析)

カンセミン, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2016 F-2-1 2016年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmeiip.2016.F-2-1
3次元動作計測システムおよび3軸力センサによる引掻き動作の基礎的解析

奥山武志, 阿部貴夫, 田中真美

日本機械学会2015年度年次大会講演論文集 2015 J2410106 2015年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecj.2015._J2410106-
前立腺触診用ロボットフィンガシステムの開発に関する研究

岡前雄大, 奥山武志, 田中真美

精密工学会学術講演会講演論文集 2015A 933 - 934 2015年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：公益社団法人精密工学会

本研究では，前立腺の自動触診システムを実現するために，医師の触診動作を模擬できるロボットフィンガの開発を行う．本ロボットフィンガは，シリコーン円柱フィンガの内部に2本の糸を通し，それぞれの糸をモータで巻き取ることで，フィンガ部を自由に屈曲させる仕組みである．理論解析および実験によりフィンガの先端位置と糸の巻き取り量の関係を検証し，本ロボットフィンガシステムにより触診動作を模擬できることを確認した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2015A.0_933
指先力計測用ウェアラブルセンサの開発に関する研究

小林晃平, 奥山武志, 田中真美

精密工学会学術講演会講演論文集 2015A 931 - 932 2015年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：公益社団法人精密工学会

手指のリハビリテーションを効果的に行うためには，患者の把持感覚を阻害せずに指先の力を定量的に評価し，適切なアドバイスを与えることが重要である．そこで，本研究では，指先の力と筋腱の張力の関連性に着目し，把持感覚を阻害せずに指先の力を推定できる指輪型センサを提案し，その指先力推定への有用を検証した．実験の結果，指を伸ばした状態であれば筋腱の張力変化から指先力を推定可能であることが確認できた．

DOI： 10.11522/pscjspe.2015A.0_931
手背マイクによる引掻き動作計測に関する研究

奥山武志, 阿部貴夫, 田中真美

マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2015 28pm1-E-3 2015年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemnm.2015.7._28pm1-E-3
圧力分布を考慮した紙おむつの触刺激評価に関する研究

田中真美, 谷口雄紀, 奥山武志

日本機械学会2015年度年次大会講演論文集 2015 J1630305 2015年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecj.2015._J1630305-
様々な硬さの柔軟物を計測可能な小型硬さセンサの開発に関する研究

平田正成, 奥山武志, 田中真美

精密工学会学術講演会講演論文集 2015A 925 - 926 2015年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：公益社団法人精密工学会

生体組織の硬さは部位や健康状態によって異なり，これらを1つのセンサで計測するためには，広い範囲の硬さを計測できるセンサが必要である．そこで，本研究では，広い範囲の硬さを計測可能な小型のセンサを提案し，理論解析によりセンサ部の設計を行うとともに，実験によりその有効性を確認した．実験では，水分量を変化させたゼラチンに対して硬さ測定実験を行い，本センサを用いて柔軟物の硬さ測定が可能であることを確認した．

DOI： 10.11522/pscjspe.2015A.0_925
三次元動作計測システムを用いた引掻き動作解析

阿部貴夫, 奥山武志, 田中真美

第23回MAGDAコンファレンスin高松講演論文集 549 - 552 2014年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
往復走査式ローラー型触診センサを用いたしこりの可動性評価に関する研究

宇部哲玄, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2014 63 - 64 2014年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmebio.2014.26.63
前立腺触診動作の計測に関する研究

奥山武志, 横山翔太, 棚橋善克, 田中真美

日本機械学会2014年度年次大会講演論文集 2014 J2410207 2014年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecj.2014._J2410207-
体表面振動計測による下腿状態評価システムの開発

池田翔平, 奥山武志, 田中真美

第23回MAGDAコンファレンスin高松講演論文集 553 - 555 2014年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
柔軟ポリマーセンサによる指関節角度計測

大槻学, 小林晃平, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会2014年度年次大会講演論文集 2014 J1620105 2014年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecj.2014._J1620105-
触刺激計測センサによる紙おむつの計測および官能評価

谷口雄紀, 奥山武志, 田中真美

精密工学会東北支部学術講演会講演論文集 57 - 58 2014年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
硬さ感知覚メカニズム解明のための指接触状態計測に関する研究

成井涼, 奥山武志, 田中真美

第23回MAGDAコンファレンスin高松講演論文集 545 - 548 2014年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
点字読み取りセンサの操作性評価に関する研究

坂口飛鳥, 横山翔太, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2014 65 - 66 2014年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmebio.2014.26.65
柔軟物内のしこり形状判別動作時の触診動作計測

横山翔太, 奥山武志, 棚橋善克, 田中真美

日本機械学会IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2014 F-2-5 2014年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmeiip.2014._F-2-5-1_
柔軟物内のしこりの可動性評価に関する研究

大泉仁, 宇部哲玄, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会2014年度年次大会講演論文集 2014 J2410206 2014年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecj.2014._J2410206-
音呈示による食感制御システムの開発に関する研究

成井涼, 奥山武志, 田中真美

第22回MAGDAコンファレンスin宮崎講演論文集 2013年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
カメラおよび力センサによる触診動作計測

横山翔太, 奥山武志, 棚橋善克, 田中真美

日本機械学会2013年度年次大会講演論文集 2013 J241013 2013年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecj.2013._J241013-1
F-2-3 分娩介助動作における助産師の手指にかかる圧力分析(生体治療・医療,バイオ操作・検査(2),口頭発表)

工藤みう, 奥山武志, 跡上富美, 田中真美, 北條真紀, 吉沢豊子, 中村康香

IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2013 ( 0 ) 143 - 145 2013年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

In Japan,midwives perform Japanese hands-on(perineal support),which is important to prevent perineal tears and to deliver safely.However,it is difficult for trainee midwives to acquire the procedures.Therefore,the advanced delivery simulator that enable the midwives to evaluate the skill objectively is demanded.In this paper,for realizing the delivery simulator,we focus on the pressure of midwives' fingers and palms during Japanese hands-on.Fundamental experiments were carried out using flexible pressure sensors.In experiments,six experts perform the Japanese hands-on using normal delivery phantom.From the analysis of pressure profile,the cooperation between the left and right hand was investigated.

DOI： 10.1299/jsmeiip.2013.143
ヒトの硬軟感知覚メカニズムに関する研究-第2報：硬軟感知覚における接触面積の影響

土見大介, 佐々木香菜, 奥山武志, 田中真美

第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 224 - 225 2013年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
往復走査式ローラー型触診センサシステムの開発

宇部哲玄, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会2013年度年次大会講演論文集 2013 J241025 2013年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecj.2013._J241025-1
多点筋音計測による筋状態評価に関する研究

荒井辰也, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会2013年度年次大会講演論文集 2013 J241035 2013年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecj.2013._J241035-1
化粧水の塗布触感評価システムの開発に関する研究

奥山武志, 榎並祥太, 川副智行, 柿澤みのり, 田中真美

第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 226 - 227 2013年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
ロール型触刺激計測システムの開発

奥山武志, 野俣拓也, 田中真美

日本機械学会2013年度年次大会講演論文集 2013 J164016 2013年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecj.2013._J164016-1
柔軟ポリマーセンサを用いた指関節角度計測による把持動作評価

大槻学, 奥山武志, 田中真美

第22回MAGDAコンファレンスin宮崎講演論文集 541 - 546 2013年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
紙オムツによる乳幼児への触刺激の定量化に関する研究

谷口雄紀, 野俣拓也, 奥山武志, 田中真美

第22回MAGDAコンファレンスin宮崎講演論文集 2013年

　詳細

記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
粗さ感・硬軟感を同時計測可能なセンサシステムの開発

久保大, 奥山武志, 土見大介, 田中真美

日本機械学会IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2013 140 - 142 2013年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmeiip.2013.140
硬さ知覚におよぼす聴覚情報の影響 : 信号検出理論を用いた検討(日本基礎心理学会第31回大会,大会発表要旨)

鈴木結花, 奥山武志, 田中真美

基礎心理学研究 31 ( 2 ) 227 - 227 2013年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：日本基礎心理学会

DOI： 10.14947/psychono.KJ00008685363
ヒトの硬軟感知覚メカニズムに関する研究 : 第1報:硬軟感知竟における押付力および押付量の影響

佐々木香菜, 土見大介, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会バイオフロンティア講演会講演論文集 2012 175 - 176 2012年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmebiofro.2012.23.175
ヒトの引っ掻き動作計測

奥山武志, 畠山一樹, 田中真美

寒地技術論文・報告集寒地技術シンポジウム 28 456 - 459 2012年（ ISSN:1883-3489 ）

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：北海道開発技術センター
小型マイクを用いた引っ掻き動作計測に関する研究

畠山一樹, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会バイオフロンティア講演会講演論文集 2012 31 - 32 2012年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmebiofro.2012.23.31
柔軟曲率センサの時間応答特性

大槻学, 奥山武志, 田中真美

第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 607 - 608 2012年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
走査型触診センサの開発

奥山武志, 田村誠, 田中真美

日本機械学会2012年度年次大会講演論文集 2012 J241022 2012年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecj.2012._J241022-1
触診動作計測システムの開発に関する研究

田中真美, 村上健太郎, 奥山武志

日本機械学会2012年度年次大会講演論文集 2012 J241023 2012年

　詳細

記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecj.2012._J241023-1
触感計測用センサシステムの開発に関する研究

八木喜久, 奥山武志, 横幕敦司, 田村明日香, 田中真美

第21回MAGDAコンファレンスin仙台講演論文集 563 - 566 2012年

　詳細

記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
筋音図スペクトル解析による筋活動状態評価に関する研究

土見大介, 神藤将士, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会2012年度年次大会講演論文集 2012 J165054 2012年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecj.2012._J165054-1
筋音・筋電センサを用いた筋状態評価用センサシステムに関する研究

荒井辰也, 神藤将士, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会バイオフロンティア講演会講演論文集 2012 173 - 174 2012年

　詳細

記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmebiofro.2012.23.173
毛髪手触り感計測センサによる人工毛髪の手触り感計測に関する研究

八木喜久, 奥山武志, 近雄介, 大塚翔, 柿澤みのり, 仲谷正史, 豊田成人, 川副智行, 田中真美

日本機械学会2012年度年次大会講演論文集 2012 J165056 2012年

　詳細

記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecj.2012._J165056-1
ユーザビリティを考慮した点字読み取りセンサの開発に関する研究

関宏記, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 247 - 248 2011年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmeiip.2011.247
引っかき動作による振動現象の計測に関する研究

畠山一樹, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会東北支部第47期秋季講演会講演論文集 74 - 75 2011年

　詳細

記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
分娩介助動作計測評価に関する研究

北條真紀, 奥山武志, 吉沢豊子, 田中真美

日本機械学会東北支部第47期秋季講演会講演論文集 72 - 73 2011年

　詳細

記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
体内異常部位検知用システムの開発に関する研究

田村誠, 奥山武志, 田中真美

精密工学会2011年度東北支部学術講演会 31 - 32 2011年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
爪装着型硬さ計測用センサに関する研究

大瀧拓雄, 奥山武志, 棚橋善克, 田中真美

日本機械学会IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 245 - 246 2011年

　詳細

記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmeiip.2011.245
触覚・触感に基づくQOLテクノロジーの創出

田中真美, 奥山武志, 土見大介

ナノ医工学年報 5 ( 1 ) 171 - 180 2011年（ ISSN:1882-4692 ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：東北大学グローバルCOEプログラム「新世紀世界の成長焦点に築くナノ医工学拠点」

その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2012233623
皮膚の硬軟感知覚に対する剛性の影響調査

土見大介, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 243 - 244 2011年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmeiip.2011.243
オムツによる触刺激の基礎的な特性解析に関する研究

野俣拓也, 奥山武志, 寺岡裕美, 村上康郎, 宮澤清, 田中真美

日本機械学会IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 173 - 174 2010年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

This paper describes an investigation of fundamental characterization of a contact stimulus by diapers. Contact stimulus is a kind of mechanical stimulus like contact force or friction. A sensor for measuring the contact stimulus is fabricated. The polyvinylidene fluoride (PVDF) film, which is a kind of piezoelectric material, and a strain gauge are used as the sensor parts. In order to investigate relationship between the contact stimulus and the sensor outputs, a machine which can give rise to the contact stimulus between the sensor and diapers by rotating the sensor is developed. By using this machine, friction between the sensor and a diaper is measured. A parameter calculated from the PVDF film outputs is proposed for evaluating friction. It was confirmed that there is a possibility to evaluate friction of diaper aginst the sensor by the proposed parameter.

DOI： 10.1299/jsmeiip.2010.173
固体高分子電解質センサの特性評価

大槻学, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 169 - 170 2010年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmeiip.2010.169
毛髪表面模倣パネルを用いた毛髪手触り感計測用センサシステムの開発

奥山武志, 近雄介, 川副智行, 豊田成人, 長野種雅, 柿澤みのり, 仲谷正史, 田中真美

日本機械学会2010年度年次大会講演論文集 2010 105 - 106 2010年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

In this paper, a sensor system for evaluating tactile feelings of scalp hair is developed. A sensor with concentric circles shape projection which imitates fingerprint was mounted on a beam that was fixed to a linear slider. A Polyvinylidene Fluoride (PVDF) film was used as a sensory part. The sensor output was obtained by contacting with the measuring object and scanning on it. Three parameters that are expected to have correlations with tactile feelings were calculated by signal processing of sensor outputs. Evaluation of human hair has problems due to randomicity and difficulty of putting them uniformly without overlapping. Therefore, a plate imitating the physical and chemical properties of human hair surface was used as measuring objects for stable measurement. The plates cleaned down with several kinds of treatment were measured by the sensor and human sense. By comparison between sensor outputs and sensory evaluation, it is confirmed that the sensor system can discriminate the treatment effects. The results suggest that these factors could be evaluated by the sensor system.

DOI： 10.1299/jsmemecjo.2010.5.0_105
触診動作計測用指力センサに関する研究

奥山武志, 田村誠, 田中真美

第19 回MAGDAコンファレンス講演論文集 195 - 196 2010年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
触覚・触感に基づくQOLテクノロジーの創出

田中真美, 奥山武志, 士見大介

ナノ医工学年報 4 ( 1 ) 161 - 170 2010年（ ISSN:1882-4692 ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：東北大学グローバルCOEプログラム「新世紀世界の成長焦点に築くナノ医工学拠点」

その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2012143287
触知覚メカニズムを応用した粗さ感計測用触覚センサの開発

土見大介, 奥山武志, 田中真美

第19 回MAGDAコンファレンス講演論文集 203 - 204 2010年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
筋音センサを用いた下腿筋状態評価に関する研究

佐藤広和, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会2010年度年次大会講演論文集 2010 107 - 108 2010年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

This paper describes a development of a measurement system for monitoring muscle activities of gastrocnemius muscle using a mechanomyogram (MMG) sensor. The measurement system is composed of MMG sensor, load cell and monitoring display. In MMG measurement of gastrocnemius muscle, the subjects sit on the measurement system in the long sitting position and perform a leg isometric constraction against a footboard with load cell. In experiment, for stable and reproducible measurement, proper footboard angle and proper force stepping on the footboard are investigated. First, to decide proper footboard angle, MMG measurement are carried out under conditions with three kind of footboard angle. Next, to decide proper exerting force, MMG measurement are carried out under conditions with three kind of force. As a result, it is found that the MMG measurement can be carried out stably and reproducibly under conditions that footboard angle is π/9[rad], and force is 7[%] of maximum voluntary contraction.

DOI： 10.1299/jsmemecjo.2010.5.0_107
点字読み取りセンサによる特殊文字の識別手法に関する研究

奥山武志, 佐藤広和, 田中真美

日本機械学会IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 171 - 172 2010年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmeiip.2010.171
乳幼児に対する紙オムツによる触刺激の定量化に関する研究

野俣拓也, 奥山武志, 寺岡裕美, 村上康郎, 宮澤清, 田中真美

日本機械学会2009年度年次大会講演論文集 2009 171 - 172 2009年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

In this study, a sensor system for measurement of a contact stimulus of diapers to infants is developed. The polyvinylidene fluoride (PVDF) film, which is a kind of piezoelectric material and strain gauge are used as the sensor materials. The sensor consists of a surface contact layer, PVDF film, a strain gauge and an aluminum plate. First, the sensor is located on a silicone block and the upper of the sensor part is rubbed with acrylic finger, the sensor performance is investigated. Next, the sensor is attached on a doll simulated a infant. The doll is made a walking motion and measures a contact stimulus without or with a diaper. It was found that there is a possibility that this sensor can quantify a contact stimulus of diapers for infants.

DOI： 10.1299/jsmemecjo.2009.5.0_171
形状記憶合金を用いた人工食道アクチュエータの蠕動運動特性評価

三木寛之, 奥山武志, 小平真吾

東北大学流体科学研究所報告 20 27 - 34 2009年（ ISSN:0916-2860 ）

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記述言語：日本語掲載種別：記事・総説・解説・論説等（大学・研究所紀要）出版者・発行元：東北大学流体科学研究所
固体高分子電解質を用いたセンサの開発に関する研究

大槻学, 奥山武志, 小宮良太, 須郷望, 田中真美

日本機械学会2009年度年次大会講演論文集 2009 173 - 174 2009年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

This paper describes a development of a polymer sensor using solid polymer electrolyte (SPE) film. The sensor has a basic structure that a SPE film is sandwiched between thin carbon films and conductive tape is attached on each carbon film. SPE film has a good flexibility, and can be used in air. First, output response to deformation is confirmed by applying the displacement to the sensor. Then a curvature sensor using the material is proposed. In experiments, it is found that the proposed sensor is available to measure the curvature directly.

DOI： 10.1299/jsmemecjo.2009.5.0_173
爪装着型触診センサの開発

奥山武志, 大瀧拓雄, 棚橋善克, 田中真美

日本機械学会2009年度年次大会講演論文集 2009 207 - 208 2009年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

In this paper, a nail mounted palpation sensor is developed in order to perform a palpation by hand and stiffness measurement by a sensor simultaneously. The polyvinydene fluoride (PVDF) film. which is a kind of piezoelectric materials, is used as the sensor material. The sensor consists of a PVDF film, silicone sheet and a false nail. PVDF film was glued to silicone sheet, and is attached on artificial nail. The whole sensor part is fitted to finger nail with double-sided tape. In measurement, the finger is vibrated by a vibro-machine fitted to the root of the finger and the sensor output is obtained by contacting the finger tip on the objects. The fundamental characteristic and possibility of stiffness measurement are investigated using the silicone rubber samples with Young's modulus corresponding to prostatic cancer and normal prostate. The experimental results showed that magnitude of output voltage is corresponded with the stiffness of sample. It is confirmed that the nail mounted palpation sensor is possible to discriminate the stiffness by experiments.

DOI： 10.1299/jsmemecjo.2009.6.0_207
触覚・触感に基づくQOLテクノロジーの創出

田中真美, 奥山武志, 棚橋善克

ナノ医工学年報 3 ( 1 ) 159 - 168 2009年（ ISSN:1882-4692 ）

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記述言語：日本語出版者・発行元：東北大学グローバルCOEプログラム「新世紀世界の成長焦点に築くナノ医工学拠点」

その他リンク： http://search.jamas.or.jp/link/ui/2012143264
紙オムツによる乳幼児への触刺激の定量化に関する研究 −歩行動作時用計測システムの構築と検討−

野俣拓也, 奥山武志, 寺岡裕美, 村上康郎, 宮澤清, 田中真美

第18回MAGDAコンファレンス講演論文集 179 - 182 2009年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
筋音センサを用いた筋状態評価に関する研究

田中真美, 齊藤一博, 奥山武志, 永富良一

日本機械学会2009年度年次大会講演論文集 2009 209 - 210 2009年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

In this study, a mechanomyogram (MMG) sensor system for monitoring muscle conditions is developed. The polyvinylidene fluoride (PVDF) film is used as the sensory receptor of the MMG sensor. The sensor performance is verified by the fundamental experiment. The results show that the mean power frequency (MPF) of the sensor output is related to firing rate of action potential (AP) of muscle and the variance of the sensor output is related to the activity of fast fibers and complete recruitment. Next, muscle activities of isometric contraction are studied using the developed MMG sensor before and after muscle fatigue. Measurements were conducted on biceps and triceps brachii of healthy subjects with load. Experimental results show that contraction of fast fibers is occurred earlier and fast fibers activity increase earlier due to muscle fatigue. Focusing on the time shift of local maximum point in MPF and decrease of growth rate in variance, parameters for evaluation of muscle fatigue degree are proposed.

DOI： 10.1299/jsmemecjo.2009.6.0_209
PVDFフィルムを用いた小型生体硬さ評価用センサに関する研究

奥山武志, 曽根美紀子, 王鋒, 棚橋善克, 長南征二, 田中真美

平成20年度日本設計工学会東北支部研究発表会 51 - 52 2008年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
乾湿両状態で計測可能な毛髪手触り感センサの開発

針生誠, 近雄介, 奥山武志, 柿澤みのり, 川副智行, 清水秀樹, 田中真美

第20回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集 489 - 492 2008年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
形状記憶合金アクチュエータによる蠕動運動を有する人工食道の開発

三木寛之, 小平真吾, 羅雲, 高木敏行, 山家智之, 奥山武志

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 2008 403 - 404 2008年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmemecjo.2008.6.0_403
二層型PVDF小型生体硬さ評価用センサに関する研究

奥山武志, 曽根美紀子, 長南征二, 田中真美

第17回MAGDAコンファレンス講演論文集 185 - 186 2008年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
操作性を考慮した小型点字読み取りセンサシステムの開発

近雄介, 田中真美, 奥山武志

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 2008 263 - 264 2008年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

This paper is concerned with the development of the wearable sensor system for recognizing Braille. We have developed a compact wearable sensor using a PVDF (Polyvinylidene Fluoride) film. The sensor output is measured with the sensor mounted onto a fingertip moving over Braille manually. The operation examination for visually-impaired and normal who are blindfolded is carried out and the results that they can't use the sensor easily is obtained. In order to solve this problem, the form of sensor is improved based on the opinions of the operators. Then the operation examination with improved sensor is carried out again, The obtained results show that the improved sensor has the advancement of handleability.

DOI： 10.1299/jsmemecjo.2008.5.0_263
触覚感性計測用センサシステムの開発に関する研究-ヒトの触動作およびセンサシステムの性能調査-

小林秀光, 野俣拓也, 奥山武志, 田中真美

第20回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集 497 - 500 2008年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
筋状態評価用筋音センサシステムの開発

田中真美, 齊藤一博, 奥山武志

第17回MAGDAコンファレンス講演論文集 187 - 188 2008年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
皮膚性状計測用小型センサシステムの開発 : 第2報硬さおよび粗さの評価手法の検討

土見大介, 奥山武志, 田中真美

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 2008 257 - 258 2008年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

Human skin, which mainly consists of epidermis, dermis and hypodermis, is the largest organ of a human body. It has a lot of roles, for example, protection function, moisture maintenance function, and sensory function. Moreover, it becomes a parameter that shows the health condition and beauty, because the skin is the outermost layer of a human body. Therefore, the development of the sensor that can measure the skin conditions in various parts of the body is demanded. However, sensors that had been developed before can measure limited parts of body or can measure only in limited condition. In this paper, the sensor that can measure various parts of human body in various conditions is developed and evaluated by measurement of the artifical skins that have various hardness and roughness.

DOI： 10.1299/jsmemecjo.2008.5.0_257
皮膚性状計測用小型センサシステムの開発

土見大介, 奥山武志, 田中真美

第20回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集 493 - 496 2008年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
毛髪手触り感計測用センサシステムによるヘアケア効果の評価に関する研究

奥山武志, 針生誠, 柿澤みのり, 川副智行, 清水秀樹, 田中真美

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 2008 259 - 260 2008年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

In this paper, a haptic sensor system for evaluation of human hair under dry and wet conditions is developed. The polyvinydene fluoride (PVDF) film, which is a kind of piezoelectric materials, is used as the sensory receptor. The sensor consists of acrylic base, a silicone rubber, a PVDF film, and projections for the contact to objects. The sensor output is obtained by contacting and scanning of the sensor on the objects. Panels imitating the physical and chemical properties of human hair are fabricated and used as measuring objects for stable measurement. The surface of the sensor projection and sensor structure are improved in order to measure under wet condition as well as under dry condition. Panels cleaned by hair care products are evaluated by the improved sensor, and the sensor outputs are compared with human sensory evaluation. It is confirmed that the sensor outputs have a clean correlation with human evaluation.

DOI： 10.1299/jsmemecjo.2008.5.0_259
インコネル溶接部における超音波の波動観察

奥山武志, 福冨広幸, 林山, 緒方隆志

第12回動力・エネルギー技術シンポジウム講演論文集 2007 23 - 26 2007年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmepes.2007.12.23
形状記憶合金を用いたマニピュレータのための制御システムの提案

小平真吾, 奥山武志, 三木寛之, 羅雲, 山口満義, 比嘉昌, 高木敏行

日本機械学会東北支部第41期総会・講演会講演論文集 2006 201 - 202 2006年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmeth.2006.41.201
形状記憶合金を用いた蠕動運動機構を有する人工食道の機能性評価

山口満義, 奥山武志, 高木敏行, 山家智之, 三木寛之

日本機械学会東北支部第41期総会・講演会講演論文集 2006 ( 41 ) 195 - 196 2006年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

DOI： 10.1299/jsmeth.2006.41.195
In vivo 押し込み試験による腸の力学的特性評価

奥山武志, 比嘉昌, 羅雲, 高木敏行

第19 回バイオメカニズム・シンポジウム 321 - 328 2005年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
形状記憶合金を用いた人工食道の蠕動運動機構の提案

山口満義, 奥山武志, 高木敏行, 山家智之, 羅雲, 関根一光, 三木寛之

第14回MAGDAコンファレンス講演論文集 58 - 61 2005年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
高温環境渦電流モニタリングによるき裂進展の定量的評価

糟谷高志, 奥山武志, 内一哲哉, 高木敏行, 盧勇剛, 庄子哲雄

第13回MAGDAコンファレンス講演論文集 451 - 454 2004年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
FEMを用いた人工肛門括約筋設計支援

比嘉昌, 羅雲, 山家智之, 天江新太郎, 西功太郎, 奥山武志, 高木敏行, 林富

日本人工臓器学会 33 ( 2 ) s-222 2004年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
BWR環境下での渦電流モニタリングによるIn-situき裂進展評価の検討

糟谷高志, 奥山武志, 遠藤久, 内一哲哉, 高木敏行, 庄子哲雄

日本保全学会第１回学術講演会要旨集 141 - 145 2004年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
高温環境下における渦電流モニタリングの可能性の検討

糟谷高志, 奥山武志, 内一哲哉, 高木敏行, 盧勇剛, 庄子哲雄

表面探傷技術による健全性診断に関するシンポジウム 17 - 23 2004年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
形状記憶合金の相変態をともなう変形挙動のモデリング

奥山武志, 羅雲, 松本實, 高木敏行

日本機械学会第17回計算力学講演会講演論文集 167 - 168 2004年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
形状記憶合金を用いた蠕動運動素子の開発

山口満義, 羅雲, 高木敏行, 奥山武志

日本機械学会東北支部第39期総会・講演会講演論文集 174 - 175 2004年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmeth.2004.39.174
渦電流モニタリングによる原子炉構造材のき裂進展評価

糟谷高志, 奥山武志, 遠藤久, 内一哲哉, 高木敏行, 庄子哲雄

日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 2004 187 - 188 2004年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

This paper discusses the capability of Eddy Current Monitoring (ECM) system as a in-situ evaluation method of crack propagation in a Boiling Water Reactor (BWR) environment. The ECM experiment with the eddy current probes on the outer surface of a large-scale pipe specimen, demonstrates the capability to monitor the propagation of cracks introduced from the inner surface of the specimen in a simulated BWR environment. The numerical simulation of eddy current signals shows that the experimental signals can explain the crack propagation. This provides that the ECM system is an effective method to evaluate the crack growth quantitatively.

DOI： 10.1299/jsmemecjo.2004.3.0_187
完全埋め込み型 SMA 人工肛門括約筋のための温度制御システムの開発

奥山武志, 羅雲, 高木敏行, 西功太郎, 和田基, 山家智之, 神山隆道

日本機械学会東北支部第38期総会・講演会講演論文集 166 - 167 2003年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmeth.2003.38.166
形状記憶合金を用いた補助型人工括約筋の開発

小森谷年彦, 奥山武志, 羅雲, 高木敏行

日本機械学会東北支部第38期総会・講演会講演論文集 164 - 165 2003年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会

DOI： 10.1299/jsmeth.2003.38.164
U 字型 SMA 人工肛門括約筋の提案

奥山武志, 羅雲, 林純子, 高木敏行

日本機械学会東北支部第37期総会・講演会講演論文集 142 - 143 2002年

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記述言語：日本語掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

DOI： 10.1299/jsmeth.2002.37.142

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書籍等出版物

衛生製品とその材料開発事例集

奥山武志（担当：単著 , 範囲: 第7章第7節紙オムツによる触刺激の定量化, pp.262-268）

（株）技術情報協会 2016年12月（ ISBN:9784861046377 ）

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記述言語：日本語著書種別：学術書
アクチュエータ研究開発の最前線

田中真美, 奥山武志（担当：共著 , 範囲: 第３章, 第１４節, PVDFセンサ・アクチュエータ, pp.369-374）

株式会社エヌ・ティー・エス 2011年8月

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記述言語：日本語著書種別：学術書

講演・口頭発表等

引掻き音による皮膚に対する引掻き動作の力学的特徴の推定に関する研究

奥山武志, 渡邊圭裕, 田中真美

日本機械学会2019年度年次大会 2019年9月

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記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
引掻き強さ評価のためのマイクセンサシステムの開発

奥山武志, 磯﨑剛志郎, 田中真美

日本機械学会2018年度年次大会 2018年9月

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記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
柔らかさ知覚の解明に向けた取り組み招待

奥山武志

第48回繊維学会夏季セミナー 2018年8月

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記述言語：日本語会議種別：口頭発表（招待・特別）
前立腺触診用柔軟フィンガシステムの開発―ワイヤ張力によるフィンガ先端の接触力推定

奥山武志, 岡前雄大, 田中真美

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 2017年12月

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記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
Study on Fingertip Force Sensor Based on Measurement of Tendon Tension 国際会議

Takeshi OKUYAMA, Kouhei KOBAYASHI, Mami TANAKA

18th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics 2017年9月

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記述言語：英語会議種別：ポスター発表
指輪型指先力計測センサの開発

奥山武志, 小林晃平, 田中真美

第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウムin長野 2017年5月

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記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
前立腺触診用柔軟フィンガシステムの開発―フィンガ部の力学特性評価―

奥山武志, 岡前雄大, 田中真美

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 ( 日本国郡山 ) 2017年5月

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会議種別：口頭発表（一般）
ウェアラブル指先力計測センサシステムの開発

奥山武志, 小林晃平, 田中真美

日本機械学会2016年度年次大会 ( 日本国福岡 ) 2016年9月

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会議種別：口頭発表（一般）
人肌に対する引掻き音計測および動作評価に関する研究

奥山武志, 阿部貴夫, 田中真美

第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウムin横浜 2016年5月

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記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
生体計測に基づく医療福祉工学招待

奥山武志

北東北ナノメディカルクラスター研究会ウインターキャンプ 2015年12月

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記述言語：日本語会議種別：口頭発表（招待・特別）
手背マイクによる引掻き動作計測に関する研究

奥山武志, 阿部貴夫, 田中真美

日本機械学会第７回マイクロ・ナノ工学シンポジウム ( 日本国新潟 ) 2015年10月

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会議種別：口頭発表（一般）
Measurement of Finger Joint Angle using a Flexible Polymer Sensor 国際会議

Takeshi OKUYAMA, Shouhei KOBAYASHI, Manabu OTSUKI, Mami Tanaka

17th edition of the International symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics ( 日本国淡路島 ) 2015年9月

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記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）
3次元動作計測システムおよび3軸力センサによる引掻き動作の基礎的解析

奥山武志, 阿部貴夫, 田中真美

日本機械学会2015年度年次大会 ( 日本国札幌 ) 2015年9月

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会議種別：口頭発表（一般）
Frequency response of polymer sensor for measuring finger scratching motion 国際会議

Takeshi Okuyama, Shota Yokoyama, Yoshikatsu Tanahashi, Mami Tanaka

2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment ( 日本国神戸 ) 2015年6月

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会議種別：口頭発表（一般）
3次元動作解析システムを用いた前立腺触診動作計測に関する研究

奥山武志, 横山翔太, 棚橋善克, 田中真美

第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム ( 日本国長崎 ) 2015年5月

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会議種別：口頭発表（一般）
機能性材料の医療福祉への応用招待

奥山武志

日本材料学会第 38 回生体・医療材料部門委員会 ( 仙台 ) 2015年1月

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記述言語：日本語会議種別：口頭発表（招待・特別）
前立腺触診動作の計測に関する研究

奥山武志, 横山翔太, 棚橋善克, 田中真美

日本機械学会2014年度年次大会 ( 日本国東京 ) 2014年9月

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会議種別：口頭発表（一般）
Frequency response of polymer sensor for measuring finger scratching motion 国際会議

Takeshi Okuyama, Kazuki Hatakeyama, Mami Tanaka

8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics ( 台湾 ) 2014年7月

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会議種別：口頭発表（一般）
引っ掻き音計測による引っ掻き動作評価に関する研究

奥山武志, 畠山一樹, 田中真美

第26回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム ( 日本国盛岡 ) 2014年5月

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記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
機能性材料を用いた医療福祉センサシステムの開発～手軽に使ってもらえる点字センサを目指して招待

奥山武志

サイトワールド2013「ライフサポート学会視聴覚障害者バリアフリー技術研究会」 ( 東京 ) 2013年11月

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記述言語：日本語会議種別：口頭発表（招待・特別）
触感計測センサシステムの開発招待

奥山武志

第51回日本人工臓器学会大会 ( 横浜 ) 2013年9月

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記述言語：日本語会議種別：口頭発表（招待・特別）
ロール型触刺激計測システムの開発

奥山武志, 野俣拓也, 田中真美

日本機械学会2013年度年次大会 ( 日本国岡山 ) 2013年9月

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会議種別：口頭発表（一般）
Measurement of human scratch behavior using compact microphone 国際会議

Takeshi Okuyama, Kazuki Hatakeyama, Mami Tanaka

16th edition of the International symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics ( カナダ Quebec ) 2013年8月

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会議種別：ポスター発表
化粧水の塗布触感評価システムの開発に関する研究

奥山武志, 榎並祥太, 川副智行, 柿澤みのり, 田中真美

第25回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム ( 日本国箱根 ) 2013年5月

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会議種別：口頭発表（一般）
ヒトの引っ掻き動作計測

奥山武志, 畠山一樹, 田中真美

第28回寒地技術シンポジウム ( 日本国弘前 ) 2012年10月

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会議種別：口頭発表（一般）
走査型触診センサの開発

奥山武志, 田村誠, 田中真美

日本機械学会2012年度年次大会 ( 日本国金沢 ) 2012年9月

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会議種別：口頭発表（一般）
Development of bending sensor for monitoring of scratch motion using polymer sensor 国際会議

Takeshi OKUYAMA, Kazuki Hatakeyama, Manabu Otsuki, Mami TANAKA

2012 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2012) ( アメリカ合衆国 Santa Clara ) 2012年6月

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会議種別：口頭発表（一般）
分娩介助動作計測に関する研究

奥山武志, 北條真紀, 吉沢豊子, 田中真美

第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム ( 日本国富山 ) 2012年5月

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会議種別：口頭発表（一般）
柔軟曲率センサの時間応答特性

大槻学, 奥山武志, 田中真美

第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム ( 日本国富山 ) 2012年5月

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会議種別：口頭発表（一般）
12. Study on the measurement of human scratch motion using nail mounted sensor 国際会議

Takeshi Okuyama, Kazuki Hatakeyama, Mami Tanaka

9th International workshop on piezoelectric materials and applications in actuators ( 日本国 Hirosaki ) 2012年4月

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会議種別：口頭発表（一般）
爪装着型硬さ計測用センサに関する研究

奥山武志, 大瀧拓雄, 田中真美

第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム ( 日本国名古屋 ) 2011年5月

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会議種別：口頭発表（一般）
触診動作計測用指力センサに関する研究

奥山武志, 田村誠, 田中真美

第19 回MAGDAコンファレンス ( 日本国札幌 ) 2010年11月

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会議種別：口頭発表（一般）
Development of a Palpation Sensor using bimorph cells -Signal processing for smoothness measurement - 国際会議

Hiroshi Nagai, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka

21st International Conference on Adaptive Structures and Technologies ( アメリカ合衆国 Pennsylvania ) 2010年10月

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会議種別：ポスター発表
毛髪表面模倣パネルを用いた毛髪手触り感計測用センサシステムの開発

奥山武志, 近雄介, 川副智行, 豊田成人, 長野種雅, 柿澤みのり, 仲谷正史, 田中真美

日本機械学会2010年度年次大会 ( 日本国名古屋 ) 2010年9月

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会議種別：口頭発表（一般）
DEVELOPMENT OF TACTILE SENSOR FOR MEASURING HAIR TOUCH FEELING 国際会議

Takeshi Okuyama, Makoto Hariu, Tomoyuki Kawasoe, Minori Kakizawa, Hideki Shimizu, Mami Tanaka

ASME Information Storage and Processing Systems Conference 2010 ( アメリカ合衆国 Santa Clara ) 2010年6月

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会議種別：口頭発表（一般）
爪装着型触診センサの開発

奥山武志, 大瀧拓雄, 棚橋善克, 田中真美

第22回電磁力関連のダインダイナミクスシンポジウム ( 門司 ) 2010年5月

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会議種別：口頭発表（一般）
点字読み取りセンサによる特殊文字の識別手法に関する研究

奥山武志, 佐藤広和, 田中真美

日本機械学会2010年度IIP部門講演会 ( 日本国東京 ) 2010年3月

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会議種別：ポスター発表
Palpation Sensor Using Two PVDF Films 国際会議

Takeshi Okuyama, Mikiko Sone, Yoshikatsu Tanahashi, Mami Tanaka

International Conference on Mechatronics and Information Technology(ICMIT2009) ( 韓国光州 ) 2009年12月

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会議種別：口頭発表（一般）
Development of a curvature sensor using a solid polymer electrolyte 国際会議

Takeshi OKUYAMA, Manabu OTSUKI, Ryota KOMIYA, Nozomu SUGOH, Mami TANAKA

The 14th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics(ISEM2009) ( 中国西安 ) 2009年9月

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会議種別：ポスター発表
爪装着型触診センサの開発

奥山武志, 大瀧拓雄, 棚橋善克, 田中真美

日本機械学会2009年度年次大会 ( 日本国岩手 ) 2009年9月

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会議種別：口頭発表（一般）
DEVELOPMENT OF A CURVATURE SENSOR USING A SOLID POLYMER ELECTROLYTE 国際会議

Takeshi OKUYAMA, Manabu OTSUKI, Ryota KOMIYA, Nozomu SUGOH, Mami TANAKA

2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2009) ( 日本国つくば ) 2009年6月

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会議種別：口頭発表（一般）
毛髪手触り感計測用センサシステムによるヘアケア効果の評価に関する研究

奥山武志, 針生誠, 柿澤みのり, 川副智行, 清水秀樹, 田中真美

第21回電磁力関連のダインダイナミクスシンポジウム ( 長野 ) 2009年5月

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会議種別：口頭発表（一般）
二層型PVDF小型生体硬さ評価用センサに関する研究

奥山武志, 曽根美紀子, 長南征二, 田中真美

第17回ＭＡＧＤＡコンファレンス ( 日立 ) 2008年11月

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会議種別：口頭発表（一般）
PVDFフィルムを用いた小型生体硬さ評価用センサに関する研究

奥山武志, 曽根美紀子, 王鋒, 棚橋善克, 長南征二, 田中真美

設計工学会東北支部研究発表講演会 ( 秋田 ) 2008年10月

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会議種別：口頭発表（一般）
毛髪手触り感計測用センサシステムによるヘアケア効果の評価に関する研究

奥山武志, 針生誠, 柿澤みのり, 川副智行, 清水秀樹, 田中真美

日本機械学会2008年度年次大会 ( 日本国横浜 ) 2008年8月

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会議種別：口頭発表（一般）
Development of an endoscopic tactile sensor using PVDF films 国際会議

Takeshi Okuyama, Mikiko Sone, Yoshikatsu Tanahashi, Seiji Chonan, Mami Tanaka

International Conference on Mechatronics and Information Technology(ICMIT2007) ( 日本国岐阜 ) 2007年12月

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会議種別：口頭発表（一般）
Detection of backwall slit by laser ultrasonic technique

Hiroyuki Fukutomi, Tetsuo Fukuchi, Takashi Ogata

The 27th Symposium on Ultrasonic Electronics ( 日本国名古屋 ) 2006年11月

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会議種別：ポスター発表
Development of a multi-beam laser ultrasonic system

Tetsuo Fukuchi, Hiroyuki Fukutomi, Takashi Ogata

The 27th Symposium on Ultrasonic Electronics ( 日本国名古屋 ) 2006年11月

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会議種別：ポスター発表

第27回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
Characterization of the passive mechanical properties of large intestine 国際会議

Masaru Higa, Yun Luo, Takeshi Okuyama, Toshiyuki Takagi

12th International Symposium on Interdisciplinary Electromagnetic, Mechanic & Biomedical Problems ( オーストリア Bad Gastein ) 2005年9月

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会議種別：ポスター発表
Modeling the mechanical behavior of an SMA manipulator 国際会議

Kumiko Yakuwa, Yun Luo, Masaru Higa, Toshiyuki Takagi

12th International Symposium on Interdisciplinary Electromagnetic, Mechanic & Biomedical Problems ( オーストリア Bad Gastein ) 2005年9月

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会議種別：ポスター発表
Modeling the stress-induced transtion behaviour of shape memory alloy using mixture theory 国際会議

Yun Luo, Masaru Higa, Toshiyuki Takagi, Minoru Matsumoto

E-MRS 2005 Fall Meeting ( ポーランド Warsaw ) 2005年9月

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会議種別：口頭発表（一般）
In vivo 押し込み試験による腸の力学的特性評

比嘉昌, 羅雲, 高木敏行

第19回バイオメカニズム・シンポジウム ( 日本国伊勢 ) 2005年8月

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会議種別：口頭発表（一般）
形状記憶合金の相変態をともなう変形挙動の

羅雲, 松本實, 高木敏行

日本機械学会第17回計算力学講演会 ( 日本国仙台 ) 2004年11月

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会議種別：口頭発表（一般）
One-dimensional modeling of stress-induced transformation behaviour of shape memory alloy 国際会議

Claire Poirier, Yun Luo, Toshiyuki Takagi, Minoru Matsumoto

The 5th Japan-France Seminar on Intelligent Materials and Structures ( フランス Giens ) 2004年10月

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会議種別：口頭発表（一般）
Development of SMA Artificial Anal Sphincter; Temperature Control Syste 国際会議

Y. Luo, T. Takagi, T. Kamiyama, K. Nishi, S. Amae, T. Yambe

the First International Symposium on Intelligent Artifacts and Bio-systems ( 日本国仙台 ) 2004年2月

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会議種別：口頭発表（一般）
完全埋め込み型SMA人工肛門括約筋のための温度制御システムの開発

羅雲, 高木敏行, 西功太郎, 和田基, 山家智之, 神山隆道

第12回MAGDAコンファレンス ( 日本国大分 ) 2003年3月

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会議種別：口頭発表（一般）
完全埋め込み型SMA人工肛門括約筋のための温度制御システムの開発

羅雲, 高木敏行, 西功太郎, 和田基, 山家智之, 神山隆道

日本機械学会東北支部第38期総会・講演会 ( 日本国仙台 ) 2003年3月

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会議種別：口頭発表（一般）
U字型SMA人工肛門括約筋の提案

羅雲, 高木敏行, 林純子

日本機械学会東北支部第37期総会・講演会 ( 日本国仙台 ) 2002年3月

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会議種別：口頭発表（一般）

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受賞

日本機械学会賞（論文）

2026年4月日本機械学会 Evaluation of a robotic palpation sensor system for prostate cancer screening on silicone elastomers and prostate

Chikweto　Francis, 奥山武志, 田中真美
SI2025優秀講演賞

2026年2月計測自動制御学会システムインテグレーション部門指先のヤング率および振動知覚閾値の変動に関する複数日繰り返し計測による評価

高成真輝, 奥山武志, 田中真美
部門優秀論文表彰

2025年5月日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　 Evaluation of a robotic palpation sensor system for prostate cancer screening on silicone elastomers and prostate

ChikwetoFrancis, 奥山武志, 田中真美
分野融合研究優秀表彰

2025年5月日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　シートを用いた触感提示デバイスによるなぞり動作時の力覚提示に関する研究

奥山武志, 佐藤広夢, 田中真美
分野融合研究優秀表彰

2025年5月日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　 Study on Estimating the Tip Force of an Object in a Pen Grip Posture

羽柴　温史, 田中　真美, 奥山　武志
分野融合研究優秀表彰

2025年5月日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　指装着型点字識別システムの開発に関する研究

三ツ木　鴻佳, 田中　真美, 奥山　武志
ベストプレゼンテーション表彰

2024年3月日本機械学会情報・知能・精密機器部門触診位置情報取得システムを組み込んだ手動型乳房触診センサシステムの開発

奥山武志
情報・知能・精密機器部門ベストプレゼンテーション表彰

2024年3月日本機械学会情報・知能・精密機器部門触診位置情報取得システムを組み込んだ手動型乳房触診センサシステムの開発

奥山武志
SI2022優秀講演賞

2023年3月計測自動制御学会システムインテグレーション部門二重シートを用いた硬内在物を持つ柔軟物体の提示装置の開発

後藤大輝, 奥山武志, 田中真美
SI2022優秀講演賞

2022年12月計測自動制御学会システムインテグレーション部門二重シートを用いた校内財物を持つ柔軟物体の提示装置の開発

後藤大輝, 奥山武志, 田中真美
SI2018優秀講演賞

2019年3月計測自動制御学会システムインテグレーション部門接触面積に着目した硬軟感知覚メカニズムの解明に関する研究

奥山武志, 渡邉慎也, 田中真美
優秀講演論文賞

2017年3月日本機械学会情報・知能・精密機器部門ウェアラブル指先力計測センサシステムの開発

奥山武志
日本機械学会情報・知能・精密機器部門優秀講演論文賞

2017年3月日本機械学会ウェアラブル指先力計測センサシステムの開発
日本機械学会奨励賞（研究）

2012年4月日本機械学会機能性材料の機能評価と医療福祉機器への応用の研究

奥山武志
日本AEM学会奨励賞

2010年11月日本AEM学会 A curvature sensor using a solid polymer electrolyte

奥山武志
第17回MAGDAコンファレンス優秀講演論文賞

2008年11月日本AEM学会二層型PVDF小型生体硬さ評価用センサに関する研究

奥山武志

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その他研究活動

非励磁型コイルレス磁歪リング式トルクセンサの研究開発

2012年3月

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磁歪トルクセンサの小型化、高感度化を行い、皮膚性状センサへ応用。
完全埋め込み型人工肛門括約筋のための知的材料システムの評価

2001年10月

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完全埋め込み型人工肛門括約筋の制御システム、エネルギー伝送システムの開発を行う。